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12 作用在犁体曲面上的力2.2.ppt

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本课件在犁体受力与牵引阻力的基础上,重点分析悬挂机组的纵垂面与水平面受力,比较高度调节法与力调节法对耕深稳定性、拖拉机增重的影响,并给出运输隙角、瞬心位置与耕宽稳定性的分析思路。

第一节导览页,列出犁体受力特征分析与牵引阻力影响因素两部分内容
犁体受力特征分析页,说明土壤作用在犁体曲面与铧刃口上的空间力系
犁体六分力测定原理页,通过六个约束反力求取主动力的六个分量
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第1页:犁耕牵引阻力导览

第一节、作用在犁体曲面上的力和犁耕牵引阻力一、犁体的受力特征和测力结果的分析二、犁的牵引阻力、影响阻力的因素和减轻阻力的途径

第2页:犁体的受力特征

一、犁体的受力特征和测力结果的分析在研究耕地机组的受力平衡条件、犁的工作稳定性、犁的柱结调整和计算犁的部件强度时,首先要知道作用在犁体上的力:

  • 土壤作用在犁体曲面和犁铧刃口上的力
  • 沟墙、沟底对犁侧板和犁踵的支反力由于犁体曲面的非对称性和曲面形状的不规则,作用在犁体曲面(包括铧刃和胫刃)的单元阻力是—个空间任意力系。在一般情况下它们不可能简化成一个力系。

第3页:犁体六分力测定原理

一、犁体的受力特征和测力结果的分析刚体在空间具有六个自由度。如果在刚体上加入六个约束,使得在主动力的作用下,刚体可能产生的位移,均由六个约束所限制,那么根据力学原理,只要能够通过仪器测获六个约束反力,即可求的主动力的六个分量。V

  • V
  • V
  • L
  • L
  • S

第4页:BT30犁体六分力资料

BT30犁体六分力测定资料

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第5页:BT30犁体六分力资料(续)

BT30犁体六分力测定资料

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第6页:土壤阻力与耕深关系

BT30犁体六分力测定资料土壤阻力各分量与耕深的关系土壤阻力的力矩分量与耕深的关系

第7页:犁的牵引阻力组成

二、犁的牵引阻力、影响阻力的因素和减轻阻力的途径犁的牵引阻力包括有用阻力和无用(寄生)阻力面部分。

  • 有用的阻力:切土、碎土、翻土和覆盖残茬过程中所消耗的阻力
  • 无用阻力:犁轮滚动阻力、犁侧板摩擦力和铧刃磨钝所引起的阻力

第8页:影响牵引阻力的因素

二、犁的牵引阻力、影响阻力的因素和减轻阻力的途径

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第9页:土壤比阻指标

土壤比阻影响牵引阻力的因素包括犁体曲面形状、犁体工作表面的光滑程度、铧刃锋锐程度、犁轮、犁侧板的结构型式、耕深、耕宽、土壤物理力学性质和耕速等。但在实际应用中常用比阻作为犁的阻力指标:P-----有拉力试验测得的平均牵引力B-----犁的总耕幅a-----平均耕深

第10页:土壤比阻图

土壤比阻

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第11页:铧式犁总体设计参数

第二节铧式犁的总体设计

  • 铧数
  • 犁体间距
  • 犁梁高度
  • 总耕幅
  • 挂节点高度
  • 犁刀位置
  • 覆茬器位置

第12页:犁的总耕幅和铧数

第二节铧式犁的总体设计一、犁的总耕幅和铧数

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第13页:犁体间距与小前犁配置

第二节铧式犁的总体设计二、犁体间距与犁侧板和小前犁的配置

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第14页:拖拉机轮距与第一铧配置

第二节铧式犁的总体设计三、拖拉机轮距与犁的工作幅宽四、第一铧的配置

第15页:犁架高与限深轮位置

第二节铧式犁的总体设计五、犁架高六、限深轮位置

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第16页:犁耕机组

第三节犁耕机组以耕地为目的-----犁+动力机械组合成的作业整体,称为“犁耕机组”。分类:

  • 牵引机组
  • 悬挂机组
  • 半悬挂机组

第17页:悬挂机组三点悬挂

悬挂机组三点悬挂:A---B ; D1---C1 ; D2---C2

第18页:悬挂机组教材图

悬挂机组(教材图)

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第19页:纵垂面悬挂参数

悬挂参数与挂节调节原理一、综垂面悬挂参数

  • 入土行程
  • 入土过程
  • 入土角

第20页:纵垂面悬挂参数(续)

悬挂参数与挂节调节原理一、综垂面悬挂参数

  • 入土行程
  • 入土过程
  • 入土角

第21页:犁的入土能力

入土能力

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第22页:犁的入土过程

入土过程

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第23页:高度调节受力分析表

高度调节悬挂机组的受力1(纵垂面)GRxzFxQxzρxz大小√√√??方向√√√√?作用点√√√√√

第24页:高度调节受力分析图一

高度调节悬挂机组的受力1(纵垂面)

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第25页:高度调节受力分析图二

高度调节悬挂机组的受力2(纵垂面)

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第26页:力调节受力分析表

力调节----在纵垂面内的受力GRxzFxQxzPxz大小√√√√?方向√√√√?作用点√√√√?

第27页:力调节受力分析图

力调节----在纵垂面内的受力

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第28页:耕深稳定性

耕深稳定性犁的入土过程结束后,就进入正常耕作。在该段中往往出现1) 耕深不符合农业技术要求,2) 各犁体耕深不一致;3) 犁的耕深不稳定,耕深值变化较大。

  • 高度调节法
  • 力调节法
  • 为调节法

第29页:高度调节法控制耕深

耕深稳定性1.高度调节法控制耕深

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第30页:力调节法控制耕深

耕深稳定性2.力调节法控制耕深

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第31页:高度调节下的拖拉机增重

拖拉机的增重1、高度调节法

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第32页:力调节下的拖拉机增重

拖拉机的增重1、力调节法

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第33页:运输隙角

运输隙角

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第34页:悬挂机构瞬心位置

配置瞬心位置

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第35页:水平面内的受力

悬挂机组在水平面内的受力

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第36页:耕宽与耕宽稳定性

耕宽和耕宽稳定性二、水平面悬挂参数1、耕宽:

  • 第一铧漏耕或重耕
  • 犁的斜行2、耕宽稳定性
  • 稳定性指标
  • 稳定性分析

第37页:耕宽稳定性分析(续)

耕宽和耕宽稳定性二、水平面悬挂参数1、耕宽:

  • 第一铧漏耕或重耕
  • 犁的斜行2、耕宽稳定性
  • 稳定性指标
  • 稳定性分析

第38页:耕宽稳定性分析(再续)

耕宽和耕宽稳定性二、水平面悬挂参数1、耕宽:

  • 第一铧漏耕或重耕
  • 犁的斜行2、耕宽稳定性
  • 稳定性指标
  • 稳定性分析

第39页:机组的操向性

机组的操向性

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第40页:运输状态的受力

悬挂机构在运输状态的受力

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第41页:牵引线与牵引性能

牵引线对拖拉机牵引性能的影响

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第42页:悬挂机组纵垂面受力图

悬挂机组的受力(纵垂面)

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