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13 第十三章 现代检测系统.pptx

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本课件可查阅检测系统设计原则的基础说明、总线与接口技术的实现方式与虚拟仪器与LabVIEW的典型应用,收录原理示意、结构框图与对比数据,配合逐页图示与完整文字版,便于按知识点检索复习。

现代检测系统章节封面,标示总线技术、虚拟仪器与检测系统设计等主题
检测系统设计基础一说明,检测系统设计原则1.硬件设计检测系统的硬件设计主要包括测量电路和接口电路设计
测量电路测量电路包括电路,多路模拟开关、采样/保持、模/数转换器、放大器、模拟滤波器等,它们对检测系统性能有很
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第1页:现代检测系统

检测技术与自动化仪表第十三章现代检测系统

第2页:检测系统设计基础一

  • 13.1检测系统设计基础
  • 一、检测系统设计原则1.硬件设计检测系统的硬件设计主要包括测量电路和接口电路设计。测量电路将传感器输出的模拟量,经过信号调理与A/D转换,送入计算机进行分析、处理;接口电路使系统各部分与总线连接,实现数据的传递与通信,便于实际测量与控制

第3页:测量电路测量电路包括

  • (1)测量电路测量电路包括:多路模拟开关、采样/保持、模/数转换器、放大器、模拟滤波器等,它们对检测系统性能有很大的影响,许多信号调理模块可与传感器直接相连,大大的简化了硬件设计
  • (2)多通道检测系统接口电路设计按对资源要求的不同,多通道检测系统接口电路设计可分为单ADC型和多ADC型两种类型。单ADC型也可分两类,一类为多通道共享ADC型数据采集系统,另一类为分时共享ADC数据采集系统.
  • 一、检测系统设计原则

第4页:多通道共享ADC型数据采

多通道共享ADC型数据采集系统

第5页:分时共享ADC数据采集系

分时共享ADC数据采集系统

第6页:多ADC型

多ADC型的特点是每个通道都有自己的抽样保持电路和ADC,允许各通道同时A/D转换,多ADC型数据采集系统主要用于高速数据采集,有灵活性强、精度高等优点。

分时共享ADC数据采集系统

第7页:抗干扰设计

  • 2.抗干扰设计
  • (1)滤波技术一般串模干扰比实际信号的频率高,可采用无源低通滤波将其滤掉
  • (2)屏蔽技术利用金属材料对电磁波良好的吸收和反射能力来实现抗干扰,一般可分为静电屏蔽、磁场屏蔽、电场屏蔽
  • (3)接地技术接地通过消除各电流流经一个公共地线阻抗产生的噪声,避免形成回路,它是屏蔽的重要保证。常用的方法保护接地、屏蔽接地、信号接地等
  • 一、检测系统设计原则

第8页:抗干扰设计

  • 2.抗干扰设计
  • (4)隔离技术隔离技术是抑制干扰的有效措施之一,可分为空间隔离和器件隔离。空间隔离的手段:包括隔离干扰源、优化电路合理布局,减少相互干扰(把数字与模拟电路、高频与微弱电路、智能单元与负载回路等隔开)、信号之间隔离(光电隔离、隔离放大器和信号隔离变压器等)
  • (5)其它抗干扰措施电路合理设计、布线与制作、看门狗技术、软件陷阱技术、数字滤波技术等,有时需要采用多种方法才能有效的抗干扰,通过软件、硬件的结合能将干扰抑制到最低

第9页:二检测系统静态特性

二检测系统静态特性
二、检测系统静态特性与动态特性1.静态特性(1)测量范围每个用于测量的检测仪器都有规定的测量范围,它是该仪表按规定的精度对被测变量进行测量的允许范围。即量程=|测量上限值-测量下限值|(2)灵敏度是指测量系统在静态测量时,输出量的增量与输入星的增量之比

第10页:灵敏度

灵敏度为

第11页:线性度也称为非线性度

  • (3)线性度也称为非线性度。反映测量系统实际输出、输人关系曲线与据此拟合的理想直线的偏离程度
  • (4)迟滞迟滞又称滞环,它说明检测系统的正向(输入量增大)和反向(输入量减少)输入时输出特性的不一致程度

第12页:可靠性检测系统可靠性

(5)可靠性检测系统可靠性的指标有:①平均无故障时间MTBF(meantimebetweenfailure):指检测系统在正常工作条件下开始连续不间断工作,直至因系统本身发生故障丧失正常工作能力时为止的时间.单位通常为小时或天。

