第1页：第四章 专用汽车导言
- 第四章专用汽车主要讲授内容：
- 专用汽车的基本概念、结构类型
- 汽车列车
- 自卸汽车
- 罐式汽车
- 冷藏保温汽车
第2页：专用汽车的基本概念
1 概述1.1 基本概念装有专用设备，具备专用功能，用于承担专门运输任务或专项作业的汽车和汽车列车。1.2 专用汽车的类型1.2.1 厢式汽车：具有独立的封闭结构的车厢或与驾驶室联成一体的封闭结构车厢，装备有专用设施，用载运人员、货物或承担专门作业的专用汽车和汽车列车。
据有关资料介绍，就厢式汽车中的一个品种——我国冷藏(保温)汽车占货运汽车的比例仅为0.33％左右，而美国为0.8％--1％，英国、德国等发达国家均为2％～3％。
第3页：专用汽车的类型
1.2 专用汽车的类型1.2.2 罐式汽车：装置有罐装容器，且通常带有工作泵用于运输液体、气体或粉状物质，以及完成特定作业任务的专用汽车和汽车列车。1.2.3 自卸汽车：装有由本身发动机驱动的液压举升机构，能将车厢卸下或使车厢倾斜一定角度，货物依靠自重能自行卸下的专用汽车。
1.2.4 起重举升汽车：装置有起重设备或可升降的作业台（或斗）的专用汽车；1.2.5 仓栅式汽车：具有仓笼式、栅栏式结构的车厢，用于运输散装颗粒食物、畜禽等货物的专用汽车和汽车列车。1.2.6 特种结构汽车：具有桁架式结构、平板结构等各种特殊结构的专用汽车和汽车列车。
第4页：专用汽车的地位与作用
1.3 专用汽车在物流系统地位和作用1.3.1保证货物运输质量，减少货损货差1.3.2提高运输效率，降低运输成本1.3.3节约包装，缩短装卸时间，改善劳动条件，减少劳动消耗1.3.4提高货物运输的安全性，减少环境污染.
第5页：汽车列车讲授内容
2 汽车列车讲述内容：2.1 用途、分类；2.2 汽车列车的基本结构；2.3 挂车的主要技术参数；2.4 汽车列车的合理拖挂问题。
第6页：汽车列车的基本概念
2.1 概述2.1.1 基本概念指一辆汽车（货车或牵引车）与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车；被主车牵引的从动车节称为挂车。2.1.2 用途公路运输的重要车种，采用汽车列车运输是提高经济效益最有效而简单的重要手段。具有迅速、机动、灵活、安全等优势；可方便地实现区段运输、甩挂运输、滚装运输；
第7页：全挂汽车列车
- 全挂汽车列车（full trailer train）由一辆牵引车牵引一辆或一辆以上的全挂车组合而成的汽车列车。
- 半挂汽车列车由一辆半挂牵引车和一辆半挂车组合而成的汽车列车。2.1.3 汽车列车的类型
第8页：汽车列车的类型
- 汽车列车的类型
- 特种汽车列车具有特殊结构或装有专用设备的汽车列车，称为特种汽车列车。
- 双挂汽车列车由一辆半挂牵引车与一辆半挂车和一辆全挂车组合的汽车列车。
第9页：汽车列车的基本结构
- 2.2 汽车列车的基本结构2.2.1 牵引汽车
- 专门或主要用于牵引挂车的汽车。2.2.2 挂车指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。2.2.3 连接装置是将牵引车与挂车连接起来,组合成汽车列车的一种联接机构。由牵引车、挂车、牵引连接装置组成
第10页：汽车列车双管路制动系统
本页以图片为主，页面主题为「汽车列车双管路制动系统」。源文件文字说明：2.2.4 汽车列车双管路制动系统工作原理图。
