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本课件讲述种植机械,先概述播种的农业技术要求与播种机类型,进而分解播种机的一般构成,重点分析排种器的类型与工作原理、开沟器的结构与开沟性能,介绍成穴、覆土镇压等部件,最后说明播种机的使用调整与参数检查。
第三章 种植机械 目录
第三章种植机械第一节概述第二节播种机的类型和一般构成第三节排种器第四节开沟器第五节播种机其他部件第六节播种机的使用与调整
第一节 概述
第一节概述播种是农业生产过程中六大环节之一,播种机械化是农业机械化过程中最为复杂,也是最为艰巨的工作。播种机械所面对的播种方式、作物种类、品种等变化繁多,这就需要播种机械有较强的适应性和能满足不同种植要求的工作性能。
播种方法我国地域辽阔
一、播种方法我国地域辽阔,作物生产的环境、条件、种植方式等多种多样,南北方有着明显的差异。北方表现为旱地作业,以向土壤中播入规定量的种子为主要种植手段,所用机具为播种机械,这样可充分利用土壤中的水分和温度使之出苗、生长,适时播种成为关键。而南方则表现为水田作业,种植方式主要是幼苗移栽,所用机械为栽植机械或插秧机械。
但是,近几年来有些作物的种植
方式发生了逆转,如玉米、棉花出现了工厂化育苗然后进行移栽,且已证明在干旱缺水地区大有取代播种机的趋势。而世代以栽植为主要种植手段的水稻、地瓜等作物,由于种植技术的革新现在出现了直播(水稻须进行种子催芽处理,地瓜须进行防腐处理),可大大简化生产过程,降低作业周期和生产成本
上述一些先进的种植手段由于技术
设备、条件、环境等因素的限制,有些尚处于小范围试用阶段,真正用于现阶段农业生产的种植方式仍然是经典的和传统的,总结起来大致有以下几种方式:撒播、条播、穴播、精密播种、铺膜播种、免耕播种
撒播:将种子按要求的播量撒布于地表的方式
穴播:(点播):按照要求的行距
3、穴播:(点播):按照要求的行距、穴距、穴粒数和播深,将种子定点投入种穴内的方式。主要应用于中耕作物播种:玉米、棉花、花生等。与条播相比,节省种子、减少出苗后的间苗管理环节,充分利用水肥条件,提高种子的出苗率和作业效率。t
精密播种:按精确的粒数、间距
4、精密播种:按精确的粒数、间距、行距、播深将种子播入土壤的方式。是穴播的高级形式。t4×t方形播种
铺膜播种播种时在种床表面铺上塑料薄膜
5.铺膜播种播种时在种床表面铺上塑料薄膜,种子出苗后,幼苗长在膜外的一种播种方式。这种方式可以是先播下籽种,随后铺膜,待幼苗出土后再由人工破膜放苗;也可以是先铺上膜,随即在膜上打孔下种。铺膜播种有以下优点:(1)提高并保持地温(2)减少土壤水分蒸发(3)改善植株光照条件(4)改善土壤物理性状和肥力(5)可抑制杂草生长
免耕播种免耕技术的基本内容是在前茬作物收
6.免耕播种免耕技术的基本内容是在前茬作物收获后,土地不进行耕翻,让原有的稿秆、残茬或枯草覆盖地面;待下茬作物播种时,用特制的免耕播种机直接在茬地上进行局部的松土播种;并在播种前或播种后喷洒除草剂及农药。
根据气候环境和土地情况的不同
有些地区在施行免耕法的过程中,也用圆盘耙或松土除草机在收获后或播种前进行表土耕作以代替犁耕;有些地方,每隔两三年也用铧式犁或凿式犁深耕一次。因此免耕技术在不同地区有不同的名称,如免耕法、少耕法、覆盖耕作法、直接播种法等。这种方法与常规耕作法相比,可以减少机具投资费用和土壤耕作次数,因而可降低生产成本、减少能耗、减轻对土壤的压实和破坏,并可减轻风蚀、水蚀和土壤水分的蒸发与流失。但是采用免耕法是有条件的,必须与作物栽培技术密切配合。由于不进行土壤翻耕,害虫杂草较多。故对灭草剂和杀虫剂的需要量较大,质量要求也较高。这就有可能抵消掉因少耕而节约下来的成本。免耕播种在免耕法中占有重要地位。•目前,某些作物(如大豆)采用精密点播和窄行密植平作的方法,免去中耕作业,可以较大幅度提高作物的产量和降低作业成本,是一种新型的种植方法
