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08 补充定时器实例20080826.pptx

页数:17页文件大小:400.5 KB来源: 可编程控制器plcppt课件

本课件通过四个定时器应用实例训练顺序控制设计能力:双干道交通信号灯控制系统、洗车控制系统、饮料灌装生产线与气压式冲孔加工控制系统,逐个给出元件分配表、控制说明与顺序功能图,帮助掌握定时器选型、状态划分与梯形图实现方法。

定时器TON指令说明页,标示定时器实例章节的时序与编号T4
交通信号灯控制盘布置图,展示东西向与南北向红黄绿灯及起动停止按钮的布置
交通信号灯元件分配表对照表,列出各项目、地址与对应含义
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第1页:定时器TON指令

本页以图示为主,文字版仅包含图中可识别的少量文字,建议结合图片阅读。

TimerTON41

第2页:交通信号灯控制盘

北向西向红红红东向黄黄绿黄绿绿红黄绿南向启动停止东西向南北向黄红绿Q4.0Q4.1Q4.2Q4.Q4.4Q4.5交通信号灯控制盘2I0.0I0.1定时器实例1交通信号灯控制系统设计

第3页:交通信号灯元件分配表

上图所示为双干道交通信号灯设置示意图,元件分配表如下。

说明:本页元件分配表的具体内容以图片形式呈现,文字版未包含表格数据,建议对照图片查看。

第4页:交通信号灯控制说明

1.控制说明信号灯的动作受开关总体控制,按一下起动按钮,信号灯系统开始工作,工作流程如图所示。开始东西向红灯亮、南北向绿灯亮20s时间到否?东西向红灯亮、南北向黄灯亮5s时间到否?东西向绿灯亮、南北向红灯亮30s时间到否?东西向黄灯亮、南北向红灯亮5sYYY时间到否?YNNNN

第5页:交通信号灯顺序功能图

2.顺序功能图分析信号灯的变化规律,可将工作过程分成4个依设定时间而顺序循环执行的状态:S2、S3、S4和S5,另设一个初始状态S1。由于控制比较简单,可用单流程实现,如图所示。S2StartS3S4S5S1StopRS2RS3RS4RS5=S1T5=Q4.0T1=Q4.5T120s=Q4.0T2=Q4.4T25s=Q4.2T3=Q4.3T330s=Q4.14=Q4.3T45s初始步

第6页:交通信号灯顺序功能图(续)

2.顺序功能图分析信号灯的变化规律,可将工作过程分成4个依设定时间而顺序循环执行的状态:S2、S3、S4和S5,另设一个初始状态S1。由于控制比较简单,可用单流程实现,如图所示。S2TStartS3TS4TS5S1StopRS2RS3RS4RS5=S1T=Q4.01=Q4.5T120s=Q4.02=Q4.4T25s=Q4.23=Q4.3T330s=Q4.14=Q4.3T45s编写程序时,可将顺序功能图放置在一个功能块(FB)中,而将停止作用的部分程序放置在另一个功能(FC)或功能块(FB)中。这样在系统启动运行期间,只要停止按钮(Stop)被按动,立即将所有状态S2~S5复位,并返回到待命状态S1。在待命状态下,只要按动起动按钮(Start),系统即开始按顺序功能图所描述的过程循环执行。初始步

第7页:洗车控制面板

风干Q4.3泡沫清洗Q4.1清水冲洗Q4.2自动手动起动停止冲洗风干结束洗车控制面板定时器功能实例2洗车控制系统设计

第8页:洗车控制系统控制说明

  • 1.控制说明洗车过程包含3道工艺:泡沫清洗、清水冲洗和风干。系统设置“自动”和“手动”两种控制方式。控制要求如下
  • ①若方式选择开关Mode置于“手动”方式,按起动按钮Start,则按下面的顺序动作:首先执行泡沫清洗→按冲洗按钮SB1,则执行清水冲洗→按风干按钮SB2,则执行风干→按完成按钮SB3,则结束洗车作业。
  • ②若选择方式开关置于“自动”方式,按起动按钮后,则自动执行洗车流程:泡沫清洗10s→清水冲洗20s→风干5s→结束→回到待洗状态。
  • ③任何时候按下停止按钮Stop,则立即停止洗车作业。

第9页:洗车控制系统顺序功能图

  • 2.顺序功能图设计由于“手动”和“自动”工作方式只能选择其一,因此使用选择性分支来实现,如图所示。S2T1ModeS3T2S4T3S8S1StopRQ4.1RQ4.2RQ4.3RM0.0SM0.0StartM0.0=Q4.1T110s=Q4.2T220s=Q4.3T35sS5SB1ModeS6SB2S7SB39=Q4.2=Q4.1=Q4.3RM
  • ①待洗状态用S1表示。
  • ②洗车作业流程包括:泡沫清洗、清水冲洗、风干3个工序,因此在“自动”和“手动”方式下可分别用3个状态来表示:自动方式使用S2~S4;手动方式使用S5~S7。
  • ③洗车作业完成状态使用S8。