第11页：挂车的主要技术参数
- 挂车的主要技术参数3.1 尺寸参数挂车的尺寸参数主要包括：外廓尺寸（长、宽、高）、轴距、轮距、货台尺寸和挂车的连接尺寸等。（见课本P139）3.2 质量参数
- 最大装载质量：挂车能够装载的最大质量；
- 整备质量：挂车带有全部装备、尚未装载时的挂车质量；
- 总质量：最大装载质量与整备质量之和；
- 质量利用系数：挂车的装载质量与挂车的整备质量之比。
第12页：汽车列车的合理拖挂
- 汽车列车的合理拖挂图中：Pe 发动机有效功率
- P 汽车阻力功率PeηT 发动机有效功率传到驱动轮上的功率。ab 后备功率用于加速、爬坡、拖挂。试验证明：一般汽车在规定载荷下，用直接档，以常用速度在良好路面上行驶时，节气门开度只在最大开度的30－40％位置，仅利用发动机相应转速下最大功率的40－50％，只相当于发动机最大功率的20％。
第13页：拖挂质量确定的因素
- 确定汽车列车总质量应考虑的因素
- 满足汽车列车比功率要求发动机最大功率与汽车列车总质量的比值。单位为：KW/t一般：不小于4.8KW/t，以5.15－5.88为好。一级公路和高速公路上：5.88－6.62KW/t2）在最大坡道上能用头档起步汽车列车在坡度为i的最大坡道上起步时（不计空气阻力）驱动力平衡方程式：
第14页：头档最大驱动力条件
FtⅠmax= GL (af+i+δLj/g)式中：Ft1max 牵引车头档最大驱动力；（Ｎ）GL 列车总重；（Ｎ）a 附加阻力系数(一般取2.5)f 滚动阻力系数(取0.013左右)i 最大坡度；(取8%－9%）δL 列车头档的旋转质量系数；j 列车起步的加速度m/s2
第15页：二档通过最大坡道条件
- 能用二档直接通过最大坡道Ftmax=GL(f+i）
- 大部分时间能用直接档行驶GL＝（Ftomax-Fw)/DlomaxFtomax 直接档最大驱动力；Fw最大驱动力相应车速时的空气阻力；Dlomax 直接档最大动力因数（一般取0.025 －0.03）合理的汽车列车的总重量：取上述几种情况下计算值的最小者。
第16页：自卸汽车讲授内容
3 自卸汽车讲授内容：自卸汽车的用途、分类；主要性能参数；倾卸机构组成、结构形式。
第17页：自卸汽车的概念与用途
3.1 概述3.1.1 自卸汽车的概念以运送货物为主且具有自动倾卸货厢的汽车3.1.2 用途主要用于运输散装并可以散堆的货物（如砂、土、矿石及农作物等），还可运输成件的货物。自卸汽车主要服务于建材场、矿山、工地等。
第18页：自卸汽车按货物倾卸方向分类
3.1.3 分类3.1.3.1 按货物倾卸方向后倾式、侧倾式、三面倾卸式自卸汽车、高位自卸汽车、底卸式自卸汽车。后倾式侧倾式
第19页：高位自卸汽车
本页以图片为主，页面主题为「高位自卸汽车」。源文件文字说明：高位自卸汽车。
第20页：底卸式自卸汽车
本页以图片为主，页面主题为「底卸式自卸汽车」。源文件文字说明：底卸式自卸汽车。
第21页：自卸汽车按最大总质量分类
3.1.3.2 按最大总质量分类轻型自卸汽车：1.8~6吨；中型自卸汽车: 6~14吨；重型自卸汽车：大于14吨。3.1.3.3 按用途分普通自卸汽车：具有一般用途；矿用自卸汽车：在矿山或大型工地使用的大吨位自卸汽车；专用自卸汽车：具有专用车厢，以满足所装运货物的特性或特殊要求的自卸汽车。
第22页：容积利用系数