②可信任概率P:表示在给定时间内检测系统在正常工作条件下保持规定技术指标(限内)的概率。

③故障率:故障率也称失效率,它是平均无故障时间MTBF的倒数。

④有效度:衡量检测系统可靠性的综合指标是有效度,对于排除故障,修复后又可投入正常工作的检测系统,其有效度A定义为平均无故障时间与平均无故障时间、平均故障修复时间MTTR(meantimetorepair)的比值

第13页:动态特性动态特性

2.动态特性动态特性的数学模型主要有三种形式:时域分析的微分方程;

频域分析用的频率特性;

复频域用的传递函数。

如果知道上述三种数学模型中的任一种,都可推导出另外两种形式的数学模型

第14页:微分方程

(1)微分方程对于线性时不变的测量系统来说,表征其动态特性的常系数线性微分方程式

第15页:在输入电压已知的情况下

在输入电压已知的情况下,可求出输出电压的变化规律。

但对于—个复杂的测量系统和复杂的被测信号,求其通解和特解颇为困难,往往要运用传递函数和频率响应函数

第16页:传递函数传递函数

(2)传递函数传递函数通过把实际测量系统抽象成数学模型后经过拉氏变换得到的,它只反映测量系统的响应特性;

同一传递函数可能表征多个响应特性相似,但具体物理结构和形式却完全不同的系统,例如一个RC滤波电路与有阻尼弹簧的响应特性就类似,它们同为一阶系统;

传递函数是测量系统本身各环节固有特性的反映,它不受输入信号影响、但包含瞬态、稳态时间和频率响应的全部信息

第17页:频率响应函数传递函数

(3)频率响应函数传递函数是在复频域内建立的输出与输入之间的关系,频率响应函数反映的是实域内输出与输入之间的关系。

系统的微分方程是在对系统充分了解的情况下才能建立,而系统的频率响应函数则容易通过实验求得,而且由频率响应函数可以很容易得到传递函数,因此,频率响应函数成为研究系统的重要工具

第18页:响应时间检测系统

(4)响应时间检测系统的响应特性与传感器的阻尼情况有关。

阻尼表征能量消耗特性,它与固有频率一起决定了频率响应的上限和检测系统的瞬态响应特性。

用响应时间、上升时间和时间常数表示出有阻尼检测系统对所测物理量的阶跃变化的响应特性。

响应时间,输出上升到终值的95%(或98%)所需的时间

第19页:动态误差

  • (5)动态误差
  • (6)动态特性的评价与频率响应特性有关的指标:①频带;②时间常数:通常用时间常数表征一阶检测系统(如测温传感器)的动态特性,用τ表示。τ越小,频带就越宽,反之τ越大,频带就越窄。③固有频率

第20页:一现代检测系统的基

一、现代检测系统的基本结构

第21页:检测系统的基本形式

检测系统的基本形式一、现代检测系统的基本结构

第22页:接口可分为专门接口

接口可分为专门接口和标准通用接口:专门接口型特征:是将一些具有一定功能的模块相互连接而成,由于各模块千差万别,组成系统时相互间接口十分麻烦,而且模块是系统不可分割的一部分,不能单独使用,缺乏灵活性。

标准通用接口:也是由模块(如台式仪器或插件板)组合而成,所有模块的对外接口都按规定的标准设计。

组成系统时,若模块是台式仪器,用标准的无源电缆将各模块接插连接起来就构成系统;

若模块为插件板,只要将各插件板插入标推机箱即可。

组建这类系统非常方便,例如GPIB系统、VXI系统就属这一类

第23页:二GPIB测试系统

二、GPIB测试系统组成GPIB(GeneralPurposeInterfaceBus)测试系统是一种通用接口测试系统,结构形式如图13-11所示。

它是由一台PC机、一块GPIB接口卡和若干台GPIB仪器子系统构成。

每个仪器子系统是一台带GPIB接口的单台仪器。

该接口在功能上、电气上相机械接插上都按国际标准设计,内含16条信号线,每条线都有特定的用途,互兼容、互换性强,组建系统时非常方便,拆散后各仪器子系统又可作单台仪表独立使用,一块GPIB接口卡可带多达14台仪器