播种的农业技术要求包括
二、播种的农业技术要求播种的农业技术要求包括播量、行距、株距(或穴距)、播种均匀度、播种深度、覆土深度及压密程度等。各种作物的播种要求不同,同一种作物因地区、耕作制度的不同也会有很大差异。我国华北、西北、东北、苏北、河南等地几种主要作物播种的农业技术要求。播种时应根据当地的农业技术要求。详细见书中P109页表3-1。
第二节 播种机械的类型及一般构造
第二节播种机械的类型及一般构造1、基本类型:播种机械主要是根据播种方法进行分类,主要有:谷物条播机,中耕作物穴播机、精密播种机三种机型的辅助部件基本相同,只是其核心工作部件——排种器有较大差异。
基本结构
2、基本结构
条播机的工作过程
基本结构中耕作物播种机
2、基本结构中耕作物播种机
基本构成播种机类型很多
2、基本构成播种机类型很多,结构形式不尽相同,但其基本构成是相同的。如图所示:种肥箱排种器机架行走轮传动装置开沟器覆土器镇压轮
基本构成
机架、传动装置、种肥箱、排种器、排肥器、行走装置、开沟器、覆土器、镇压器等。其中,排种器是播种机的核心工作部件,开沟器则是播种机的重要辅助部件。因此,本章的重点讲述排种器的结构、类型、基本理论和开沟器等
思考题:常用的播种方法及播种机的类型
第三节 排种器
第三节排种器一、对排种器的技术要求二、排种器的类型三、外槽轮式排种器四、水平圆盘式排种器
第二节 排种器对于任何一种播种机来说
对排种器的技术要求:1
一、对排种器的技术要求:
排种器的类型由于播种要求
二、排种器的类型由于播种要求、作物种类、作物品种、作业区经济水平和技术水平等存在较大的差异,目前使用的排种器种类繁多,主要是按照播种方法进行分类的。目前,常用的排种器总共分为二大类:条播排种器:槽轮式、磨盘式、离心式、气力式;穴播排种器:型孔盘式、气力式。型孔轮式、在上述这些类型的排种器中,以外槽轮式排种器和水平圆盘式排种器最具有代表性,其他类型的排种器大多是在上述排种器的基础上的演进产物,我们授课的重点将放在外槽轮式排种器和水平圆盘式排种器上。
外槽轮式排种器1、基本构成
三、外槽轮式排种器1、基本构成:外槽轮、排种盒、排种舌、阻种套、排种轴等。
图3-15外槽轮式排种器-排种杯2-阻塞
轮3-挡圈4-清种方轴5-弹簧6-排种舌7-排种轴8-外槽轮图3-16带动层曲线b—b-带动层曲线Co-带动层厚度
工作特点:通用性好;播量稳定;
2、工作特点:通用性好;播量稳定;播量调节方便;结构简单;有脉动现象。
工作原理:外槽轮转动时
3、工作原理:外槽轮转动时,种子逐次充满于凹槽内,随之转动,种子在排种轮槽齿的强制推动下经排种口排出(强制层)。同时处于槽轮外缘的厚度为C的一层种子利用种子之间的摩擦力和槽齿凸尖对种子的间断性冲击,以较低的速度被带出,该层种子被称为带动层。ωC带动层以外的种子被称为静止层。所以,外槽轮排种器每转排量是强制层和带动层的迭加。
设:d—
—外槽轮直径,d=40.4Z——外槽轮齿数,Z=8,10,12L——外槽轮有效工作长度C——带动层厚度,小麦:0.3~0.4cmγ——种子容重,小麦:0.75~0.79g/cm3α——种子充满系数,0.6~0.8f——凹槽断面积t——槽齿间距
强制层每转排量q1q1=f.L.Z.γ.
