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本课件为《电工学》第5章继电接触器控制系统，沿常用控制电器、笼型电动机直接起动的控制线路、笼型电动机正反转的控制线路主线展开，讲解分析方法与工程应用，配合例题说明重点难点，适用于电类工科专业课堂学习与课后复习。
第5章继电接触器控制系统
第5章继电接触器控制系统5.1常用控制电器5.2笼型电动机直接起动的控制线路5.3笼型电动机正反转的控制线路5.4行程控制5.5时间控制*5.6应用举例
第5章继电接触器控制系统采用继电器、接触器及按钮等控制电器来实现电动机的起动、停止、正反转、调速及制动的控制系统称为继电接触器控制系统。
5.1常用控制电器5.1.1组合开关组合开关也称转换开关，在机床电气控制线路中常用作电源的引入开关，也可以用来直接起动和停止小容量笼型电动机和对电动机进行正、反转控制。
组合开关文字符号QS组合开关图形符号
用组合开关起停电动机的接线图M3~手柄静触片动触片转轴转动手柄，转轴就可以带动三个动触片将三对静触片(彼此相差一定角度)同时接通或断开。
用组合开关起停电动机的接线图手柄转轴M3~静触片动触片转动手柄，转轴就可将三个触点(彼此相差一个角度)同时接通或断开，从而控制电动机起动或停止。
组合开关有单极、双极、三极和四极几种，额定持续电流有10A、25A、60A和100A等多种。
5.1.2按钮常用的按钮有LA等系列5.1.3交流接触器交流接触器的图形和文字符号KM线圈主触点动合触点动断触点辅助触点
5.1.4中间继电器中间继电器常用来传递多个信号和同时控制多个电路，也可以直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。
中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，触点多些。
选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。
5.1.5热继电器另见动画教学“热继电器”
5.1.6熔断器熔断器俗称保险丝，是最简便而且最有效的短路保护电器。
熔断器中的熔丝或熔片用电阻率较高的易熔合金制成。
线路正常工作时，熔体不应熔断，当电路发生短路，熔体立既熔断，以保护电路及用电设备不遭损坏。
文字符号和图形符号FU选择熔丝的方法(1)电灯支线熔丝熔丝额定电流≥支线上所有电灯的工作电流(2)一台电动机的熔丝熔丝额定电流≥电动机的起动电流2.5
5.1.6熔断器如果电动机起动频繁，则为熔丝额定电流≥电动机的起动电流1.6~2(3)几台电动机合用的总熔丝熔丝额定电流= (1.5~2.5)×容量最大的电动机额定电流+其余电动机额定电流之和5.1.7低压断路器另见动画教学“低压断路器”
另见动画教学“结构图”5.2笼型电动机直接起动的控制线路为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原理画出，把控制电路和主电路分开。
这样的图称为控制线路原理图。
在控制线路原理图中，各种电器都用统一的符号来代表。
同一电器的各部件是分散的。
为了识别起见，它们用统一的符号表示。
在原理图中，规定所有电器触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。
在起始情况下，如果触点是断开的，则称为动合触点；
如果触点是闭合的，则称为动断触点。
笼型电动机直接起动的控制线路原理图KM12FRFUSB1SB2KMKM控制电路主电路QSM3~FR若去掉自锁触点KM，则可对电动机实行点动控制。
KM12FRFUSB2KMFR控制电路主电路QSM3 ~闭合开关QS接通电源按SB2→ KM线圈得电→KM主触点闭合→M运转松SB2→ KM线圈失电动作次序笼型电动机点动控制线路M3~
KM12FRFUSB2KMFR控制电路主电路QSM3~闭合开关QS接通电源按SB2→KM线圈得电→KM主触点闭合→M运转松SB2→KM线圈失电→KM主触点恢复→M停转动作次序笼型电动机点动控制线路
FRFUKMFQSKMR要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根连线对调一头即可。
为此用两个接触器来实现这一要求。
设KMF为实现电机正转的接触器，KMR为实现电动机反转的接触器。
ABCUVW合上QS→接通电源其主触点闭合让KMF线圈通电→三相电源ABC分别通入电动机三相绕组UVW，电动机正转。
其主触点闭合让KMR线圈通电→三相电源ABC通入电动机三相绕组变为A—U未变，但B—W，C—V。
电动机将反转。
KMF线圈断电，主触点打开，电动机停。
M3~5.3笼型电动机正反转的控制线路
→电机正转并自锁主电路笼型电动机正反转的控制线路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQSM3~KMRKMRSBRKMRKMFKMR控制电路动作次序按SBF→KMF通电动合触点闭合→实现互锁功能合上QS接通电源动断触点打开按SB1→KMF断电→电机停转按SBR→KMR通电动合触点闭合→实现互锁功能动断触点打开→电动机反转并自锁缺点：要想改变电动机转向，必须先按停止按钮。
采用复式按钮笼型电动机正反转的控制线路KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQSM3~KMRKMRSBRKMRKMFKMR此电路要想改变电动机转向，可不必须先按停止按钮。
请自已分析线路的动作次序。
行程控制，就是当运动部件到达一定行程位置时采用行程开关来进行控制。
行程开关的种类很多，它有动合触点和动断触点，由装在运动部件上的挡块来撞动。
当运动部件到达一定行程位置时，其上的挡块撞动行程开关，使动合触点闭合，动断触点断开。
行程开关符号动断触点动合触点用行程开关控制工作台的前进与后退线路见动画。
另见动画教学“行程控制”
时间控制时间控制是指采用时间继电器进行延时控制。
例如电动机的Y-Δ起动。
在交流电路中常采用时间继电器进行延时控制。
其结构及原理见动画。
另见动画教学“时间继电器”
时间继电器的图形和文字符号通电延时时间继电器图形符号文字符号KT断电延时时间继电器图形符号文字符号KT
FU1KM1FRSB1SB2KTKM2FRQSKTKM3KM1KM2KM1U1V1W1U2V2W2M3~KTFU2KM3KM2KM2KM1按SB2→KM1通电→KT通电→KM2断电→KM3通电(Y起动)KM1断电→KM2通电→KM3断电(Δ运行)KM3→KM1通电延时线路动作次序笼型电动机Y-Δ起动控制线路
*5.6应用举例主电路KMF1M13~KMR1KMF2M23~KMR25.6.1加热炉自动上料控制线路炉门开闭电动机推料机进退电动机
SB1KMF1SB2KMF1KMR1SQdSQaKMF2KMF2KMR2SQaSQbKMR2KMR2KMF2SQbSQcKMR1KMR1KMF1SQcSQd炉门开推料机进推料机退炉门闭炉门开推料机进推料机退炉门闭SQdSB2SQcSQaSQb加热炉自动上料控制线路
按SB2→KMF1通电→M1正转→炉门开压SQa—→KMF1断电→M1停转→KMF2通电→M2正转→推料机进，送料入炉，到料位压SQb—→KMF2断电→KMR2通电→M2反转→推料机退，到原位→KMR1断电→M1停转→KMR1通电→M1反转→炉门闭→KMR1断电→M1停转→SQd动合触点闭合，为下次循环作准备压SQc—压SQd—加热炉自动上料控制线路动作次序
5.6.2C620-1型普通车床控制线路M13~KMFR1SB1SB2KMM23~FR2FU1FU2FU3FU4SFR2FR1QS1QS3QS2TTKM控制原理和动作顺序请自行分析。
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