第24页:测试系统组成示意

GPIB测试系统组成示意图

第25页:一总线基本概念及其

  • 一、总线基本概念及其规范标准总线是一组信号线的集合,是指从任意一个源点到任意一个终点的一组传送数字信号的公共通道,连接系统多个功能部件。它的特点是公用性.即可同时接多个模块或设备,可以在模块与模块之间、设备与设备之间传送信息。为了有效、可靠地进行这种信息交换而所做的一系列规定称为总线规范。规范如下:
  • (1)机械结构规范:规定模块尺寸、总线插头和边沿连接器等的规格
  • (2)电气规范:规定信号逻辑电平、负载能力及最大额定值、动态转换时间等
  • (3)功能结构规范:确定引脚名称与功能.以及其相互作用的协议。功能结构规范是总线的核心,通常以时序和状态来描述信息交换与流向,以及信息的管理规则

第26页:一总线基本概念及其

一、总线基本概念及其规范标准总线功能结构规范包括:①数据线、地址线、读/写控制逻辑线、时钟线以及电源线、地线等;

②中断机制;

③总线主控仲裁;

④应用逻辑.如握手联络线、复位、自启动和休眠维护等

第27页:现场总线通信协议目前尚无

现场总线通信协议目前尚无最终完整的国际标准,参照国际标准化组织(ISO)制订的开放系统互连参考模型(ISO/RM),根据现场总线的通信对通信媒体多样性、实时性、快速性、信息完整性、精确性、可靠性、互操性和开放性的要求,考虑现场设备种类多、分布广、信息量少等特点,对ISO的7层参考模型进行了优化,除去中间3~6层,增加了总线接口子层,这样构成现场总线通信系统模型。

二、现场总线通信模型与协议

第28页:二现场总线的通信协

二、现场总线的通信协议模型

第29页:总线模型可以分为以下几种

总线模型可以分为以下几种:Profibus现场总线模型;

CAN现场总线模型;

LonWorks现场总线模型;

基金会现场总线模型。

二、现场总线的通信协议模型

第30页:系统结构的层次分

系统结构的层次分:芯片(间)总线、(系统)内总线、(系统)外总线;

按其使用的范围来分,可分为计算机(包括外设)总线、测控总线(包括现场总线和仪器总线)和网络通信总线;

按其数据传送方式来分,有位并行传送总线和位串行传送总线。

并行传送总线中按其传送的数据总线宽度,又可分为8位、16位和32位总线等等。

三、总线的分类

第31页:片内总线

  • 1.片内总线:在集成电路芯片内部,用来连接各功能单元的信息通路CPU芯片中的内部总线
  • 2.片总线片总线是组成微型计算机的各芯片(CPU、存储器、I/O接口芯片)间的连接总线。它通常包括地址总线、数据总线和控制总线,即“三总线”结构。例如PC系列机中的IBMPC、ISA、EISA、VL和PCI等总线标准
  • 3.系统总线:又称内总线,它是指模块式微型计算机机箱内的底板总线,用来连接微型计算机系统内各插件板。4通信总线:是用于微机系统与系统、微机系统与外部设备(如打印机、键盘设备)或微机系统与仪器仪表之间的通信通道
  • 三、总线的分类

第32页:总线技术之所以能得到迅速

总线技术之所以能得到迅速的发展.是由于计算机、测控系统等采用总线结构设计以后,系统设计、生产、使用和维护上具有很多优越性,概括起来有以下几点:①便于组织生产、便于维修、经济性好;

②简化系统设计、简化系统结构,提高系统可靠性;

③便于系统的扩充和更新、能得到多家厂商的支持等

第33页:组建自动测试系统

组建自动测试系统,可增加测试系统的功能、提高测试效率、改善系统性能和测量准确度,获得明显的经济效益。

以组建VXI总线系统为例,首先,确定测试方案和测试系统组成;然后,进一步确定所需仪器、设备和对它们的性能要求。

四、VXI总线系统的组建

第34页:对工作速度要求较高的场合

对工作速度要求较高的场合采用VXI总线系统,并行数据传箱总线的数据传输速度上限是40MB/s,本地总线的数据传输速度上限是1GB/s,虽然实用中也很难达到上限指标,但若系统中采用多微机分布式处理,可取得明显高于GPIB系统的速度。

VXI总线系统有很多优点和很强的适应性,用于小型便携的系统或器件数目较多的系统。

适应性、灵活性要求高的场合可选用VXI总线,其插入式结构,使它容易适应条件恶劣、需要高速更换仪器、部件的场合,例如比较适应战争环境、设备经常需要车船装载及野外操作的条件。

