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本课件讲述收割机械，先概述谷物的收获方法与农业技术要求，随后介绍收割机和拾禾器的类型、一般构造与工作过程，重点分析切割器的类型与往复式切割器参数、拨禾轮的工作原理与调整，最后说明输送器和放铺机构的速度分析与参数选择。
第八章 收割机械 目录
第八章收割机械第一节概述第二节收割机和拾禾器第三节切割器第四节拨禾器第五节输送器和放铺机构
第一节 概述
第一节概述二、谷物的收获方法三、谷物收获的农业技术要求一、国内外收割机械发展概况
国内外收获机械发展概况•
一、国内外收获机械发展概况•(一)国内收获机的发展概况(二)国外收获机的发展概况
国外收获机的发展概况•国外收获机发展比较
(二)国外收获机的发展概况•国外收获机发展比较有代表性的国家和地区为欧美及日本等地。欧美多为全喂入脱粒，机型大，生产率高，适合较大规模的生产条件；日本则以中小型水稻收获机为主，多采用半喂入，机型小，生产率相对较低。
国内收获机械的发展概况•1.入门阶段•2
谷物的收获方法1、分段收获法
二、谷物的收获方法1、分段收获法：用多种相对独立的机械（收割机、运输车、脱粒机、扬场机等）分别对作物完成收割、运输、脱粒、清选等作业的方式。这种方法在西方发达国家已经完全淘汰，但在发展中国家仍在大量使用。其特点是设备简单、技术水平低、价格低廉、维护保养简便，但作业周期长、收获积累损失大。
分段收获法常用机械的收获过程收割与脱粒过
程扬场清粮过程
利用联合收获机一次完成作物的收割
脱粒、分离和清选等多项作业的方式。特点：生产率高、作业周期短、积累损失小、作业质量好。设备投资大、机器利用率低、技术水平要求高。2、联合收获法
两段收获法：先利用割晒机进行收割
总结谷物的机械收获系统谷物的机械收获系统
联合收获法两段收获法分段收获法脱粒机运输车收割机扬场机联收机割晒机联收机☆☆☆
谷物收获的农业技术要求•１．适时收获
思考题：常用的谷物机械收获方法有哪些
第二节 收割机和拾禾器
第二节收割机和拾禾器一、收割机的一般类型二、收割机的一般构造和工作过程三、拾禾器
收割机的一般类型1
一、收割机的一般类型1、按照茎秆的放铺方向分：收割机、割晒机、割捆机收割机——收割机工作时，被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向呈900的转向放铺，以便于捡拾和打捆。主要用于分别收获法。
割晒机——收割机工作时
被割刀切断的谷物茎秆形成与前进方向平行的顺向放铺，以便于两段收获时的晾晒
割捆机——将谷物茎杆割断后进行自动打捆
然后放与田间
按照被割谷物茎秆的输送方式
2、按照被割谷物茎秆的输送方式：立式收割机和卧式收割机立式收割机——割台为直立式，被割谷物茎秆是在直立状态下进行输送到收割机一侧的。机构纵向尺寸短。卧式收割机——割台为水平放置，被割谷物茎秆是在水平输送带上运至收割机一侧的。输送平稳。
收割机的一般构造和工作过程
二、收割机的一般构造和工作过程
立式收割机分禾器扶禾轮切割器输送带谷物茎
(一)立式收割机分禾器扶禾轮切割器输送带谷物茎秆结构组成：分禾器、扶禾星轮、切割器、立式输送带、传动装置等。
