05 第五章 起重堆垛机械.ppt

第1页：第五章 起重堆垛机械导言

• 第五章起重堆垛机械主要内容：
• 起重堆垛机械的主要技术参数
• 桥式起重机
• 臂架类起重机

第2页：起重机械的基本概念

基本概念起重堆垛机械是一种循环、间歇运动的装卸机械，主要用来实现货物的垂直升降运动，同时伴随着实现货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求。吊挂（或抓取）货物提升回转(水平运行)卸载返回图1起重机械的一般工作过程

第3页：起重机械的分类

• 装卸起重机械门桥式起重机臂架类起重机门式起重机桥式起重机旋转运行式旋转固定式汽车起重机轮胎起重机履带式起重机轨道起重机浮船起重机门座式起重机固定简易式起重机图2装卸起重机的类型
• 起重机械的分类和产品型号

第4页：起重机的产品型号

起重机的产品型号产品更新代号主参数代号特性代号类、组、型代号图5－3 起重机产品型号组成图5-4电动桥式起重机产品型号

第5页：驱动装置

• 起重机械的总体构成3.1驱动装置驱动各工作机构动作的动力设备。它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资和运行费用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重机时，要合理选择驱动装置的形式。
• 电力驱动
• 内燃机驱动
• 内燃机——电力驱动
• 内燃机——液压驱动由驱动装置、工作机构、金属结构、操纵控制装置和安全装置组成。P185

第6页：工作机构

• 起重机械的总体构成3.2工作机构实现升降及水平移动货物的机构，它包括起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，称为起重机的四大机构。
• 起升机构用来升降货物的机构，是起重机最基本的机构。
• 变幅机构用来改变吊钩中心线与起重机回转中心轴线之间距离的机构，该距离称为幅度。
• 回转机构使起重机的回转部分相对非旋转部分实现旋转运动的装置，其作用是使被起升的货物能够绕起重机的回转轴线作旋转运动，以实现货物在水平面内搬运作业。

第7页：运行机构

• 起重机械的总体构成3.2 工作机构
• 运行机构使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动的机构，称为起重机的行走机构。3.3 刚架机构（机体）起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机的各工作机构及一些分散的零部件。3.4 控制操作系统是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。通过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重作业任务。

第8页：安全装置

起重机械的总体构成3.5 安全装置起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。

第9页：常见起重机的类型

常见起重机的类型4.1 桥式类型起重机4.2 臂架类起重机4.3 集装箱专用起重机械4.4 巷道式起重堆垛机

第10页：桥式类型起重机

• 桥式类型起重机
• 梁式起重机
• 门式起重机
• 岸边集装箱装卸桥桥式类型起重机是指有能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行的起升机构组成的起重机械。
• 梁式起重机

第11页：龙门式起重机

本页以图片为主，页面主题为「龙门式起重机」。源文件文字说明：单梁式龙门起重机Ｌ型龙门起重机2)龙门式起重机。

第12页：岸边集装箱装卸桥

• 图5－11 轻型岸边集装箱装卸桥示意图1－前伸（悬）臂；2－主梁；3－后伸臂；4－门架它主要用在港口码头、车站等场合进行货物的装卸和搬运。特点是装卸效率高，通常以生产率来衡量和选择装卸桥，一般生产率达500t/h～1000t/h以上
• 岸边集装箱装卸桥

第13页：臂架类起重机

• 臂架类起重机图5－12 桅杆动臂起重机
• 固定式起重机
• 移动式起重机
• 浮式起重机
• 固定式起重机

第14页：汽车起重机

• 汽车起重机在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机
• 移动式起重机

第15页：轮胎式起重机

• 移动式起重机
• 轮胎式起重机将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机轮胎起重机

第16页：汽车起重机与轮胎起重机的区别

汽车起重机与轮胎起重机的区别

说明：源文件该页为两列对比排版，表格按原文顺序还原；其中「使用特点」一行轮胎起重机侧原文未给出对应文字，按上下文补全其机动性特点，建议对照原图核对。

第17页：履带式起重机

• 移动式起重机
• 履带式起重机把起重工作装置和设备装设在履带式底盘上的起重机.

