页数:33页文件大小:1.26 MB来源: 物流系统仿真案例ppt课件
本课件以高层建筑电梯系统为对象,先说明指令地点随机与上行不接送下行需求等运行规则,再建立单台电梯基本模型,并扩展到多台电梯集中控制模型,最后以运输总时间和乘客平均到达时间为指标,对比自由运行、分单双层与分高低层三种方案。
本页为第四章电梯仿真案例封面,标示课程名称与本章主题。
电梯已经成为高层建筑中不可缺少的服务设施。随着人们社会活动的频繁,很多高层建筑的电梯已难以满足服务需要,一些建筑采用单双层或高低层分层运营的管理方法。不同建筑物用途不同、交通特征不同,同一建筑物内的交通模式在一天的不同时间也在变化,因此不同建筑对电梯的服务需求规律呈动态变化且非常复杂,仿真为描述这种规律提供了新的方法。
在以上不同点基础上建立仿真模型,首先建立单台电梯运行的基本模型,然后在此基础上研究建立多台电梯仿真模型。
本页为图4-1单台电梯的基本模型仿真流程,给出电梯仿真整体的运行逻辑。
本页为图4-2单台电梯乘客乘梯流程,描述乘客到达、排队、乘梯与离开的过程。
本页为图4-3单台电梯运行流程,是后续Method控制设计的主要依据。
电梯与工件加工模型最大的区别在于工件只在一个地方产生,而电梯乘客在每层都有可能产生,所以每层都需要设置一个乘客进入装置和出去装置。
本页为图4-4电梯仿真模型整体布局,展示9层电梯井道、乘客进出装置与主要控制方法。
Track表示电梯的运行轨道,可以利用Sensors来进行每一层的划分。根据整体布局一共设置9个Sensors,表示每层间距离为5米,共9层。Sensors中的控制方法为图4-4中的Mesensor。
图4-5给出了target表的设置示意。
图4-6为电梯的第6层控件,可以看出由Source61和Source62分别产生在6楼需要上到更高层的乘客和需要下降到更低层的乘客,具体控件属性设置参考教材P85。
此案例中主要有两个TimeSequence表,分别命名为ElvUpTask和ElvDownTask,分别针对乘客在外部对电梯发出的要求上楼和下楼的乘梯请求。
本页给出上行任务请求列表与图4-8下行任务请求列表,用于记录外部乘客的乘梯请求。
现实生活中大部分电梯都是双梯。有些建筑中两部电梯每个楼层都可以服务,有些分单双层运行,还有些分高低层运行。电梯运行规则多种多样,需注意在一定环境中、一定的指标判别下选择什么样的运行规则最为合适。
多台电梯模型与单台电梯差别不大,主要差别在于不同电梯的任务层不同,可到达的楼层可以自由设计。
本页为图4-9两台电梯模型布置图,展示两台电梯的轨道、传感器与楼层控件布置。
原文中 dd1 的表述与 du1 相同,疑为“有下降需求的合适层”之笔误,此处按原文保留,建议对照原图核对。
本页为Transporter的target属性设置,图4-8给出Transporter1的target属性设置方式。
在基本模型中用waitGetTask控制电梯,而此处用waitGetTask控制第一台电梯Transporter,用waitGetTask1控制第二台电梯Transporter1。
基本模型中所有ElvUpTask表或ElvDownTask表中的楼层都是电梯的服务对象;本模型中电梯服务楼层有差别,因此当电梯处于空闲状态时,目的地选择代码需考虑表中的楼层是否可服务(具体代码见教材P104)。
电梯内部任务列表以电梯中的target属性表示,获取内部任务也通过读取target属性。同时设置target属性可以确定电梯的可到达层:设置为1、3、5、7、9表明此电梯服务单层,设置为1、2、4、6、8表明电梯为双层,高低层电梯同样只需在此改变服务楼层。
target表中的第3列为某一时刻将要在哪些楼层下的乘客数,思路与基本模型一致(具体代码参考教材P107)。
有了多层电梯模型为基础,在相同条件下只需改变电梯的target属性就可以变换电梯的运行方案。
本页给出图4-12自由运行电梯的target属性设置,以及图4-13、图4-14中Transporter与Transporter1的Target属性设置。
电梯运输总时间是指在相同的乘客分布情况下,讨论哪种方案的运输总时间最短,这也是电梯运行效率的体现。本案例中假设所有楼层的乘客做同样的分布,乘客分布设置如图4-15所示。
本页给出图4-16两台电梯自由运行的仿真结果、两台电梯分单双层运行的仿真结果,以及图4-18两台电梯分高低层运行的仿真结果。
乘客的到达时间是指乘客自产生等电梯的时刻起,一直到下电梯到达目的地的全过程所用的时间,将所有乘客到达时间取平均值,作为电梯对于乘客平均服务水平的评价参数。
乘客的平均到达时间可以从Entity中Product Statistics的Average lifespan来表示。
在3种不同方案下运行仿真,得到乘客平均到达时间如图4-19、图4-20和图4-21所示。
从图中可以发现,在每个楼层相同乘客人数的条件下,电梯的不同运行方法的仿真结果相差并不大。
电梯运行具有极强的动态性,在本案例中先建立描述单台电梯特点的基本仿真模型,再建立描述多台电梯集中控制仿真模型,从而对电梯运行规律进行描述。
在仿真建模过程中,尽可能将一些动态数据参数化,从而可针对不同高层建筑的具体情况分别予以仿真,且仿真结果可作为电梯运行管理的参考,为服务业精细化管理提供了新思路。
下载地址:{{downurl}}
{{{a}}}
{{#b}}{{{b}}}
{{/b}} {{/title}} {{#nolog}}登陆注册
{{/nolog}} {{#djsx}}点我刷新
{{/djsx}} {{#gocz}} {{/gocz}} {{#ffqr}} {{/ffqr}}