工作原理：收割机工作时
1.工作原理：收割机工作时，输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在扶禾星轮的后向扶持作用下被切割器切割，随即靠向立式输送带被其传送到一侧放铺。
立式收割机的类型•1)侧向放铺型•2
侧向放铺型有两种结构:•A.侧向输送侧面
放铺型•B.中间输送侧面放铺型
侧向输送侧面放铺型图8-2中间输送侧放铺
型收割机1.分禾器2.扶禾器3.输送带4.换向阀门5.导禾槽
中间输送侧面放铺型图8-2中间输送侧放铺
型收割机1.分禾器2.扶禾器3.输送带4.换向阀门5.导禾槽
后放铺型图8-4后放铺收割机.小分禾器2
.扶禾三角带拨齿3.星轮4.压簧5.输送带6.转向星轮7.转向夹持输送带8.压杆9.导向杆
卧式收割机Vmω拨禾轮分禾器切割器输送带
(二)卧式收割机Vmω拨禾轮分禾器切割器输送带基本构成：分禾器、拨禾轮、切割器、输送装置、传动装置等。
由于割台为立式
纵向尺寸小，重量较轻，置于拖拉机前方，有利于机组的纵向稳定性。但对倒伏作物和低产谷物适应性不理想。常用的机型有：4GL—140/170，Vm=2~4km/h（1~2m/s），Vd=2m/s，Q=VmB/667（亩/时），一般为4~9亩/时
工作原理
收割机工作时，拨禾抡、输送带和切割器由拖拉机动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在拨禾轮的后向推送扶持下被切割器切割，随即倒向输送带（也可能是螺旋搅龙）被传出。由于茎秆是在水平状态下被输送的，因此输送平稳，且拨禾抡对倒伏作物具有一定的扶起作用。但机构纵向尺寸大，不利于拖拉机前置配置，故很少在小型拖拉机上使用
卧式收割机的输送带有单带和双带之分
单带为割晒机使用，双带为收割机使用，如下图所示：单带双带本章中主要讲授的内容是：切割器和扶禾器
悬挂式割晒机图8-6前悬挂式割晒机.拨禾
（三）悬挂式割晒机图8-6前悬挂式割晒机.拨禾轮2.切割器3.输送带4.收割台5.悬挂架6.油缸7.伸缩杆8.平衡弹簧9.传动轴
4SX－3.8型割晒机的主要工作部件的调
三拾禾器•按照结构的不同,分为三种:•1
弹齿式拾禾器图8-7弹齿式拾禾器的结构及
原理1.滚道盘2.曲柄3.滚轮4.滚筒圆盘5.管轴6.弹齿7.罩环
伸缩扒指式拾禾器图8-8扒指式拾禾器1.
滑脚2.偏心轴3.扒指4.主轴5.转筒
齿带式拾禾器图8-9齿带式拾禾器1.仿行
轮2.前辊轴3.中辊轴4.齿带5.后辊轴
思考题：收割机械的一般类型
第三节 切割器
第三节切割器一、茎杆物理机械性质及其与切割的关系二、切割器的农业技术要求三、切割器的类型及应用四、往复式切割器的构造和传动机构五、切割器的工作原理及运动分析六、往复式切割器的切割性能参数分析
谷物茎秆的切割理论切割器是收割机上的重要
一、谷物茎秆的切割理论切割器是收割机上的重要工作部件，他主要完成对谷物茎秆的切割任务，为了有一个良好的工作质量，一般对切割器有如下的技术要求：割茬整齐、不漏割、不堵刀、功率消耗小。
实验结果表明
谷物茎秆的切割过程与割刀的特性、茎秆的物理机械性质、切割方式、切割速度、割刀与茎秆的相对位置等有关
