06 第6章 继电器-接触器控制系统.pptx

第1页：第6章继电接触器控制系统

本页为继电接触器控制系统章首页，列出本章主要小节与内容框架。

• 6.1 常用控制电器
• 6.2 笼型电动机直接起动的控制线路
• 6.3 笼型电动机正反转控制
• 6.4 行程控制
• 6.5 时间控制
• 6.6 典型控制电路举例

本章围绕上述小节依次展开讲解。

第2页：6.1 常用控制电器

6.1常用控制电器 组合开关 按钮 接触器 继电器 热继电器 熔断器 自动空气断路器（自动开关）

第3页：用途（常用控制电器）

用途

转换开关，电源引入开关，直接启动和停止小容量笼型电动机或其正反转，局部照明电路。2.

分类

单极，双极，三极和四极等3.

符号

Q静触点动触点图6.1.2组合开关4.

结构

多层动触点和静触点组成。6.1常用控制电器

第4页：用组合开关起停电动机的接线图

M3~图6.1.3用组合开关起停电动机的接线图手柄转轴静触点动触点用手柄转动转轴时，就可将三个触点同时接通或断开。

第5页：用途（常用控制电器）

二.按钮（SB）1.用途：接通或断开电流很小的控制电路，控制电动机或其他电气设备的运行。

常闭触点常开触点(a)外形图(b)结构图6.1.4按钮开关的外形和结构2.外形图

第6页：复位弹簧支柱连杆常闭静触点桥

复位弹簧支柱连杆常闭静触点桥式静触点常开静触点外壳4SBSBSB结构符号名称常闭按钮(停止按钮)常开按钮(起动按钮)复合按钮1234123按钮帽

第7页：用途（常用控制电器）

三.交流接触器1.用途：用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。

(a)外形图(b)结构图6.1.5交流接触器的外形和结构2.接触器的外形图

第8页：结构（常用控制电器）

图6.1.6交流接触器结构示意图~M3~线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开弹簧

第9页：符号（常用控制电器）

接触器技术指标

额定工作电压、电流、触点数目等。动合(常开)主触点KM

常用的交流接触器

CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。3.

符号

4.其他：

第10页：特点（常用控制电器）

特点

触头容量小，触点数目多1

作用

传递信号、同时控制多个电路，直接控制小容量电动机，用于控制线路。(b)符号KA线圈常开触头KA常闭触头KA(a)外形图6.1.6中间继电器外形与符号

第11页：用途（常用控制电器）

图6.1.8热继电器外形与结构(a)外形(b)结构五热继电器1.用途：用于电动机的过载保护。

2.热继电器的外形图

第12页：发热元件接入电机主电路

~发热元件接入电机主电路，常闭触点接入控制电路。

发热元件杠杆3.结构和工作原理图6.1.9结构原理图双金属片常闭触点

第13页：符号（常用控制电器）

符号

FU4.熔断器额定电流IF的选择(1)电灯、电炉等电阻性负载IF>IL(3)频繁起动的电机(2)单台电机1.

用途

短路保护。2.

分类

插入式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器和有填料式熔断器

第14页：用途（常用控制电器）

1.用途：可实现短路、过载、失压保护。

七.自动空气断路器(自动开关)锁钩主触点手动闭合过流脱扣器欠压脱扣器释放衔铁图6.1.10自动空气断路器原理图连杆装置释放弹簧2.结构原理图

第15页：

第16页：熔断器FU交流接触器KM组合

熔断器FU交流接触器KM组合开关Q按钮SB1SB235热继电器FRM3～216.2异步电动机直接起动的控制线路(a)结构图一.电路

第17页：原理图注

主电路控制电路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..保险丝热继电器发热元件开关接触器主触点起动按钮停止按钮接触器线圈接触器辅助触点热继电器动断触点(b)原理图注：若去掉KM辅助触点,实现点动控制。

第18页：维持线圈通电的作用

FRKMKMSB1SB2控制电路KM起动二.控制原理通电KM主电路FR3~MFUQQ转动自锁利用自身辅助触点，维持线圈通电的作用称自锁

第19页：控制原理

二.控制原理FRKM..KMSB1SB2..控制电路断电主电路FRFUQ3~MQ停止转动KM撤销自锁停车

第20页：控制电路三

控制电路三.电动机的保护SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..热继电器过载保护保险丝短路保护接触器零压、欠压保护热继电器动断触点主电路控制电路

第21页：正转触点

一.电路3~MFRFU正转触点KMRKMFKMF.KMRFRQKMFSB..SBFKMF正转接触器正转按钮反转接触器SBRKMRKMR..........反转按钮反转触点6.3鼠笼式电动机正反转控制

