页数：60页文件大小：1.15 MB来源： 农业机械学ppt课件
本课件围绕水稻种植机械化，先概述水田种植的工艺要求，再依次介绍工厂化育秧的种子处理、床土准备、播种与出芽设备，以及拔秧机、机动插秧机的分插与送秧机构和钵苗抛秧摆栽机。
第五章水田种植机械第一节概述第二节水稻工厂化育秧设备第三节水稻拔秧机第四节机动水稻插秧机第五节水稻钵苗抛秧、摆栽机
第一节概述
第二节水稻工厂化育秧设备一、概述二、种子处理设备三、床土准备设备四、播种设备五、出芽室设备六、绿化与炼苗设备七、总体设计
二、种子处理设备种子处理的农业技术要求种子处理工艺流程及配套设备
种子处理的农业技术要求工厂化育秧，对种子必须满足如下要求：籽粒饱满、发芽率高、品种纯、无异种和没有病虫害等。
农业技术对机械播种所提出的要求是：籽粒上带芒及小枝梗应全部去除干净，并应进行浮选除去杂质，在机械作业过程中机械损伤小，破损少，保证发芽率，同时机具必须有较高的生产率。
种子处理工艺流程及配套设备种子处理过程一般可分种子准备、晒种、除芒、选种、浸种消毒、催芽等六个工序。
配套的主要设备有：种子除芒机、精选机、催芽器等。
1.种子除芒机目前脱芒机有摩擦式与打击式两种类型脱芒机脱芒左,右螺杆1-机体2-螺旋轴3-电器控制器4-种子箱5-电器箱6-微电机7-机架CM-200除芒机1-箱体2-外壳3-叶片4-传动5-出粮口
2．种子精选机设备主要有初选机、往复振动式精选机、比重精选机以及中间输送装置输送输送输送初选风筛选比重选装袋种子烘干出芒种子加工工艺流程图
3．浸种催芽设备催芽方式图CY2催芽器结构示意图1-锓种池2-种子袋3-进水管4-出水管5-混气阀6-泵7-加热器8-电动机9-传感器10-控测温仪喷淋循环法对流循环法摊凉法
三、床土准备设备（一）床土的农业技术要求（二）床土准备设备
五、出芽室设备由保温、控温、加湿（喷水）、秧盘架等机具组成
七、总体设计
第三节水稻拔秧机一、机械拔秧的农业技术要求二、拔秧机的类型和工作原理
二、拔秧机的类型和工作原理夹拔式播秧机用起拔秧夹夹持秧苗的茎基部向上提拔，使秧根在断裂过程中和土壤分离，并附带一部分与根粘结的土壤挖拔式播秧机亦称根部起秧，它是用伸入表土的挑挖部件破坏秧根和苗床的结合关系，将秧苗自根部挑起。
（一）夹拔式拔秧机1．小钳夹式拔秧机小钳夹式拔秧机的起拔部件由很多个小钳夹组成的秧夹拔秧排，在起拔时，夹排上的每个小钳夹仅夹持几株秧苗，然后成排拔起。
链轨式小钳式播秧机
2．大钳夹拔秧机起拔部件为单个宽幅秧夹，起拔时由单夹成排拔起，由于它与小钳夹不同，秧夹是横向开口，必须加设秧苗喂入机构，使秧夹张开后顺利地从秧苗鞘部插入，并夹持秧苗将其拔起（图）
（三）回转滚梳集束式拔秧机回转滚梳集束式拔秧机的主要工作部件是回转小拔头。
它由起秧滚梳轴，夹送皮带及集束部分等组成。
其特点是挖拔结合，先运用滚梳松根，皮带夹拔送秧，再由集束器收集成束。
由于拔头回转工作，拔送、集束和释放秧苗在一周内交替进行，因此比小钳夹具有较高的工效，而且拔断率低。
由于拔秧机结构复杂，效率也不是很高，加上秧地一般并不集中，故实际生产中尚少应用。
尤其是工厂化育秧不断发展，今后趋向于育秧与插秧配套，还有不少稻田采用直播，故可能不再发展拔秧机械。
第四节机动水稻插秧机一、机动水稻插秧机的技术要求二、机动水稻插秧机的类型
二、机动水稻插秧机的类型按栽插秧苗类别分拔取苗插秧机带土苗插秧机兼用型插秧机（可插拔取苗及带土苗）按驾驶操作方式分乘座式机动插秧机手扶式机动插秧机按分插秧原理分滚动直插式机动插秧机往复直插式机动插秧机
三、机动水稻插秧机的构造机动水稻插秧机由动力行走部分和插秧工作部分组成。
插秧工作部分的构造因分插秧原理不同而有较大差异，但基本上包括分插机构、移箱机构、送秧机构等工作机构（如下图）。
（一）秧爪和分离针的构造和尺寸梳式秧爪应用最为普遍秧爪已经标准化大秧爪的取秧面积较大，一般在秧苗较粗壮而又要求每穴苗数较多时采用。
小秧爪的取秧面积较小，在秧苗较细嫩且要求每穴苗数较少时采用。
同一插秧机应配备两种秧爪，按需要换用。
秧爪与秧门的侧向间隙应合适，要求为3－4毫米。
因此，当安装大秧爪时，应配装宽度为22毫米的大秧门，而当换用小秧爪时，应配装宽度为18毫米的小秧门。