切割方式对切割性能的影响所谓切割方式主要
1、切割方式对切割性能的影响所谓切割方式主要是指割刀进入材料的方向，归纳起来主要有正切和滑切两种基本方式。
正切——割刀的绝对运动方向垂直与割刀刃口
的切割方式。如图所示：PV茎杆割刀刃口
观察几种典型的切割方式PPP横切斜切削切
实验结果表明：正切中的三种切割方式因其切入茎秆的方向与茎秆本身的纤维方向存在较大的差异，切割阻力和切割功率消耗也不同。其中，横切阻力最大，斜切比横切下降30%~40%，削切比横切下降60%。结论：横切、斜切、削切三种切割方式均应属正切
滑切——割刀的绝对运动方向与割刀刃口既不
垂直又不平行的切割方式。设：Vn——割刀运动的法向速度；Vt——割刀运动的切向速度；α——割刀运动的绝对速度方向与法向速度方向的夹角，此处定义为滑切角
PVnVtVα☆切割理论的力学试验结果和
割刀运动几何分析结果表明，滑切比正切省力
滑切比正切省力的机理
？高略契金力学试验：高略契金力学试验步骤是，在割刀上一面施加法向力P，一面使割刀刃口沿切向方向产生滑移，滑移量为S，在切割条件相同的情况下（材料、深度），产生如下一组对比数据
割刀切向滑移值S
（mm）规定试验切割深度所需法向力P（g）6001.55002.0400520040试验结果
高略契金力学试验结果表明
割刀在切割同一种材料、同一深度的物料时，切向滑移量越大，所需切割力就越小，即切割越省力。试验过程表明，当割刀切向滑移量为零时即为正切，只要存在滑移就会产生滑切，因此，滑切比正切省力。P3S=常数————高略契金常数定理
割刀运动几何分析
对比分析割刀刃口上某质点进入材料时正切刃口角和滑切刃口角的大小，刃口角越小越省力。技术路线：将割刀刃口局部放大，设割刀在A点切入材料，切割方式分别为正切和滑切，正切刃口角为γ，滑切刃口角为γ/。γ
Aγγ/D滑切EγCB正切α当进行滑切时
几何分析结果如下：∵tgγ=BC/ACtgγ/=DE/AE又∵AE=AC/cosαDE=BC∴tgγ/=tgγcosα∵cosα≤1，（cosα=tgγ//tgγ≤1）∴tgγ/＜tgγ，γ/＜γ
分析结果表明
滑切与正切相比，滑切进入材料时的实际刃口角γ/比正切时的刃口角γ变小了，这也是滑切比正切省力的原因之一。从力学试验结果和割刀运动几何分析结果两方面说明了滑切比正切省力。在对物体进行切割时，尽可能地采用滑切方式，以利于降低切割阻力和功率消耗
茎秆的物理机械性质对切割性能的影响茎秆的
2、茎秆的物理机械性质对切割性能的影响茎秆的物理机械性质主要是指茎秆本身所固有的一些特性，他包括切割阻力、弯曲阻力、弹性摸量、抗弯强度等。而这些因素随茎秆的品种、成熟度和湿度等的变化而变化。只要割刀克服了横切面内的切割阻力，茎秆就会被切断。
但是，在切割象小麦
水稻这样的刚度较小的作物时，只要受到较小的外力就会发生弯斜，给顺利切割造成一定的困难。因此，要实现对茎秆的完全切割，一般可采取二种措施：低速有支承切割高速无支承切割
有支承切割——在动刀片运动的反向施加一支
双支承切割——用动刀片配合带有护刃器的定
刀片的切割。有支承切割可使茎秆获得一定的抗弯能力，可在低速状态下进行切割，切割速度为：Vp=1~2m/s。P
研究结果表明