α,(∵tZ=πd)=πdLγαf/tdC带动层每转排量q2q2=π(d/2+C)2-π(d/2)2[]L=πγL(dC+C2)=πdLγC(C2太小忽略)γ
排种轮每转排量q=q1+q2q=πdLγ
Lmin≥(1.5~2
)种子长度我们再观察一遍外槽轮排种器的结构和工作过程。试验结果表明,当排种轮有效工作长度小于(1.5~2)种子长度时,种子破碎率急剧增加。?
提高排种器均匀性的主要措施排种器工作时
4、提高排种器均匀性的主要措施排种器工作时,由于本身外槽轮结构的原因,其排种过程不是连续的,而是有脉动现象,不符合谷物种子在行内连续播种的要求,为此,在排种器设计时采取了如下措施:将排种器排种舌做成斜线状;将排种器由直槽改为螺旋槽。
种子
圆盘式排种器主要用于中耕作物
四、圆盘式排种器圆盘式排种器主要用于中耕作物穴播和单粒精密播种,按照圆盘的旋转方向可分为:水平圆盘排种器、垂直圆盘排种器和倾斜圆盘排种器等三种类型。
水平圆盘排种器
结构简单,低速工作时比较可靠(Vm=6~7km/h),但由于圆盘一般安装在地轮轴上,从下种口到种沟距离较大(投种高度H),易造成种子在沟内发生弹跳现象,致使株距合格率降低。H种子箱排种器地轮传动装置开沟器
垂直圆盘排种器:圆盘一般与地轮同轴安装
传动机构简单,投种高度低。但充种面积小,种子填充性能差,因此其转速不可过快,机组前进速度较低。H种子箱排种器地轮开沟器
倾斜圆盘排种器
圆盘相对地面倾斜安装,排种口在圆盘的最低点,充种区大,投种高度低,但传动装置较为复杂。种子箱倾斜圆盘H传动装置开沟器地轮
上述几种排种器在农业生产中均有应用
但水平圆盘排种器应用最广,故在本内容中重点介绍该排种器。水平圆盘排种器的排种质量好坏首先取决于种子能否准确的充入型孔,这里我们把他称之为种子的填充性能,而决定种子填充性能的因素主要有二个
水平圆盘式排种器水平圆盘排种器的排种质量
好坏首先取决于种子能否准确的充入型孔,这里我们把他称之为种子的填充性能,而决定种子填充性能的因素主要有二个:型孔的形状和尺寸:种子的形状和尺寸种子数量种子在型孔内的排列水平圆盘的线速度Vp
型孔的形状和尺寸
型孔填充数量——一般须根据种子的品质
农艺要求来决定,以玉米为例,玉米种植要求每穴3±1粒,其尺寸表达如下:lab种子在型孔内的排列规律由于种子的充种过程是随机的,种子在型孔内的排列也是随机的,须进行大量的试验和观察,用统计学原理确定某种作物种子在型孔内的排列机率
以玉米为例
为保证每穴播种数量为3±1粒,则每个型孔内必须同时填充3±1粒。经大量的试验表明,玉米种子在型孔内的排列大致有以下几种情况:横躺三粒竖站三粒站二躺一躺二站一ABLABLABLABL
试验结果和统计规律表明
躺二站一的填充机率占75%左右,是确定型孔尺寸的主要依据,型孔尺寸确定如下:ABLlab75%L≥l+aB≥bA≥2a允许的填充尺寸间隙△=0.75-1.5mm
如果种子经过严格的筛选且品质又能得到充分
保障的话,型孔的尺寸确定就比较准确,排种器工作质量较高。至于排种圆盘的大小、型孔的数量则根据拖拉机的前进速度、排种器的传动比、作物种植株距的要求来确定。液体包衣——药膜涂层丸粒化处理——包裹肥料、农药,迅速降解种子
水平圆盘排种器的线速度Vp的确定我们已经
2、水平圆盘排种器的线速度Vp的确定我们已经多次阐明了这样一个结论,为了保证播种质量,首先满足型孔填充的要求,这需要一定的填充空间和填充时间,填充空间由已经确定了的型孔来完成,填充时间则由水平圆盘的线速度来控制。种子从填充开始即为自由落体运动,Vp↑→t↓→填充性能↓,Vp↓→t↓→填充性能↑→Q↓,因此,必须首先确定水平圆盘确保种子填充的极限线速度。
VpLL-d/2d/2d设