第22页：触点缺点

按下SBFSBKMF“联锁”触点缺点：改变转向时必须先按停止按钮SB。

KMRSBFKMFKMFSBRKMRKMR.....通电闭合断电电机正转按下SB电机停转电机反转按下SBR断电通电断开

第23页：机械联锁电气联锁利用复合按钮

机械联锁电气联锁利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。

鼠笼式电动机正反转的控制线路KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR利用接触器的触点实现的联锁控制称电气联锁。

第24页：先断开断电闭合通电断开闭合按

KMFKMFSBRSBKMRSBFKMFKMRKMR先断开断电闭合通电断开闭合闭合按下SBF电机正转停止正转电机反转按下SBR注意：由于机械联锁的存在，反转时不再需要按停止按钮。

第25页：6.4 行程控制

结构

与按钮类似，但其动作要由机械撞击。未撞击撞击(a)外形图ST常开触点常闭触点ST(c)符号行程开关的外形及符号1.

用途

用于自动往复控制或限位保护等

第26页：举例（行程控制）

举例

自动往返运动1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动 二.

行程控制原理

控制某些机械的行程，当运动部件到达一定行程位置时利用行程开关进行控制。STaSTb电机正程限位开关STaSTb逆程

第27页：按SBF时KMF通电

STaSTb前进(正转）后退12按SBF时KMF通电(其常闭断开，常开闭合)KMF断电KMR通电行程开关自动往返运动：挡块电机正转工作台前进到达预定位置，挡块1撞击STb停止正转电机反转(工作台后退)SBKMRSBFKMFKMFKMRSTbSTaKMFKMRSBR

第28页：用途（时间控制）

一.时间继电器1.用途：从得到输入信号(线圈通电或断电)起，经过一段时间延时后才动作的继电器。

适用于定时控制。

2.结构：KT线圈通电延时闭合常开触点KT通电延时断开常闭触点KT1）通电延时继电器断电延时断开断电延时闭合KT线圈常开触点KT常闭触点KT2）断电延时继电器6.5时间控制

第29页：换接起动控制线路

二. Y– 换接起动控制线路Y接法KM3KM1FUQ 接法.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2KM2

第30页：绕组（时间控制）

通电通电.SB1.SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通电断电通电延时继电器通电延时断开复合按钮起动过程：按SB2KM1通电KM2断电绕组Y接KM2断电KM1接通电源KM2—绕组 联接KM3—绕组Y联接常闭断开电动机Y接起动KT通电KM3通电通电瞬时闭合常闭断开常开闭合实现自锁常闭闭合

第31页：绕组（时间控制）

KM1接通电源KM2—绕组 联接KM3—绕组Y联接通电通电SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通电断电通电延时继电器通电延时断开KM1断电常开断开常闭闭合当KT常闭触点延时断开时断电复合按钮

第32页：绕组（时间控制）

KM1接通电源KM2—绕组 联接KM3—绕组Y联接通电通电SB1SB2KTKM1KM3KM2KM3KM1KM1KTKM2KTKM2通电断电通电延时继电器通电延时断开复合按钮断电通电断电KM2通电常闭断开常闭闭合绕组 接Y接断开当KT常闭触点延时断开时KM1断电常开断开常闭闭合KM3断电常开闭合自锁KM1通电电机 接通电

第33页：鼠笼式电动机能耗制动控制线路

三.鼠笼式电动机能耗制动控制线路断电延时继电器直流电源断电延时断开....SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2..KM2FU23~MFRKM1QFU1

第34页：正常运行

正常运行：按SB2KM1通电KM1主触点闭合电机运转常开闭合自锁常闭断开KM2断电KT通电KM1接通电机电源KM2接通直流电源制动开始KT控制切断直流电源时间~断电延时断开通电通电断电断电延时继电器SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2常开延时闭合

第35页：接通电机电源

KM1接通电机电源KM2接通直流电源制动开始KT控制切断直流电源时间~通电通电断电SB1KM1SB2FRKM1KTKTKM1KM2断电延时断开制动时：按SB1KM1断电KM1主触点断开电机脱离三相电源常开断开常闭闭合断电断电KT断电KM2通电通电制动开始延时KT触点断开KM2断电断电制动结束

第36页：电气自动控制原理图的绘制原则

电气自动控制原理图的绘制原则及读图方法：1.国家规定的电工图形符号和文字符号画图。

2.控制系统由主电路和控制电路3.属同一电器元件的不同部分分别画在不同的电路中，但必须标注相同的文字符号。

控制电路绘制原则

第37页：所有电器的图形符号按通电前的

4.所有电器的图形符号按通电前的状态绘制。

5.与电路无关的部件(如铁心、支架、弹簧等)不画出。

分析和设计控制电路时应注意以下几点：(1)控制电路简单，电器元件少，工作准确可靠(2)保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。