第10页:饮料灌装生产线示意图

SE510SE1SE2B缸M1LT1Y1SE4A缸SE3Y2定时器应用实例3饮料灌装线的设计

第11页:饮料灌装线元件分配表

上图为某流质饮料灌装生产线的示意图,在传送带上设有灌装工位和封盖工位,能自动完成饮料的灌装及封盖操作,元件分配表如下。

说明:本页元件分配表的具体内容以图片形式呈现,文字版未包含表格数据,建议对照图片查看。

第12页:饮料灌装线控制说明

控制说明传送带由电机M1驱动,传送带上设有灌装工位工件传感器SE1、封盖工位工件传感器SE2和传送带定位传感器SE5。

  • ①按动起动按钮Start,传送带M1开始转动,若定位传感器SE5动作,表示饮料瓶已到达一个工位,传送带应立即停止。
  • ②在灌装工位上部有一个饮料罐,当该工位有饮料瓶时,则由电磁阀LT1对饮料瓶进行3s定时灌装(传送带已定位)。
  • ③在封盖工位上有2个单作用气缸(A缸和B缸),当工位上有饮料瓶时,首先A缸向下推出瓶盖,当SE3动作时,表示瓶盖已推到位,然后B缸开始执行压接,1s后B缸打开,再经1sA缸退回,当SE4动作时表示A缸已退回到位,封盖动作完成。
  • ④瓶子的补充及包装,假设使用人工操作,暂时不考虑。
  • ⑤任何时候按停止按钮Stop,应立即停止正在执行的工作:传送带电机停止、电磁阀关闭、气缸归位。

第13页:气压式冲孔加工控制系统示意图

SB1SB2M1SE1SE2SB3SB4A缸B缸M2定时器应用实例413气压式冲孔加工控制系统设计

第14页:气压式冲孔加工元件分配表

上图为气压式冲孔加工控制系统示意图,右边为输送工件的传送带,左边为加工转盘,元件分配表如下。

说明:本页元件分配表的具体内容以图片形式呈现,文字版未包含表格数据,建议对照图片查看。

第15页:气压式冲孔加工控制说明

控制说明

  • ①在第1工位上设有转盘定位传感器SE1和工件检测传感器SE2。当转盘转到工位位置时SE1动作,利用该信号可控制转盘停止;有工件时SE2动作,利用该信号可控制第2和第3工位上的气压式冲孔机和测孔机是否动作,也可以控制第3和第4工位的隔离挡板是否抽离。
  • ②在第2工位上设有气压式冲孔机,并安装有下限位开关SB1和上限位开关SB2。当该工位有工件时执行冲孔操作,冲孔完成时SB1动作;冲孔机返回到位后SB2动作。

第16页:第3工位测孔与废料箱控制

③在第3工位上设有测孔机和由单作用气缸A控制的废料箱隔离挡板。测孔机上设有下限位开关SB3和上限位开关SB4,当该工位有工件时,首先进行测孔,若测孔机在设定时间内能测孔到底(SB3动作),则为合格品,否则即为不合格品。不合格品在测孔完毕后,由A缸抽离隔离板,让不合格的工件自动掉入废料箱;若为合格品,则送到第4工位。

  • ④在第4工位设有由单作用气缸B控制的包装箱隔离挡板,当合格的工件到达该工位时,有气缸B抽离隔离挡板,将合格的工件落入包装箱。
  • ⑤工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行,工件的补充由传送带(电机M2驱动)送入。

第17页:气压式冲孔加工顺序功能图

本页以图示为主,文字版仅包含图中可识别的少量文字,建议结合图片阅读。

SE1S1Start预置C1S3=Q4.4T13sC1减1SE2S4=Q4.1SE1S5=Q4.0S2=Q4.0C1T1C1SE2S6=Q4.1SB1S8SQ4.2S9RQ4.2SB1SB2S10S7SB3S11SQ4.3S12RQ4.3SB4S14T35s=Q4.4T43sT3SB3S13RQ4.3SB4T4S15S16T6S17=Q4.5T63sRQ4.0RQ4.1RQ4.2RQ4.3RQ4.4RQ4.5StopSB3RS1RS7RS2RS8RS3RS9RS4RS10RS5RS11RS6RS12RS13RS14RS15RS16RS172.顺序功能图设计17由于工件的补充、冲孔、测试及搬运要求同时进行,所以应采用并进分支与汇合流程设计顺序功能图。

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