种子近似为一球形,每个型孔只填充一粒种子(多粒时可视为一粒)
VpLL-d/2d/2dd——种子平均粒
径L——型孔长度Vp——圆盘线速度在极限状态下,则有:Vpt=L-d/2d/2=gt2/2
Vpt=L-d/2d/2=gt2/2将代
入Vp≤0.35m/s实际上,排种器的转动大多是由地轮来传动的,而地轮则是由拖拉机牵引做直线运动的,所以机组的前进速度Vm决定了排种盘的线速度Vp的大小,工作时,必须对Vm加以严格的控制,Vm与Vp之间必须要有良好的配合
Vm与Vp的配合关系设
3、Vm与Vp的配合关系设:Vm——机组前进速度,m/sVp——圆盘线速度,m/st——穴距,mZ——圆盘上的型孔数量D——圆盘直径,m
设:Vm
1Ztn/60Vm×1n=60Vm/Zt
∵Vp=ωR=(2πn/60)×D/2=πDn/60∴
注意:考虑到地轮大多为牵引下的被动旋转
在地面状况不太好的情况下有滑移现象,设地轮的滑移率为δ(一般情况下δ=0.05~0.12),上述公式应该为
说明,水平圆盘排种器的极限速
度Vp是衡量排种器的主要指标,同时该公式与Vm/Vp关系式配合使用,可进行播种机设计以及播种机组作业速度的确定
有一台玉米播种机进行单粒播种作业时
水平圆盘的型孔长度L为12mm,种子平均粒径d为8mm,株距t为200mm,圆盘直径D为250mm,型孔数量Z为25个。问当机组作业速度Vm为8km/h时,该播种机能否正常工作?为什么?试确定校正后的机组前进速度(km/h)?例题分析:
解:Vp=(L-d/2)√g
/d=(12-8/2)√0.0098/8=0.28m/sVp=πDVm(1+δ)/Zt=3.14×0.25×8000/3600/25×0.2=0.35m/s不能工作有一台玉米播种机进行单粒播种作业时,水平圆盘的型孔长度L为12mm,种子平均粒径d为8mm,株距t为200mm,圆盘直径D为250mm,型孔数量Z为25个。问当机组作业速度Vm为8km/h时,该播种机能否正常工作?为什么?试确定校正后的机组前进速度(km/h)?0.28=3.14×0.25×Vm/25×0.2=1.78m/s=6.4km/h
思考题:何谓排种器的工艺实质
第四节 开沟器
第四节开沟器一、开沟器的功用二、对开沟器的技术要求三、类型及特点
第四节 开沟器(续)
第四节开沟器一、开沟器的功用主要是在播种机工作时,开出种沟,引导种子和肥料进入种沟,并使湿土覆盖种沟。
第四节 开沟器(续)
第四节开沟器二、对开沟器的技术要求
类型及特点根据开沟器的入土角不同可分为锐
三、类型及特点根据开沟器的入土角不同可分为锐角和钝角二种。锐角式开沟器钝角式开沟器
锄铲式开沟器锐角型开沟器
1、锄铲式开沟器锐角型开沟器,工作时土壤在铲前突起,两侧土壤受挤压而分开,开沟器离开后土壤回落而覆盖种子。结构简单、入土能力强、工作阻力小,a=3~6cm,R=30~65N/个,但易粘土和缠草,干湿土混杂,高速作业时播深不稳。
双圆盘开沟器钝角型开沟器
2、双圆盘开沟器钝角型开沟器,由二个回转的平面圆盘组成,在前下方相交于一点,工作时靠重力和弹簧附加力入土,圆盘滚动切割土壤并向二边挤压,形成V形种沟。工作平稳、沟形整齐、不乱土层、断草能力强。但结构复杂、尺寸较大,工作阻力大。a=4~8cm,R=80~160N/个。
芯铧式开沟器锐角型开沟器
3、芯铧式开沟器锐角型开沟器,工作时先由芯铧入土开沟,两个侧板向两侧分土形成种沟。开沟宽度大、入土性能好,但工作阻大。a=6~12cm,R=200~800N/个。
滑刀式开沟器钝角型开沟器
4、滑刀式开沟器钝角型开沟器,工作时滑刀在竖直方向切入土壤,刀后侧板向两侧挤压土壤形成种沟。特点是靠重力入土,沟深稳定、沟形整齐、不乱土层,断草能力强、工作阻力大。a=5~10cm,R=200~400N/个。