由于结构紧凑等原因,设备的平均无故障时间通常也明显高于分立台式仪。

四、VXI总线系统的组建

第35页:组建VXI总线系统除了根

  • 组建VXI总线系统除了根据系统任务、要求进行全面研究外,还需要考虑以下问题:1、主机箱尺寸的选择,考虑成本、性能、屏蔽要求和组建方便等因素
  • 2、选择主控计算机,可选用兼容性强的外内主控计算机,特别是在使用IEEE488.2和可程控仪器的标准命令(SCPI)后,更换设备可以基本不改变或很少改变程序

第36页:一虚拟仪器概述虚拟

一、虚拟仪器概述虚拟技术的出现,改变了过去测试仪器必须由厂家制造、用户必须按规定程序操作而不能改变其功能的模式,用户可以充分发挥自己的才能、想象力,按自己的意愿随心所欲地设计自己的仪器系统,满足用户各种不同的应用需求,整个检测过程,不会产生对物理设备的损伤及耗费。

测试仪器体可分为四个阶段:模拟仪器、数字化仪器、智能仪器和虚拟仪器

第37页:虚拟仪器传统仪器比较类别

虚拟仪器传统仪器比较类别用户可灵活的定义扩展由生产者定义基本功能定义界面友好小且项目有限图形界面直接读取且可编辑、存储、输出、打印可读取但无法编辑数据读取、处理方便且可扩展有限其他设备连接相对低廉相对昂贵开发维护价格在于软件在于硬件技术重心开放性强且更新快捷功能固定、封闭、更新慢开放性及更新传统仪器与虚拟仪器综合比较

第38页:虚拟仪器由硬件

虚拟仪器由硬件和软件两部分组成;

虚拟仪器以透明的方式把计算机资源(如处理器、存储器及显示等)和仪器硬件的测量、控制能力结合在一起,通过软件实现对数据的分析处理、通信以及图形化用户接口。

二、虚拟仪器的构成

第39页:硬件虚拟仪器的硬件

  • 1.硬件虚拟仪器的硬件:计算机及为其配置的必要的仪器硬件模块(如各种传感器、信号调理器、数字输入/输出、ADC和DAC等)
  • 2.软件世界各国的虚拟仪器公司开发了不少虚拟仪器开发平台软件,以便使用者组建自己的虚拟仪器系统并编制测试软件,如美国国家仪器公司(NationalInstruments,简称NI)的LabVIEW、美国Tektronix公司的Ez—Test和Tek—TNS软件,以及美国HEMData公司的Snap—Marter平台软件、美国HP公司的HP—VEE和HPTlG平台软件等都是国际上公认优秀虚拟仪器开发平台软件
  • 二、虚拟仪器的构成

第40页:从虚拟仪器功能上这三个基

从虚拟仪器功能上这三个基本模块输入:实现的是数据采集功能输出:数据输出功能数据处理:数据的生成、运算、管理和分析二、虚拟仪器的构成

第41页:三LabVIEW技

三、LabVIEW技术及其特点NILabVIEW是美国NationalInstruments公司推出的一个图形化软件开发环境,LabVIEW8.20是最高版本的软件开发平台,NILabVIEW带有大量的内置功能,能够完成仿真、数据采集、仪器控制、测量分析和数据显示等任务。

它直观的图形化环境使开发更有效率,能集成上千种仪器和驱动,通过编译使系统性能达到最优化,并可与其他应用程序方便地连接

第42页:功能强大的函数库

  • 1.功能强大的函数库2.图形化的编程环境3.开放式开发平台、内置的程序编译器4.灵活的程序调试手段5.支持多种系统平台且有网络功能。LabVIEW的特点

第43页:四LabVIEW实

  • 四、LabVIEW实例的实现运用LabVIEW进行虚拟仪器创建分三个基本步骤:1.创建前面板它是虚拟仪器的交互式用户接口,包含旋钮、按钮、图形工其他控制对象,通过前面板的鼠标、键盘的输入数据、控制按钮,可在计算机上看到结果
  • 2.创流程图通过连线将输出、接收数据的对象连接起来,从流程图中接收命令,流程图就是虚拟仪器的源代码
  • 3.创图标和连接当一个图标放在流程图中,它就是LabVIEW的一个子程序或子仪器,连接是子仪器控制和显示的一系列连接端子,每个端子都有一个控制和显示对象,且每个虚拟仪器都有一个连接,包含了虚拟仪器的图形化的描述及文字说明

第44页:虚拟温度测量流程

举例:虚拟温度测量流程图

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