3.2 自卸汽车的主要性能参数3.2.1 容积利用系数它是指自卸汽车单位容积的装载质量。是确定自卸汽车车厢容积的参数，应根据自卸汽车的使用情况和所装运货物的种类来确定合理的容积利用系数。3.2.2 质量利用系数自卸汽车的装载质量与整车整备质量之比。带有全部装备、加满油水和空车质量主要取决于两个因素：车辆使用情况、装运货物的种类。
第23页：车厢最大举升角
3.2 自卸汽车的主要性能参数3.2.3车厢最大举升角是指车厢举升至极限位置时，车厢底部平面与地平面之间的夹角。3.2.4 车厢举升时间指车厢满载时，从举升车厢开始至车厢举升到最大举升角所需要的时间。一般为15－25秒3.2.5 车厢降落时间指车厢卸完货物后，从开始下降到完全降落到车架上时所需要的时间。一般为8－15秒。
第24页：自卸汽车的专用装置
- 自卸汽车的专用装置自卸汽车的专用装置由两大部分组成：举升机构和液压系统。3.3.1 举升机构
- 作用将车厢倾斜一定的角度，使车厢中的货物自动卸下，然后再使车厢降落到车架上。
- 结构型式直推式倾斜机构、连杆式倾斜机构
第25页：直推式举升机构
本页以图片为主，页面主题为「直推式举升机构」。源文件文字说明：直推式举升机构液压举升缸直接作用在车厢底架上。
第26页：连杆式倾卸机构
连杆式倾卸机构举升液压缸通过连杆机构作用在车厢底架上能以较小的液压缸行程实现车厢的倾翻
第27页：液压举升系统的组成
- 液压举升系统
- 作用产生液压能，实现举升机构倾翻的动力源。
- 结构组成液压泵、控制阀、限位阀、举升液压缸等。液压泵：由取力器驱动，取力器的动力来源于汽车底盘。控制阀：改变液压系统回路，由驾驶员在驾驶室中操纵。限位阀：限制车厢的最大倾角。大多设在液压缸内，当车辆升至预定的角度时，限位阀起作用，限制车厢继续倾斜。举升液压缸：将液压能转变为推动车厢的机械能的直接执行部件。
第28页：液压举升原理：准备
- 液压举升系统原理
- 准备：车辆驻车制动，二位二通换向阀全开，起动发动机，使液压泵进入工作状态，使液压系统处于低压循环状态。
第29页：液压举升原理：举升
- 液压举升系统原理
- 举升二位二通换向阀关闭，液压泵的高压油通过单向阀直接进入举升液压缸下腔，推动活塞举起车厢。车厢超载，安全溢流阀开启，液压油经溢流阀回油箱，车厢在原位不动，液压系统的压力稳定在额定工作压力状态。
第30页：液压举升原理：中停
- 液压举升系统原理
- 中停切断取力器的动力，使液压泵停止转动，液压泵不输出高压油，由于单向阀作用，使液压油不能倒流，活塞保持原位置不动，车厢即中停在某一举升位置，基本保持不动。
第31页：液压举升原理：降落
- 液压举升系统原理
- 降落车厢卸货后，液压泵停止工作，将手柄逐渐地推至慢落位置，二位二通换向阀部分开启，液压缸下腔的液压油在车厢重力作用下慢慢地回油箱，车厢即慢慢地降落；若将转阀手柄推至快落位置，由于二位二通换向阀全开，车厢则以较快的速度降落。
第32页：举升速度与液压泵流量
- 需要注意：车厢举升速度取决于液压泵的流量。对一定的液压泵，其排量是一定的。因此，车厢的举升速度在一定范围内取决于发动机的转速，转速越高，举升速度越快。车厢的降落速度取决于二位二通换向阀的开度，开度越大，降落速度越快。车厢卸货后，可用较快的降落速度，而载货时只能采用慢落，以免发生事故。
- 液压举升系统原理
第33页：罐式汽车讲授内容
- 讲授内容
- 用途、分类；
- 罐体总体结构、管路系统
