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01 第1章 工业组态监控系统概述.pptx

页数:31页文件大小:2.12 MB来源: 工控组态软件及应用ppt课件

本课件为课程首章,先以典型工业组态监控系统实例建立整体印象,再拆解系统的层次结构与硬件组成,逐项讲解串口通信、板卡通信、现场总线、工业以太网与无线通信等主流通信方式,最后归纳监控系统软件的特点与三种监控模式。

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第一章工业组态监控系统概述章节标题页,列出1.1节的工业组态监控系统举例
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第1页:工控组态软件及应用封面

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第2页:第一章工业组态监控系统概述

第1章 工业组态监控系统概述。

1.1 工业组态监控系统举例:本章由典型的工业组态监控系统实例入手,说明组态监控系统在工业现场中的实际应用形态。

第3页:

第4页:1.2 组态监控系统的结构组成

1.2 组态监控系统的结构组成,主要讲解两部分内容:

  • 1、组态监控系统的层次结构
  • 2、组态监控系统的组成

第5页:组态监控系统的层次结构

现场控制层
低层的现场控制层,由现场监控设备和通信网络组成,通过网络通信技术将智能仪器、监控设备以及工控机或PLC设备的远程I/O点连接在一起,实现现场级的通信。
监控调度层
主要用于系统的监控、优化与调度及各种人机交互功能。
信息管理层
由各种服务器和客户机组成,将监控层实时数据库中的信息转入上层的关系数据库中,管理层用户可随时查询网络运行状态以及现场设备工况,进行实时远程监控。

第6页:组态监控系统的组成

工业组态监控系统包括监控计算机、现场测控装置、通信与网络及监控软件等部分组成。

第7页:监控计算机

监控计算机包括工业控制机、服务器、操作站等各类监控与管理计算机。

第8页:现场控制设备

现场控制设备是组态监控系统的组成部分之一,承担现场信号的采集与控制命令的执行。

第9页:通信与网络

组态监控系统常见通信方式包括串口通信、板卡设备通信、现场总线、工业以太网以及无线通信、企业信息网等方式。

第10页:串口通信接口

(1)串口通信接口:串行通信接口按电气标准及协议包括 RS-232-C、RS-422、RS485、USB 等。

第11页:板卡设备通信

(2)板卡设备通信:板卡是常见监控系统的采集和执行终端,基于系统总线技术的测控板卡有多种类型。系统总线有 ISA 总线、PCI 总线、面向仪器系统的 PXI 常用内部总线,及 AT96 总线、VME 总线、CompactPCI 总线、AdvancedTCA 标准、PC/104 与 PC/104-PLUS 等工控机总线。

第12页:现场总线

(3)现场总线:现场总线是连接现场设备的串行数字通信网络。

第13页:几种典型的现场总线

几种典型的现场总线:

  • 基金会现场总线(FF,Foundation Fieldbus)
  • Lon works
  • Profibus
  • CAN 总线

第14页:基金会现场总线(FF)

基金会现场总线(FF,Foundation Fieldbus):以美国 Fisher-Rousemount 公司为首、联合横河、ABB、西门子、英维斯等 80 家公司制定的 ISP 协议,与以 Honeywell 公司为首、联合欧洲等地 150 余家家公司制定的 WorldFIP 协议于 1994 年 9 月合并而成,在过程自动化领域得到了广泛的应用。

第15页:Lon works 总线

Lon works:由美国 Echelon 公司推出,并由 Motorola、Toshiba 公司共同倡导。它采用 ISO/OSI 模型的全部 7 层通信协议,采用面向对象的设计方法,通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置。支持双绞线、同轴电缆、光缆和红外线等多种通信介质,通信速率从 300bit/s 至 1.5M/s 不等,直接通信距离可达 2700m(78Kbit/s),被誉为通用控制网络,广泛应用于楼宇自动化、家庭自动化、保安系统、办公设备、交通运输、工业过程控制等行业。

第16页:Profibus 总线

Profibus:德国标准和欧洲标准的现场总线标准,由 PROFIBUS-DP、PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA 系列组成。