在同样切割速度的情况下，双支承切割比单支承切割能获得较好的使用参数。在进行单支承切割时，切割速度为Vp=1~2m/s，要保证正常的切割，动、定刀片之间的切割间隙必须在δ=0~0.5mm范围内，否则，茎秆的切割阻力增大，有可能发生撕裂现象。这给切割器的设计与安装带来很大的困难
而在进行双支承切割时
切割速度为Vp=1~2m/s，相对于割刀的上下抗弯能力有较大幅度的增强，动定刀片之间的切割间隙可允许在δ=1~1.5mm范围内，这就给切割器的设计、使用、安装提供了比较宽松的条件，所以目前收获机械普遍采用双支承切割方式
无支承切割——只有动刀片而无定刀片直接切
割茎秆的切割称为无支承切割。PPw由于茎秆是在没有任何扶持的状态下进行切割的，仅靠茎秆自身的抗弯能力Pw是很难与动刀片的切割力相平衡的，此时，P＞＞Pw。切割速度较低时，茎秆将被推倒或折断
PPw但当动刀片以较高的速度进入材料时
原来静止的茎秆在瞬间获得动刀片所传递的速度并立即产生很大的加速度以及与其方向相反的惯性力Pg。速度越大则惯性力就越大，因而茎秆的抗弯能力也就越大，有利于茎秆的顺利切割。当P=Pg+Pw时，可使得茎秆在直立状态下实现切割，因此，无支承切割所需的切割速度要比有支承切割大的多。Pg
例如，切割小麦时
使用带有护刃器的往复式切割器，其切割速度仅为1~2m/s，而无支承的回转式切割器的刀片速度则需10~20m/s，如果切割牧草，则需40~50m/s，这使得机构功率消耗增大、振动增加，传动装置也将比较复杂
切割速度与切割阻力的关系试验结果表明
3、切割速度与切割阻力的关系试验结果表明，随着切割速度的增加，切割阻力有所下降。速度—阻力关系图如下：切割速度切割阻力0
二.切割器的农业技术要求•1.不漏割
切割器的类型与构造从目前收割机和联合收获
三、切割器的类型与构造从目前收割机和联合收获机应用情况看，切割器主要有圆盘式切割器,往复式切割器和甩刀回转式切割器三种基本类型。
圆盘式切割器一般为一高速旋转的水平刀盘
工作幅宽小、功率消耗大，大多用于园艺管理、茶树修剪等作业，很少在谷物收获系统中使用
圆盘式切割器按有无支承部件分为:•1．无
支承圆盘式切割器•2．有支承圆盘式切割器
往复式切割器
一般由动刀片、定刀片、护刃器、压刃器、摩擦片、刀杆等组成
往复式切割器结构简图护刃器动刀片压刃器摩
擦片刀杆定刀片
动刀片与定刀片相对做直线往复运动
平均切割速度为1~2m/s，特点是：结构简单、工作可靠、适应能力强、作业幅宽大，纵向尺寸小，目前绝大多数的收割机和联合收获机上采用这种形式的切割器。本节的重点也将针对往复式切割器的类型、结构、工作原理、参数分析等进行介绍。机构组成的功用
往复式切割器的类型根据动刀片直线运动行程
S、相邻动刀片和相邻定刀片之间的安装间距t和t0三者的组合关系，往复式切割器可分为三种基本类型
普通Ⅰ型t0S=t动刀片定刀片
1、普通Ⅰ型t0S=t动刀片定刀片
结构尺寸关系为S=t=t0=76.2mm
工作特点是：割刀的切割速度较高，切割性能好，对粗细茎秆有较强的适应性，广泛用于稻麦作物的收割机械上
普通Ⅱ型t0tS=2t=2to
2、普通Ⅱ型t0tS=2t=2to
结构尺寸关系为S=2t=2t0=152.
