武汉理工大学理论力学视频共48讲

　　本课程涉及的是牛顿力学的主要基本原理及其对宏观离散力学系统的应用；主要研究物体机械运动的普遍规律及其在工程中的应用。内容包括静力学、运动学和动力学三部分。作为一门技术基础课。它是许多后继课程和工程学科的必备基础；具有科学理论的严密性和工程应用灵活性紧密结合的特点，无论是在历史较长的土木、建筑、水利、机械、船舶工程，还是近代的航空、航天、核技术和生物医学工程等方面均有广泛的应用。

第一章 静力学基础理论

第一节 静力学基本概念 [ 第01讲 第02讲 ]
第二节 静力公理 [ 第02讲 第03讲 ]
第三节 约束与约束反力 [ 第03讲 ]
第四节 受力分析与受力图 [ 第03讲 第04讲 ]

第二章 平面汇交力系

第一节 平面汇交力系的合成 [ 第05讲 第06讲 ]
第二节 平面汇交力系的平衡条件及其应用 [ 第06讲 ]

第三章 平面力矩、平面力偶系

第一节 平面内力对点的矩 [ 第07讲 ]
第二节 平面偶力 [ 第07讲 第08讲 ]
第三节 平面力偶系的合成和平衡 [ 第08讲 ]

第四章 平面一般力系

第一节 概述 [ 第09讲 ]
第二节 平面一般力系向一点简化 [ 第09讲 ]
第三节 平面一般力系的合成结果 [ 第09讲 第10讲 ]
第四节 平面一般力系的平衡条件和平衡方程 [ 第10讲 ]
第五节 物体与物体系统的平衡 [ 第10讲 第11讲 ]
第六节 静定和静不定的概念 [ 第12讲 ]

第五章 摩擦

第一节 概述 [ 第12讲 ]
第二节 滑动磨擦 [ 第12讲 第13讲 ]
第三节 考虑摩擦时物体的平衡问题 [ 第13讲 ]

第六章 空间力系

第一节 空间汇交力系 [ 第14讲 ]
第二节 空间力偶和力偶系 [ 第15讲 ]
第三节 空间力矩理论 [ 第15讲 ]
第四节 空间力系的简化和合成 [ 第15讲 ]
第五节 空间力系的平衡条件平衡方程及其应用 [ 第15讲 第16讲 ]

第七章 重心

第一节 概述 [ 第17讲 ]
第二节 重心的概述 [ 第17讲 ]
第三节 重心的性质及重心位置的计算 [ 第17讲 第18讲 ]

第八章 点的运动

第一节 点的直线运动 [ 第18讲 第19讲 ]
第二节 用矢量法研究点的平面曲线运动 [ 第19讲 ]
第三节 用直角坐标法研究点的平面曲线运动 [ 第21讲 第20讲 ]
第四节 用自然法研究点的平面曲线运动 [ 第45讲 第46讲 ]

第九章 刚体的基本运动

第一节 刚体的平动 [ 第21讲 ]
第二节 刚体的定轴转动 [ 第21讲 第22讲 ]
第三节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 [ 第22讲 第23讲 ]

第十章 点的合成运动

第一节 绝对运动，相对运动和牵连运动 [ 第23讲 第24讲 ]
第二节 点的速度合成定理 [ 第24讲 第25讲 第26讲 ]
第三节 牵连运动为平动时点的加速度合成定理 [ 第26讲 第27讲 ]
第四节 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 [ 第27讲 第28讲 第29讲 ]

第十一章 刚体的平面运动（自学）

第十二章 动力学基本定律和质点运动微分方程

第一节 动力学基本定律 [ 第29讲 ]
第二节 质点运动微分方程 [ 第29讲 ]
第三节 质点动力的两类问题 [ 第30讲 第31讲 ]

第十三章 动量定理

第一节 质点系的质量中心（质心） [ 第31讲 ]
第二节 质点和质点系的动量力的冲量 [ 第31讲 第32讲 ]
第三节 动量定理 [ 第32讲 ]
第四节 动量守恒定理和质心运动守恒定理 [ 第32讲 第33讲 ]

第十四章 动量矩定理

第一节 质点和质点系的动量矩 [ 第33讲 第34讲 ]
第二节 动量矩定理 [ 第34讲 第35讲 ]
第三节 刚体定轴转动的微分方程 [ 第35讲 ]
第四节 转动惯量 [ 第35讲 第36讲 ]
第五节 质点系相对质心的动量矩定理（自学） [ 第36讲 ]
第六节 刚体平面运动微分方程（略） [ 第36讲 ]

第十五章 动能定理

第一节 功的概念及其即使 [ 第36讲 第37讲 ]
第二节 动能的概念及其计算 [ 第37讲 第38讲 ]
第三节 动能定理及其应用 [ 第38讲 ]
第四节 动力学普遍定理的综合应用 [ 第38讲 第39讲 第40讲 ]

第十六章 达朗伯原理

第一节 惯性力的概念 [ 第40讲 ]
第二节 质点达朗伯原理和动静法 [ 第40讲 ]

第十七章 虚位移原理

第一节 系统的约束及其分类 [ 第41讲 ]
第二节 虚位移及其计算 [ 第41讲 第42讲 ]
第三节 虚功和理想约束 [ 第42讲 ]
第四节 虚位移原理 [ 第42讲 ]
第五节 虚位移原理的应用 [ 第42讲 第43讲 ]
第六节 自由度与广义坐标 （自学） [ 第44讲 ]
第七节 以广义力表示质点的平衡条件（自学） [ 第44讲 ]

理论力学课程串讲
课程串讲01

课程串讲02

课程串讲03

课程串讲04

教材 : 《理论力学》 武汉理工大学出版社