09 第9章 组态王PID控件功能.pptx

第1页：第9章组态王PID控件功能教学目标

第9章 组态王 PID 控件功能。【本章教学目标与要求】

• 掌握 PID 控制功能；
• 掌握 PID 控制器参数选择；
• 理解组态王 PID 控件的使用方法；
• 了解组态王 PID 控件在监控系统中的应用。

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第3页：9.1 组态王PID控件

9.1 组态王 PID 控件：组态王提供专用的 PID 控件，用于在监控画面中实现 PID 控制功能的组态与运行操作。

第4页：PID控件功能

PID 控件功能：

• 标准型 PID 控制算法，增量型输出和反向作用；
• 显示过程变量的精确值，显示范围 [-999999.99～999999.99]；
• 以百分比显示设定值（SP）、当前实际值（PV）和手动设定值（M）；
• 开发状态下可设置控件的总体属性、设定/反馈范围和参数设定；
• 运行状态下可设置 PID 参数和手动自动切换。

第5页：画面中插入PID控件

9.2 PID 控件的使用。

1、画面中插入控件：组态王画面菜单中选择“编辑\插入通用控件”，或在工具箱中单击“插入通用控件”按钮，在弹出的对话框中选择“KingviewPidControl”，单击确定。

2、按下鼠标左键并拖动，在画面上绘制出表格区域，得到控件画面。

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第7页：设置动画连接

3、设置动画连接：为 PID 控件设置动画连接，使其与数据词典中的变量建立关联。

第8页：SP、PV 与 YOUT 变量

SP

FLOAT，控制器的设定值。

PV

FLOAT，控制器的反馈值。

YOUT

FLOAT，控制器的输出值。

第9页：命令语言中的使用

命令语言中的使用：PID 控件的 SP、PV、YOUT 等变量可在组态王命令语言中直接读写，实现设定值下发、反馈值读取与输出值控制。本页源文件文字较少，主要为脚本编辑界面截图，建议对照原图补充。

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第11页：设置控件属性

4、设置控件属性：在开发状态下可设置控件的总体属性、设定/反馈范围和参数设定。本页源文件文字较少，主要为属性页截图，建议对照原图补充各选项说明。

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第14页：运行时的操作

5、运行时的操作：运行状态下可设置 PID 参数和进行手动/自动切换，便于现场整定控制效果。