2mm，动刀片间距t和定刀片间距t0与标准型相同，但割刀行程S为标准型的2倍。工作特点特点：割刀往复运动频率低，惯性力小、适合于抗振性较差的小型收割机
低割型toS=t
3、低割型toS=t
结构尺寸关系为S=t=2t0=76.2m
m在标准型切割器的基础上，在两定刀片之间又增加了一个定刀片，使得定刀片之间的间距缩小1倍，切割谷物时，茎秆的横向歪斜量小，割茬较低，对收割低夹大豆和牧草较为有利。但有堵刀现象
甩刀回转式切割器图8-17甩刀回转式切割
器a.玉米茎杆切碎器b.牧草切割器c.刀片
往复式切割器的构造和传动机构往复式切割器
四、往复式切割器的构造和传动机构往复式切割器的工作特点是动刀片做直线往复运动，要实现将动力输出的旋转运动变为割刀的直线运动方法很多，目前在收割机械上应用较多的有三种类型：曲柄连杆机构、摆环机构、行星齿轮机构，其中行星齿轮机构应用最广。
曲柄连杆机构oABωtωxxy特点
1、曲柄连杆机构oABωtωxxy特点：机构简单、成本低廉、占据空间大。
摆环机构××特点
2、摆环机构××特点：结构紧凑、铰链较少、工作可靠、制造成本高。
行星齿轮机构xyoo1A行星齿轮的节圆直
3、行星齿轮机构xyoo1A行星齿轮的节圆直径是齿圈节圆直径的一半，销轴置于割刀的运动直线上，曲柄回转时，销轴在割刀运动方向线上作往复运动，其行程等于齿圈节圆直径。特点：结构紧凑、振动小，便于机构配置，但成本高，机构复杂。
往复式切割器的工作原理及运动分析
五、往复式切割器的工作原理及运动分析(一)刀片的几何形状无论使用什么样的切割器，都必须满足滑切的要求，而能否保证割刀直线运动下的滑切，割刀的几何形状非常关键。目前，比较理想的几何形状是梯形和三角形，而梯形更具合理性，因为三角形一旦出现磨损，将影响割刀刃口的长度，近而最终影响割刀的切割质量。
三角形动刀片梯形动刀片hh1结论
梯形动刀片比三角形动刀片使用寿命长，工作质量高，是目前最常用的结构形式。（还有另外一个原因，后面介绍）
梯形刀片的结构参数bαhadβVnVAb
—前桥宽，a—底部宽h—刃部高α—滑切角
一般情况下
α越大，滑切能力越强，切割也就越省力，当α由150增至450时，切割阻力将减少一半。滑切角α与切割阻力P之间的关系曲线如下：oPαa=76b=17h=55d=24
但要特别注意的是
α的变化范围一定要首先满足茎秆被动定刀片钳住的条件：αβoAN1BN2F1F2R1R2α+β≤φ1+φ2φ1、φ2—分别表示动定刀片与谷物茎秆的摩擦角，φ1+φ2≤45~520，试验结果表明，α=290，β=6015/时切割效果最好
割刀的运动分析割刀的运动特性对切割器性能
(二)割刀的运动分析割刀的运动特性对切割器性能有直接的影响，由于往复式切割器的动刀片工作时在曲柄连杆机构的驱动下做横向的往复直线运动，其运动是间歇的。我们通过对该机构的运动分析找出割刀位移与速度之间的关系，为合理的确定割刀速度与机组前进速度配合关系提供理论依据。
oABωtωxxyLr建立动刀片的运动方
程x=－rcosωtVx=rωsinωt=rω√sin2ωt=rω√1－cos2ωt=ω√r2－r2cosωt=ω√r2－x2
六．往复式切割器的切割性能参数分析
•（一）切割速度分析
可以看出
割刀速度与割刀位移之间的关系为一椭圆方程式，长半轴为rω，短半轴为r，他反映了割刀在其运动过程中，任意一点的速度是不相同的，有时，为了研究的方便，将图中的长半轴rω缩小ω倍，这样割刀速度与位移之间的关系图就可用一标准圆来表达，后面我们将会用到这个结果。orroxVxrrωAB