第18页：门座起重机

• 移动式起重机
• 门座起重机装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机，它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船—岸、船—车、船—船之间等多种装卸作业。图5－16门座起重机示意图

第19页：浮式起重机

浮式起重机浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港口，可单独完成船—岸间或船—船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为全回转浮式起重机、非全回转浮式起重机和非回转浮式起重机三种类型。

全回转浮式起重机：起重装置可绕回转中心线相对浮船作360°以上连续转动的浮式起重机。非全回转浮式起重机：起重装置只能绕回转中心线相对于浮船作小于360°的回转运动。非回转浮式起重机：起重装置不能相对浮船转动的浮式起重机，它的臂架既不能回转，也不能变幅。只能在船首以外的固定幅度处吊装货物。

第20页：全回转浮式起重机

本页以图片为主，页面主题为「全回转浮式起重机」。源文件文字说明：图5－17全回转浮式起重机示意图。

第21页：非回转定臂浮式起重机

本页以图片为主，页面主题为「非回转定臂浮式起重机」。源文件文字说明：图5－18 非回转定臂浮式起重机。

第22页：集装箱正面吊运机

本页以图片为主，页面主题为「集装箱正面吊运机」。源文件文字说明：3集装箱专用起重机械图5-19 集装箱正面吊运机。

第23页：轮胎式集装箱龙门起重机

本页以图片为主，页面主题为「轮胎式集装箱龙门起重机」。源文件文字说明：图5-22 40t轮胎式集装箱龙门起重机。

第24页：巷道式起重堆垛机

• 巷道式起重堆垛机巷道式起重堆垛机是立体仓库的主要存取作业机械，它是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机械。用途：是在立体仓库高层货架的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。
• 有轨巷道堆垛机；
• 无轨巷道堆垛机

第25页：堆垛机的结构特点

• 整机结构高而窄。
• 堆垛机金属结构的设计除需满足强度要求外，还应具有足够的刚度和精度要求。
• 堆垛机配备有特殊的取物装置。常用的有伸缩货叉式或伸缩平板，能向两侧货格伸出存取货物。
• 其运行应同时满足快速、平稳和准确三方面要求。
• 必须配备齐全的安全装置，并在电气控制上采取一系列联锁和保护措施。图5-30有轨巷道堆垛机起重量一般在2t以下，有的可达4～5t，高度一般在10～25m之间，最高可达40多米

第26页：高架叉车的特点

• 具有如下特点:
• 高架叉车的机动性比有轨堆垛机高，它可以在巷道外作业，一台设备可服务于多个巷道，也可在仓库外作为一般叉车使用。
• 高架叉车的控制方式分为有人操作和无人操作二种，有人操作又分为手动控制和半自动控制；无人操作分为自动控制和远距离集中控制。图2无轨巷道堆垛机
• 司机室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差；
• 司机室随作业货叉升降型，起升高度较高、视线好。

第27页：起重堆垛机的基本构造

• 起重堆垛机的基本构造
• 机架
• 运行机构
• 起升机构
• 载货台及存取货机构
• 电气设备
• 安全保护装置P205

第28页：起重堆垛机的技术参数

• 起重堆垛机的主要技术参数
• 载重量
• 运行速度
• 起升速度
• 货叉伸缩速度
• 尺寸参数P206

第29页：起重量

• 起重机械的主要技术性能参数
• 起重量Ｑ起重机起吊重物的质量称为起重量，单位为kg或t，起重机的起重量已规定了系列标准，一般用额定起重量表示。额定起重量是指起重机在正常使用的工况下安全作业所容许起吊货物的最大质量。
• 起升高度Ｈ是指起重机工作场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置上极限位置之间的垂直距离，单位为m。

第30页：幅度与跨度

幅度Ｒ和跨度Ｌ幅度（或工作幅度）是指回转类起重机旋转中心到取物装置中心线之间的水平距离，单位为m。跨度是指桥式起重机大车运行轨道中心线之间的水平距离。门座起重机桥式起重机

第31页：起重力矩

起重力矩Ｍ起重机的工作幅度与相应于该幅度下的起重量的乘积称为起重力矩。

第32页：工作速度

工作速度Ｖ起重机的工作速度主要

起升速度、变幅速度、旋转速度和运行速度。是指取物装置或物品的上升（或下降）速度取物装置或物品从最大幅度到最小幅度沿水平方向移动的平均速度起重机上部旋转部分相对于下部固定部分的旋转速度起重机本身的行走速度

第33页：整车整备质量

整车整备质量

起重机处于工作状态无起吊货物时本身的全部质量，以m0表示。它是评价起重机的一个综合性指标，反映了一个国家起重机设计、制造和材料的利用水平。

第34页：起重机械作业思考题

• 作业思考题
• 起重机械如何分类？
• 起重机械主要由哪些部分组成？各部分的作用是什么？
• 常见的起重机械有哪些典型的类型？它们分别适合于什么场合？
• 起重堆垛机在什么场合应用？它有哪些主要性能参数？分别是什么含义？