  • DP 用于分散外设间高速数据传输,适用于加工自动化领域。
  • FMS 适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。
  • PA 用于过程自动化的总线类型,服从 IEC1158-2 标准。

PROFIBUS 支持主-从系统,传输速率为 9.6Kbit/s 至 12Mbit/s;最大传输距离在 9.6Kbit/s 下为 1200m,在 12Mbit/s 下为 200m,可采用中继器延长至 10km;传输介质为双绞线或者光缆,最多可挂接 127 个站点。

第17页:CAN 总线

CAN 总线:CAN(Controller Area Network)即控制器局域网,可以归属于工业现场总线的范畴,通常称为 CAN bus,是目前国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。

第18页:CAN总线应用示意图

图示为 CAN 总线在汽车舒适系统中的应用:仪表单元、车身中央控制单元、前门单元、后门单元、空调单元、前座单元、顶窗单元、后窗单元等通过 CAN 与 LIN 网络互联,电机、加热器、灯具与控制面板作为节点接入,其中舒适系统 CAN 与数据传输 CAN 分别组网。

第19页:工业以太网

(4)工业以太网:应用于工业控制系统中的以太网技术。

第20页:以太网与工业以太网概念

以太网
以太网(Ethernet)是一种计算机局域网组网技术,IEEE 制定的 IEEE 802.3 标准给出了以太网的技术标准。
工业以太网
应用于工业控制系统中的以太网技术。

第21页:工业以太网与OSI分层对照

工业以太网与 OSI 互连参考模型的分层对照图:现场总线与以太网分别对应设备层、控制层、信息层等不同层次。

第22页:通信实时性问题

工业以太网需要解决的问题:

① 通信实时性问题:冲突检测的载波监听多路访问(CSMA/CD)的访问控制方式下,一条总线上挂接的多个节点采用平等竞争的方式争用总线,还会出现几个节点同时发送而发生冲突的可能性,以太网技术难以满足控制系统要求准确定时通信的实时性要求。

第23页:环境适应性与关键技术

② 对环境的适应性与可靠性问题:在产品设计时要特别注重材质、元器件的选择,使产品在强度、温度、湿度、振动、干扰、辐射等环境参数方面满足工业现场的要求,还要考虑工业环境下的安装要求,例如采用 DIN 导轨式安装等。

③ 总线供电 ④ 本质安全

4)实现的关键技术:工业通信的实时性;增加带宽;采用交换式集线器;使用全双工通信模式;采用虚拟局域网(VLAN)技术。

第24页:无线通信

(5)无线通信:无线通信是组态监控系统常见通信方式之一,适用于布线困难或移动设备的监控场合。

第25页:监控系统软件的特点

监控系统软件不同于一般的软件,监控软件的功能和指标要求更高,具有开放性、实时性、多任务性、功能多样性、人机界面友好、网络化、稳定可靠、故障率低等特点。其中人机界面有友好的画面,信息量丰富,有动画、报警和报表等形式,操作使用方便。

第26页:1.3 工业组态监控系统软件

1.3 工业组态监控系统软件。

第27页:监控系统软件的构成

监控系统软件主要包括系统软件、应用软件和应用软件开发环境。

第28页:1.4 工业组态监控系统监控模式

1.4 工业组态监控系统监控模式。组态监控系统监控模式包括:

  • 集中式监控系统
  • 客户/服务器 C/S(Client/Server)模式监控系统
  • 浏览器/服务器 B/S(Browser/Server)模式监控系统

第29页:集中式监控系统

集中式监控系统:由一台监控计算机集中完成数据采集、监控与管理功能,结构简单,适用于规模较小的系统。

第30页:C/S模式监控系统

C/S 模式监控系统:采用客户/服务器(Client/Server)结构,由服务器承担数据管理与处理,客户机承担人机交互。

第31页:B/S模式监控系统

B/S 模式监控系统:采用浏览器/服务器(Browser/Server)结构,用户通过浏览器即可实现远程监控,客户端免安装、易于维护。

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