由于割刀的横向直线运动速度是变化的
应用起来很不方便，因此我们引进割刀的平均速度Vp的概念。设：割刀运动一个行程S内所用时间为t，n—曲柄转速（r/min）Vp=S/t60秒nt1/2t=30/n，S=2rVp=S/t=nS/30=nr/15
在这里有一个问题需要说明
往复式切割器割刀的运动是水平横向运动和直线前进运动的合成，割刀横向运动的平均速度Vp与机器前进运动的速度Vm的配合关系，决定了割刀绝对运动轨迹，这一配合关系我们习惯上用割刀进距（切割进距）H来表示
割刀进距对切割器性能的影响割刀走过一个行
（二）割刀进距对切割器性能的影响割刀走过一个行程时，机器前进的距离称割刀进距H=Vmt=Vm30/n有时也用刀机速比λ来表示λ=Vp/Vm=S/H
试验结果表明
λ的大小对割刀的切割质量影响很大，我们必须进行必要的量化处理，即给出λ值的大小，确定Vp与Vm的配合关系。通常我们用作图的方法——切割图，来确定λ值的大小。切割图——利用作图法，画出动刀片的绝对运动轨迹，分析割刀的切割过程
HHSdoA
由图可知
在定刀片运动轨迹线内的谷物茎秆将被动刀片切割，切割区内的茎秆在动刀片的左右推动下被推向定刀片实施剪切，由于λ值的不同，切割区内茎秆被处理的程度也有些不同，有可能出现三种情况
Ⅰ区（一次切割区）
在此区内的茎秆首先被动刀片推至定刀片刃口线上，并在定刀片和护刃器的双支承下被切割，由于动刀片只有一次通过该区，故称为一次切割区。Ⅰ区内的茎秆由于所处的位置不同，多数茎秆是在横向歪斜状态下被切割的，歪斜状态下被切割的茎秆割茬高度有所增加。λ=1
Ⅱ区（重割区）
动刀片刃口线两次通过该区，有可能发生对茎秆的二次切割但并非一定。当Ⅱ区面积较小时，且位于切割区的中部，尽管动刀片两次通过该区，但由于茎秆左右歪斜量大致相同，不可能发生重割。反之，当由于割刀进距H较小时，Ⅱ区面积增大，在第二次行程时，离动刀片较远而离定刀片较近的茎秆就有可能被重割一次。重割将无谓地增加功率的消耗。λ=1.4
Ⅲ区（空白区）
动刀片的刃口线没有经过该区，如果该区面积较小时，且位于动刀片前桥宽度b的扫描范围之内，茎秆将被动刀片的前桥推向割刀下次行程的一次切割区内被切割，但歪斜量较大，割茬较高，且为集束切割，切割阻力大，功率消耗增加。如果割刀进距H过大，空白区增大，动刀片前桥宽度b的扫描面积没有全部掠过该区域，就有可能造成漏割。λ=0.7
经以上分析我们不难看出
λ值的大小或H值的正确选取对割刀的切割质量影响很大，通过绘制切割图，就可以确定最佳的速度比λ值，一般为λ=0.8~1.2
切割器的功率消耗切割器工作时的功率消耗主
（三）切割器的功率消耗切割器工作时的功率消耗主要有切割功率消耗Ng和空转功率消耗Nk两部分组成。N=Ng+NkNg=VmBL0/1000（kW）
Ng=VmBL0/1000（kW）式中
Vm——机组前进速度，（m/s）B——机组作业幅宽，（m）L0——割刀切割每平方米面积的作物茎秆所需功值（N.m/m2），据测试，收割小麦时，L0=100~200Nk=（0.6~1.1）B，（kW）
割刀惯性力的平衡往复式切割器在工作时做高
（四）割刀惯性力的平衡往复式切割器在工作时做高速往复直线运动，由于其速度是变化的，将在机器上产生较大的惯性力，速度越高惯性力就越大，机器的振动也就越严重。据测试，每米割刀所产生的惯性力高达600~800N，严重地影响了机器的使用寿命和工作质量，因此，必须对割刀的惯性力予以平衡。以曲柄连杆机构为研究对象，建立割刀惯性力的平衡关系式。