- 工作原理4 罐式汽车
第34页：罐式汽车的基本概念
- 概述4.1.1 基本概念装有罐状容器的运货汽车或挂车。4.1.2 用途专门用于装运散装的液状、粉状、颗粒状、气体等具有一定流动性的货物。4.1.3 罐式汽车的运输特点优点:
- 装卸运输效率高如用散装水泥罐车装运水泥比用普通汽车能提高装卸效率20倍；散装粮食罐车比普通汽车装运粮食提高装卸效率6倍以上。
第35页：罐式汽车的运输特点
- 罐式汽车的运输特点
- 保证货品质量；
- 有利于运输安全；
- 减轻劳动强度，改善装卸条件；
- 节约包装材料、节省劳动力，降低运输成本；缺点
- 只能装运规定的物品，汽车里程利用率受到限制；
- 在装卸货地点需要设置必要的装卸料设施。
- 罐体的维修费用较高。
第36页：罐式汽车按用途分类
- 罐式汽车的分类
- 按用途分
- 液罐汽车：装运燃油、润滑油、酸类、碱类、水、食品饮料等；
- 粉罐汽车：装运水泥、面粉、石粉等；
- 气罐汽车：装运氮气、氩气、石油气等；
- 颗粒罐车：装运谷物、豆类、粒状塑料等颗粒状物品；
- 其他专用汽车：混凝土搅拌车、洒水车、清扫车等。
第37页：罐式汽车按使用压力分类
- 罐式汽车的分类1.4.2 按罐式容器内的使用压力
- 低压罐车：罐体承受的内压力一般0.09Mpa以下。主要装运水、轻质燃油、润滑油、动植物油等物品。
- 中压罐车：罐体承受的内压力般为0.147－0.294 Mpa。主要装运苛性碱、浓硫酸、沥青等物品；
- 高压罐车：罐体承受的内压力一般为1.177－3.532Mpa。
第38页：油罐车的基本类型
- 油罐车用于装运汽油、柴油、煤油、润滑油等液体燃料的专用车辆。4.2.1 基本类型
- 运油车用于运输或贮存燃油，
- 加油车除具有运油车的功能外，还有其它功能：
- 用车上油泵给本车加油；
- 将本车燃油加给其它设备；
- 使用本车的油泵系统将燃油从某一容器加到另一容器
- 循环或搅拌本车内的燃油；
- 作移动泵站
第39页：油罐车的总体构造
4.2.2 油罐车总体构造汽车底盘(或牵引车)、罐体（加注口、放油阀、人孔盖、输油软管、接地链条等）、管路系统。
第40页：半挂运油车结构
本页以图片为主，页面主题为「半挂运油车结构」。源文件文字说明：半挂运油车结构示意图。
第41页：油罐车主要部件结构
本页以图片为主，页面主题为「油罐车主要部件结构」。源文件文字说明：4.2.3 主要部件结构、功能简介。
第42页：罐体隔板
本页以图片为主，页面主题为「罐体隔板」。源文件文字说明：1) 隔板隔板：将罐体分成数量不等的相互独立的舱。
第43页：防波板与防护框
- 防波板：加强罐体刚性，减轻油料波动对罐体的冲击，提高行驶稳定性－－纵向、横向防护框：对罐体上部部件（加油口、安全阀等）起保护作用
- 防波板防护框
第44页：底阀与放油阀
- 底阀和放油阀放油用，两舱既可单独放油，也可同时放油消除车辆运行过程产生的静电
- 底阀放油阀
第45页：呼吸阀与安全阀
4) 呼吸阀（安全阀）自动调节容器内压力，使压力保持在一定压力范围之内。
当罐内压力超过规定的限度时，压力阀门连同负压阀门在压力作用下一起上升，密封圈离开阀体，罐内气体便从铜丝网处排出；当罐内气体压力下降到低于规定压力值时，在弹簧作用下，压力阀门下移，阀门关闭；排油时，罐内形成一定真空度，负压阀门下移，离开密封圈，大气自铜丝网经压力阀门上的孔进入罐内。
