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重庆大学电气传动及控制共58讲视频
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课程介绍

课程内容简介

本课程是电气工程及其自动化专业的一门专业必修课。本课程的目的和任务是使学生通过学习后,获得电气传动系统必要的基本理论、基本分析方法以及系统设计知识,为从事与电气工程专业有关的工作和科学研究打下一定的基础。

主要讲解:双闭环直流调速系统;调节器的工程设计方法;笼型异步电动机变压变频调速系统(VVVF系统);变压变频调速系统的基本控制方式;异步电动机电压——频率协调控制时的机械特性;基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统;异步电动机的数学模型和坐标变换;基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统。

 

教材及参考资料

课程教材:

《电气传动》.陆治国.重庆大学出版社.2002年3月

参考资料:

《电力拖动自动控制系统--运动控制系统》.陈伯时.机械工业出版社.2008年3月.第三版

 

绪论
第一章 闭环控制的直流调速系统
1.1 直流调速的方法及可控直流电源
1.1.1 直流调速方法
1.1.2 直流调速系统用的可控直流电源
1.2 晶闸管-电动机系统(V-M系统)的主要问题
1.3 直流脉宽调速系统的主要问题
1.4 反馈控制闭环直流调速系统的稳态分析和设计
1.4.1 转速控制的要求和调速指标
1.4.2 开环调速系统及其存在的问题
1.4.3 闭环调速系统的组成及其静特性
1.4.4 开环系统机械特性和闭环系统静特性的关系
1.4.5 反馈控制规律
1.4.6 闭环直流调速系统稳态参数的计算
1.4.7 限流保护——电流截止负反馈
1.5 反馈控制闭环直流调速系统的动态分析和设计
1.5.1 反馈控制闭环直流调速系统的动态数学模型
1.5.2 反馈控制闭环直流调速系统的稳定条件
1.5.3 动态校正——PI调节器的设计
1.6 比例积分控制规律和无静差调速系统
1.6.1 积分调节器和积分控制规律
1.6.2 比例积分控制规律
1.6.3 无静差直流调速系统及其稳态参数计算

第二章 转速、电流双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法
2.1 转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性
2.1.1 转速、电流双闭环直流调速系统的组成
2.1.2 稳态结构图和静特性
2.1.3 各变量的稳态工作点和稳态参数计算
2.2 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析
2.2.1 双闭环直流调速系统的动态数学模型
2.2.2 起动过程分析
2.2.3 动态抗扰性能分析
2.2.4 转速和电流两个调节器的作用
2.3 调节器的工程设计方法
2.3.1 典型系统
2.3.2 控制系统的动态性能指标
2.3.3 典型I型系统性能指标和参数的关系
2.3.4 典型II型系统性能指标和参数的关系
2.3.5 调节器结构的选择和传递函数的近似处理——非典型系统的典型化
2.4 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器
2.4.1 电流调节器的设计
2.4.2 转速调节器的设计

第三章 直流脉宽调速系统
3.1 不可逆PWM变换器
3.2 桥式可逆PWM变换器
3.3 直流脉宽调速系统的机械特性
3.4 PWM控制与变换器的数学模型
3.5 电能回馈与泵升电压的限制

第四章 闭环控制的异步电动机变压调速系统——一种转差功率消耗型调速系统
4.1 交流调速系统的主要类型
4.2 异步电动机变压调速电路
4.3 异步电动机改变电压时的机械特性
4.4 闭环控制的变压调速系统及其静特性

第五章 笼型异步电机变压变频调速系统(VVVF系统)——转差功率不变型调速系统
5.1 变压变频调速的基本控制方式
5.2 异步电动机电压-频率协调控制时的机械特性
5.2.1 恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性
5.2.2 基频以下电压-频率协调控制时的机械特性
5.2.3 基频以上恒压变频时的机械特性
5.3 电力电子变压变频器的主要类型
5.4 变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术
5.5 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速
5.5.1 转速开环恒压频比控制调速系统——通用变频器-异步电动机调速系统
5.5.2 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统

第六章 矢量控制系统
6.1 异步电动机的动态数学模型和坐标变换
6.1.1 异步电动机动态数学模型的性质
6.1.2 三相异步电动机的多变量非线性数学模型
6.1.3 坐标变换和变换矩阵
6.1.4 三相异步电动机在两相坐标系上的数学模型
6.2 基于动态模型按转子磁链定向的矢量控制系统
6.2.1 矢量控制系统的基本思路
6.2.2 按转子磁链定向的矢量控制方程及其解耦作用
6.2.3 转子磁链模型
6.2.4 转速、磁链闭环控制的矢量控制系统——直接矢量控制系统
6.2.5 磁链开环转差型矢量控制系统——间接矢量控制系统

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