常用的措施
在曲柄销对面增加平衡配重设：Md——割刀质量Me——连杆质量r——曲柄半径ω——曲柄回转角速度Mp——配重质量rp——配重块回转半径a——割刀加速度，a=rω2cosωt
oABωtωxxyLr为了研究方便
设连杆质量Me的2/3随割刀做直线往复运动，1/3随曲柄销做圆的运动。机构运动简图如上图所示。MeMdPd=（Md+Me2/3）aMerω2/3rpMpMprω2
oABωtωxxyLrMeMdPd=
（Md+Me2/3）aMerω2/3rpMpMprω2当ωt=0~900时，加速度a为正值，此时，Pd与Pq同向，方向为x的反向。当ωt=900时，割刀在x轴上所受到的力最小，只有Pd
oABωtωxxyLrMeMdP（续）
oABωtωxxyLrMeMdPd=（Md+Me2/3）aMerω2/3rpMpMprω2机构受力平衡式如下：（Md+Me2/3）rω2cosωt+Merω2/3cosωt=Mprpω2cosωt无法显示该图片。
oABωtωxxyLrMeMdP（续）
oABωtωxxyLrMeMdPd=（Md+Me2/3）aMerω2/3rpMpMprω2这是割刀在水平方向上的全平衡方程式，他不是永恒的，而是变化的。Pq和Pp的方向随着ω的变化而变化。当割刀转至水平方向时，可满足全平衡的要求。但当曲柄销转至垂直位置时，在y方向上将会出现新的最大不平衡，因为此时Pp＞＞Pq，从而引起机构在上下或前后的剧烈振动。
因此，目前采用的是部分平衡法
意在既能够平衡掉一部分水平方向上的割刀惯性力，又不致割刀在垂直方向上出现较大的振动。故上述公式将改为：λ为平衡程度系数，一般取值为λ=0.25~0.5
思考题：谷物茎杆的切割过程与那些因素有关
第四节 拨禾器
第四节拨禾器一、拨禾器的种类，构造及其应用二、拨禾轮的工作原理三、拨禾轮清扫割刀及稳定推送的条件四、拨禾轮的调整原理和调整方法
拨禾轮种类，构造及应用•1．普通拨禾轮２
图8-40板式拨禾轮1.拨禾轮2.拉筋3
.拨禾轮轴4.幅条5.角度调节板图8-41偏心拨禾轮结构示意图
扶禾装置主要用于收割机或联合收割机割台上
用以引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而造成堵刀。扶禾装置主要有扶禾器和拨禾轮两种基本形式。（二）扶禾装置的类型及工作过程
扶禾器拨禾轮扶禾器主要用于小型收割机上
而拨禾轮则大多用于联合收获机上，本节授课的重点以拨禾轮为主
扶禾器的类型按链条回转所在平面的不同
可分：倾斜面型铅垂面型
图8-42倾斜面型扶禾器1.拨指2.拨指
扶禾链3.上链轮4、5.分禾器6.下链轮7.链盒8.导禾框9.橡胶指传送带10.中间输送穗部夹持链11.中间输送根部夹持链12.喂入深度调节夹持链13.伸缩杆拨禾器14.割刀15.纵向导禾杆16.导轨17.销轴
图8-43铅垂面型扶禾器1.拨指2.下链
轮3.链盒4.上链轮5.上拨禾星轮6.上横向输送链7.下拨禾星轮8.下横向输送链9.割刀10.导禾杆11.分禾器12.销轴13.导轨
拨禾轮的工作原理拨禾轮主要用于卧式收割机
二、拨禾轮的工作原理拨禾轮主要用于卧式收割机或联合收割机割台上，用以引导茎秆、扶持切割、并清扫割台，防止已割茎秆在割刀上堆积而造成堵刀。拨禾轮有普通拨禾轮和偏心拨禾轮之分，其中普通拨禾轮现已逐渐被淘汰。