秧爪用ZG45铸钢精铸，爪部20毫米范围要求热外理，硬度应为HRC35－40。
1．纵分滚动直插秧爪排在A点处与转臂OA铰接（如图），在随OA回转的同时受滑道或其他机构控制，使秧爪尖按一定的轨迹运动。
2．纵分往复直插秧爪排由摇臂OA带动作往复摆动。
同时，秧爪受机构控制，按一定的轨迹运动。
1．转臂滑道式分插机构其分插轮由分插轮轴、转臂、秧爪排组成。
各转动副均装有滚珠轴承并设黄油嘴压注润滑脂润滑。
主滑道为整体冲压制成，副滑道与主滑道为焊合。
取秧滑道用螺栓装于主滑道上，并配备有几种不同规格的附件，可按不同的取秧高度要求换装。
2．曲柄连杆式分插机构曲柄连杆式分插机构由曲柄、栽植臂、分离针、推秧器、摆杆等组成，见图。
曲柄连杆式分插机构的工作原理工作原理见图。
曲柄OA按ω所示方向等速回转，带动连杆（即栽植臂）AB运动，连杆上D点即为分离针尖端，作出一定的运动轨迹。
CB杆可以是摇杆，也可以是摆杆，但机构得出的轨迹形状是不同的。
轨迹上端为分取秧段，下端为插秧段。
轨迹插秧段和回程段是分开的。
七、机动插秧机的使用调整（一）机动插秧机的调整（二）机动插秧机的使用
（一）机动插秧机的调整①保持工作部件的正常技术状态；
②针对秧苗情况和插秧要求改变工作部件的相应状态，以保证插秧质量；
③检查和修正有相对运动的零部件配合尺寸，以保证机器使用可靠。
第五节水稻钵苗抛秧、摆栽机一、水稻钵苗种植的特点二、抛秧、摆栽机的种类、构造及工作原理
一、水稻钵苗种植的特点移植时还必须将其分成小块，易伤根，缓苗期长。
近年来已采用塑料薄板压成蜂窝型锥孔穴，在每一穴孔中播种育苗，使每穴秧苗独立生长，根部只能在穴孔内盘结，互不串根，移植中无断根、伤苗现象，移植时无缓苗期，分蘖早，有效分蘖量大，成熟期早产量高。
二、抛秧、摆栽机的种类、构造及工作原理（一）机动散抛机（二）成行抛秧机
1．离心式抛秧机离心式抛秧机的主要工作部件是离心盘，工作时通过离心盘的转动，使盘中的秧苗在离心力的作用下散抛到四周，离心盘主要有圆盘式和锥盘式两种（见图），该机械在使用中出现秧苗损伤、钵体破碎严重，均匀性差等缺点，因此使用较少。
2．带式抛撒机当钵苗落入带面后，产生相对滑滚，在滑滚过程中逐渐加速，直到被带面抛出。
1．机械手（钳）式抛秧机该机结构由主机和工作机构两大部分组成。
主机包括：发动机和行走变速箱，行走机架及驱动轮所构成的总成；
工作机构是由动力箱、秧盘托板、纵向进给机构、横向进给机构，机械手滚筒总成（见图）等主要部件组成。
该机的工作过程是：将整体秧盘放在托板上，并沿托板平面向前推至定位点，由纵向进给机构将秧盘自动定位后，机械手总成开始转动，当其中钳夹转到与盘面垂直位置时，该秧钳沿单株两侧自动插入并夹紧秧苗，从盘中取出，转过1800后钳口自动张开，将秧苗抛入田间，便完成一次单株抛秧过程。
（1）基本结构和工作过程工作时，首先将钵苗散放到每条三角带的始端，钵苗随带面沿两侧导板间前移，到达排序机构处，由该机构将散乱的钵苗，按先后顺序送到三角带的后段，被继续带走。
当接近抛秧轮时，受限位挡铁所阻，与带面之间产生相对滑移，停止前进。
后续到达的钵体，因两侧有导板所限，只能呈单行排列于此。
待抛秧轮齿转到第一个钵体下方时，将其挑起，并越过限位挡铁，抛入防风导向筒中，沿筒落到地面并立于泥中。
限位挡铁前面第一株钵苗被挑走后所出现的空位，马上就被后面的钵苗所补充。
与此同时，机器又前进一个株距，抛秧轮的第二个轮齿又将第二株苗抛入田间，从而完成等距抛秧摆栽。
（2）钵苗自动排序机构自动排序机构是由曲柄摇杆机构与带面移动相配合的综合运动机构
（3）定量摆栽机构抛秧轮、限位挡铁、三角带等组成。
其中，抛秧轮就是三角带的主动轮，轮缘上有两副抛秧齿，呈180°布局，当轮转一圈时可抛两次钵苗。
每副抛秧齿都沿皮带两侧对称，可同时作用于钵体底的两个侧边，使钵苗在抛出过程中保持平衡。
该齿的形状和长度，以及与限位挡铁的相对位置是影响抛秧质量的关键。
注：原文作 1800，按标准值 180° 收录。
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