第46页：加油车管路系统功能
- 普通加油车管路系统工作原理4.3.1 可以实现的功能
- 自流放油
- 将本车燃油经粗滤后加给其它设备
- 将本车燃油经细滤计量后加给其它设备
- 将其它容器内油液吸入本车油罐
- 移动泵站
- 循环搅拌本身内油液
第47页：自流放油油路
- 自流放油油罐→三通球阀1→油管接头
- 将本车燃油经粗滤后加给其它设备油罐→三通球阀2→粗滤器→油泵→三通球阀2。3→接头
- 将本车燃油经细滤计量后加给其它设备油罐→三通球阀2→粗滤器→油泵→三通球阀2。3→细滤器→流量计→接头
- 将其它容器内油液吸入本车油罐不计量：接头1→三通球阀1→粗滤器→油泵→三通球阀2→油罐4.3.2 工作原理
第48页：加油车计量与移动泵站油路
- 工作原理计量：接头1→三通球阀1→粗滤器→油泵→三通球阀
- →细滤器→流量计→油罐
- 移动泵站：不计量：其它供油容器→油管接头1→三通球阀1→粗滤器→油泵→三通球阀
- →油管接头3 →受油设备计量：其它供油容器→油管接头1→三通球阀1→粗滤器→油泵→三通球阀
- →细滤器→流量计→油管接头2→受油设备
- 循环搅拌本身内油液油罐→三通球阀1→粗滤器→油泵→三通球阀2→油罐
第49页：冷藏保温汽车讲授内容
5 冷藏保温汽车讲授内容5.1 基本概念、用途、分类；5.2 制冷方式；5.3 机械制冷系统的基本组成、工作原理。
第50页：冷链与冷藏运输
5.1 概述客户销售冷藏库（柜）中转冷藏库产地冷藏库生产厂家冷链：易腐或对温度有特殊要求的物品在生产加工后的整个流通过程中均处于物品所要求的冷藏或冷冻温度条件下。冷藏运输：在运输过程中，应用冷藏专用设备，使货品始终处于货物适宜的温度条件下，从而避免货物在运输途中变质受损。
第51页：冷藏保温汽车的概念
- 基本概念冷藏保温汽车：是指装有冷冻或保温设备的厢式货车，用来运输易腐和对温度有特定要求的货物。
- 保温汽车仅仅装有隔热车厢的汽车专用设备－－隔热车厢
- 冷藏汽车既装有隔热车厢又装有制装置的汽车专用设备－－隔热车厢＋制冷装置
第52页：冷藏保温汽车的分类
- 冷藏保温汽车的分类一般冷藏保温汽车是在普通汽车二类底盘的基础上改装而成。装载质量＝总质量－底盘质量－冷藏车厢质量－制冷装置质量类型总质量（t）微型＜1.8轻型1.8～6中型6～14重型＞
- 按冷藏保温汽车的总质量
第53页：制冷装置的制冷方式
- 按制冷装置的制冷方式
- 机械制冷
- 液氮制冷
- 冷板制冷
- 固体制冷（干冰、水冰）
第54页：机械制冷系统的优缺点
5.2 机械制冷系统应用最广泛优点：能根据冷藏物品的需要实现厢内温度的自动控制，运输货品的种类较多。缺点：结构复杂、购置和运行费用较高。
第55页：机械制冷装置的基本组成
- 机械制冷装置的基本结构原理
- 基本组成蒸汽压缩式制冷系统的主要组成部件有：压缩机、冷凝器、蒸发器、膨胀阀、制冷剂等。
第56页：制冷剂工作循环
本页以图片为主，页面主题为「制冷剂工作循环」。源文件文字说明：制冷剂工作循环示意图。
第57页：蒸发温度与冷凝温度
5.2.2 工作原理蒸发温度：在一定压力下液体蒸发成气体时的温度。冷凝温度：在一定压力下气体凝结成液体时的温度。
工作原理：制冷系统运转过程中，空气压缩机将蒸发器中的低压气态制冷剂不断地吸入，经压缩机工作后，变为高压制冷剂蒸汽，流向冷凝器，由于压力较高，在冷凝器中进行着冷凝过程，向周围环境散发大量的热量，从冷凝器出来的制冷剂完全变成液态，当液态制冷剂流入膨胀阀后，由于压力急剧下降，液态制冷剂在蒸发器中进行蒸发过程，从车厢中吸收大量的热量，从而使车厢内的温度降低。