拨禾轮在工作时一边旋转
一边随机组做直线运动，其拨板的绝对运动轨迹是上述两种运动的合成。根据切割器工作时需要有拨禾轮的向后引导谷物茎秆和推送被割茎秆的作用，拨板的绝对运动轨迹也必须满足余摆线的要求，即λ=Vb/Vm＞1
研究拨禾轮对谷物茎秆的作用的目的主要有三
点：为了减少拨板对谷穗的打击，力求拨板垂直进入禾丛；为了保证拨板向后推送扶持切割，λ=Vb/Vm＞1；为了使割后的茎秆稳定的向后铺放，拨板具有清扫割台的作用
拨板垂直入禾的条件o1HhVmtωVmo
xyo2ωtL
从图中可以看出
要保证拨板垂直入禾，只有在拨板的绝对运动轨迹余摆线的最大玄长处入禾（Vx=0），而且可通过合理的确定拨禾轮的安装高度H来实现。o1HhVmtωVmoxyo2ωtL
建立拨板的运动方程式
x=Vmt＋Rcosωty=H＋h－Rsinωty=Lo1HhVmtωVmoxyo2ωtLm
x=Vmt＋Rcosωty=H＋h－Rs
inωt，y=LVx=x/=Vm－Rωcosωt=0∵y=L，sinωt=Vm/Rω=1/λ∴H=L－h＋R/λ
∴H=L－h＋R/λ该式说明
只要按照公式所确定的拨禾轮安装高度H，就可保证拨禾轮垂直入禾。同时也说明了拨禾轮的安装高度还要考虑作物的生长高度。在这里也出现了运动参数λ对拨禾轮安装高度H的影响，其分析过程与前面讲过的旋耕机理论相同
三．拨禾轮清扫割刀及稳定推送的条件当作物
茎秆被割断后，要求拨禾轮的拨板继续向后推送茎秆，使其迅速离开割刀，并整齐的向后铺放在割台上。这需要拨板在转动到最底位置时对茎秆的打击部位要满足只能向后倒不能向前倒的条件，因此，拨板在转动到最低点时必须打击在已割茎秆的重心以上，即打击点在距穗头部1/3处以上，否则，茎秆将向前倾倒，造成割刀堆积堵塞
o1HhVmtωVmoxyo2ωtLmL
1L1/3H≥R＋2（L－h）/3
通过上述分析
回答是否定的
因为很难保证。在确定拨禾轮的安装高度时我们依据那一个公式呢？可以用平均值吗？不能，因为这样的话可能双方都不能满足。怎么办？
一般采取的措施是
方程和方程联立求解，求出拨禾轮的直径D，然后，以H=L－h+R/λ为依据确定拨禾轮的安装高度。一般D=900~1200，λ=1.2~2，Vb=2.5~3m/s
四．拨禾轮的调整原理和调整方法
•（一）拨禾轮的调节机构•（二）拨禾轮的调整
拨禾轮的调节机构•1．拨禾轮的转速调节机
图8-50液压无级变速器1.柱塞2.主动
轮固定盘3.皮带4.被动轮可动盘5.弹簧6.被动轮固定盘7.油缸8.主动轮可动盘图8-51拨禾轮的分别调节机构.拨禾轮轴承座2.支臂3.液压油缸4.割刀
拨禾轮的调整•1．东风ZKB－5
图8-52东风联合收割机拨禾轮的油压联动
调节机构1.滑块2.轴承座3.卡簧4.螺钉5.三角皮带张紧轮支杆6.前后单独调节杆7.弹簧8.支杆9.双臂杠杆10.拉杆11.支臂12.铰链轴13.割台侧板上缘14.螺旋推运器15.油缸16.拉杆
思考题：拨禾轮正常工作的三个条件
第五节 输送器和放铺机构
输送带的速度分析•
双带卧式割台的转向放铺原理图8-55两带
二、双带卧式割台的转向放铺原理图8-55两带卧式割台的转向放铺分析
立式割台输送放铺机构的参数选择•1．输送
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