第五节 播种机其他部件
覆土器•开沟器只能使少量湿土覆盖种子
镇压轮•镇压轮用来压紧土壤
划印器•划行器用来指示拖拉机下一行程的行
第六节 播种机的使用与调整
第六节播种机的使用与调整一、播种机的播前播量调整二、播种机组的动力配备
播种机的播前播量调整1
一、播种机的播前播量调整1、谷物条播机的播量调整实验目的:根据农业技术所要求的每亩播种量,在播种机组进地作业之前进行播种量调整。步骤:首先将播种机两端支起,使地轮抬离地面且能自由转动。
种子箱内放入至少三分之一的种子
并将播量调节手柄放置某一部位。种箱排种器地轮输种管承接器种子
均匀转动地轮30~40圈
将所对应各排种器下的承接器内的种子进行称重,分别计录为g1,g2……gn,令:Gs=∑gI,将该数值作为本次调整后的实际总排量。利用理论计算公式计算均匀转动30~40圈后,根据农业技术所要求的亩播量Q下的理论总排量Gl
设:Q—
—农业技术所要求的每亩播种量(斤/亩)B——总工作幅宽,B=b×n(米)n——播种行数(开沟器个数),b——行距D——地轮直径(没有地轮,用拖拉机后驱动轮传动的,此处为驱动轮直径,米)N——地轮转动试验圈数δ——地轮滑移率,δ=0.05~0.12
结果验证
理论=实际?若满足,说明该调整结果正确,可进地作业。否则,继续调整直到满足为止。可采用比例法控制调节手柄的位置:设:Gs时的外槽轮有效工作长度为ls,则有,Gs/Ls=Gl/Ll
例题:已知一台5行小麦条播机
外槽轮排种器,地轮直径为1米,行距20厘米,农艺要求播量Q=10斤/亩,播前调整结果是:在外槽轮有效工作长度为20毫米、均匀转动地轮30圈后,播种机总排量为1斤,问该调整结果能否满足农业技术的要求?若不能满足,调整到多大排量时才能满足农业技术的要求?此时的外槽轮有效工作长度是多少?
已知:Q=10斤/亩
b=20cm,n=5,D=1m,Ls=20mm,N=30,Gs=1斤。求:Gl,Ll解:Gl=πDBQN(1+δ)/666.7=3.14×1×0.2×5×10×30÷666.7=1.41(斤)100%×│Gs-Gl│÷Gl=100%×│1-1.41│÷1.41=29%>2%Gs/Ls=Gl/Ll=1/20=1.41/Ll,Ll=28.2(mm)
穴播机的播量调整中耕作物的播量一般用每亩
2、穴播机的播量调整中耕作物的播量一般用每亩地播多少穴或多少株来表示,穴距和行距大小是衡量播种密度的重要指标。因此其播量的调整主要是指穴距和行距的调整,其中,行距的调整可通过改变开沟器的安装间距来实现,而穴距的调整一般有二种方法:更换排种盘:这需要播种机配备多组与不同作物播种相适应的排种盘配件,应用时有一定的局限性;
改变传动比
设:Dd
——地轮直径,(m)Z——排种盘型孔数量t——穴距,(m)i——传动比,i=np/ndnp——排种盘转速,nd——地轮转速如果:排种盘转一周,地轮应转1/i周,地轮行走的相应直线距离为:πDd/i=Zt
播种机组的动力配备1
二、播种机组的动力配备1、播种机组工作阻力和作业幅宽设:b——播种行距(m)n——播种行数,或开沟器个数Pn——单组开沟器工作阻力(N)T——某档位下的拖拉机额定牵引力(N)λ——牵引力利用系数,0.8~0.9Vm——机组作业速度(m/s)
播种机的工作阻力
R=nPn播种机的配套动力:λT=nPnn=λT/PnB=nb=λTb/Pn(m)2、播种机机组功率消耗NN=PVm/1000=nPnVm/1000(kW)
思考题:如何进行谷物条播机播前播量调整
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