制冷剂蒸汽再次进入空气压缩机，进行下一个工作循环，如此，周而复始的不断循环，不断将车厢内的热量转移到周围大气。
第58页：蒸气压缩制冷系统的分类
- 蒸气压缩制冷系统的分类按驱动形式（是否带有动力装置）
- 独立式制冷系统本身带有动力装置：内燃机（柴油机或汽油机）或电动机
- 非独立式制冷系统本身不带动力装置，由汽车发动机来驱动。按各部件是否组成一个整体
- 整体式各组成部件组装成一个整体，一般为独立式。
- 分体式各组成部件分开布置，压缩机一般靠近汽车发动机，冷凝器布置在通风较好的部位或与蒸发器一块布置在车厢前上部。
第59页：非独立驱动分体式制冷机组
本页以图片为主，页面主题为「非独立驱动分体式制冷机组」。源文件文字说明：非独立驱动分体式制冷机组。
第60页：制冷系统主要部件：压缩机
- 系统的主要部件简介
- 压缩机是推动制冷剂在系统中不断循环的动力，将低温低压制冷剂蒸气压缩成高温高压蒸气。（压缩过程）
- 冷凝器制冷剂进行冷凝过程，由气态变成液态，将热量散发到周围环境中。（冷凝过程）
第61页：蒸发器
3) 蒸发器功能与冷凝器相反，制冷剂在蒸发器中进行蒸发过程，由液态变成气态，吸收车厢内的热量，使车厢内的温度降低。（蒸发过程）
第62页：膨胀阀
4) 膨胀阀节流：根据车内负荷自动调节输入蒸发器的制冷剂流量。降压：通过截面突变实现（节流膨胀过程）来自冷凝器的液态制冷剂接蒸发器进口
第63页：贮液干燥器
5) 贮液干燥器贮存制冷剂、除去系统中的湿气和杂质、保证出来的制冷剂全部为液态。
第64页：专用汽车作业思考题
- 作业思考题机械制冷系统主要由哪些部件组成？各部件的作用是什么？简述其基本工作原理（用框图表示）。
- 罐体中防波板、防护框、呼吸阀的作用是什么？
- 分析图示加油车管路系统可以实现的功能及工作原理。
- 自卸汽车的专用装置包括哪些部分？分别说明其作用。
- 解释术语：容积利用系数、质量利用系数、车厢最大举升角、举升时间和降落时间。
- 以右图为例分析说明液压举升系统的工作原理（举升、降落、中停，车厢降落速度控制）。
第65页：专用汽车作业思考题（续）
- 作业思考题
- 什么是专用汽车？专用汽车的类型有哪些？
- 简述专用汽车在现代物流中的地位与作用。
- 汽车列车的主要类型有哪些？如何合理确定汽车列车的拖挂重量？
- 何为自卸汽车？其主要用途是什么？有哪些主要性能参数？
- 何为罐式汽车？罐体主要由哪些部件组成？分别起什么作用？
- 普通加油车具备哪些具体功能？
- 何为冷藏保温汽车？其制冷系统常见的制冷方式有哪些？
- 简述机械制冷系统的组成及工作原理。
第66页：汽车列车作业题
- 作业题
- 什么是汽车列车？何为全挂汽车列车？何为半挂汽车列车？
- 针对以下问题，合理确定出该车的拖挂质量：已知某货车总质量为8吨,发动机的最大功率为85KW,Ft1max=25000N,Ft2max=13000N,列车头档旋转质量计算系数δL=2.32,列车直接档的最大动力因数DLomax=0.025,列车的滚动阻力系数取0.013,Ftomax=4011N,相应的FW=145N,公路的最大纵坡为i=6%,请确定该车的合理拖挂质量.(取列车起步加速度为0.4m/s2)
