08 第8章 物流自动化技术.pptx

第1页：第8章物流自动化技术封面

本页以图示为主，源文件仅提取到标题「第8章物流自动化技术封面」，建议对照原课件图片补充本页要点说明。

第2页：本章教学要点（一）

• 本章教学要点
• 了解物流自动化的内容；
• 熟悉物流自动化系统；
• 了解自动化仓库的概念、功能和优点；
• 熟悉自动化仓库的分类；
• 重点掌握自动化仓库的系统构成；
• 掌握自动分拣系统的作业过程；
• 重点掌握自动分拣系统的组成；
• 了解自动分拣系统的主要特点和适用条件。

第3页：本章教学要点（二）

• 掌握自动识别技术的概念；
• 了解自动识别技术的分类及常见的技术；
• 熟悉自动识别技术的优点和应用范围；
• 熟悉AGV概念；
• 了解AGVS的发展趋势与应用；
• 了解物联网的概念；
• 掌握物联网的应用与发展

第4页：第8章内容导览

本章内容8.1物流自动化概述8.2自动化仓库技术8.3自动分拣技术8.4自动识别技术8.5自动导向车系统8.6物流网概述本章小结思考题

第5页：8.1物流自动化概述

8.1物流自动化概述8.1.1物流自动化的内容8.1.2物流自动化系统8.1.3物流自动化系统的研究现状和发展趋势

第6页：物流自动化的内容

• 8.1.1物流自动化的内容
• 由于物流的主要内容涉及货物的装卸、运输、存储、加工、包装等作业环节，采用机械化的手段进行物流作业是物流自动化的主要内容。特别是在货物的流转过程中，能够使用各式各样的自动搬运设备、自动存储系统以及自动分拣传送设备，也是物流机械自动化的主要发展方向。1.机械的自动化

第7页：物流信息的自动化

物流信息的自动化

是指在物流的过程中，对所发生的各种信息，利用信息技术快速、准确和及时地进行收集、存储、加工、分析和检索等处理，为作业的效率化和管理的科学化提供服务的手段。

物流的信息化首先

是要在现代物流理念和现代物流管理方式的基础上，利用信息处理的计算机技术、自动识别技术、网络通信技术以及与机械自动化的结合，实现物流信息的自动化。现代物流信息系统就是物流信息化的具体实施内容和实施方式。2.信息的自动化8.1.1物流自动化的内容

第8页：知的自动化

• 8.1.1物流自动化的内容
• 同样的作业以及机械的使用等，由于应用方法和作业流程等的不同，其效率也大不一样。所谓知的自动化就是根据作业的内容，使用相关的物流设备，采用科学、合理的流程并采用适当的作业指示方法，发挥出更高作业效率的方式，是在不改变成本的情况下，提高作业效率的有效方法。3.知的自动化

第9页：物流自动化系统的类型

• 8.1.2物流自动化系统
• 物流自动化系统按照系统的主要功能可划分为仓储物流自动化系统、中转物流自动化系统、生产物流自动化系统等多种类型，并具有不同的应用范围和技术特征。
• 仓储物流自动化系统是物流自动化系统中最基本的系统，其基本结构代表了物流自动化系统的主要特征。仓储物流自动化系统具有存储物料、协调供需关系等基本功能，被誉为生产流通领域的“调节阀”。系统由货架（或堆场）、自动识别设备、自动搬运设备、输送设备、码垛设备、信息管理和控制系统等组成。1.物流自动化的基本构成

第10页：物流自动化系统的类型（续）

8.1.2物流自动化系统

中转物流自动化系统的主要功能

是实现异地物流运输、物流配送等。系统由各种运输设备（包括公路、铁路、水运、航空运输设备）、自动分拣设备、信息识别设备、包装设备、信息管理和控制系统等组成。

生产物流自动化系统

是指生产企业中实现不同场地、不同工序或不同设备之间的物料（原材料、半成品、产品等）或刀具（工具）自动传送的系统。1.物流自动化的基本构成

第11页：物流自动化系统的基本构成

• 8.1.2物流自动化系统
• 物流自动化系统的系统结构（见下图）。由图可知，物流自动化系统主要由以下5个部分构成。1.物流自动化的基本构成

第12页：物流自动化系统的构成（一）

• 8.1.2物流自动化系统
• 1）信息采集系统。信息采集是实现物流自动化的前提。通过条码、语音、射频、图像等自动识别系统收集和记录物流实物的相关数据信息，以实现实物流动的自动化控制。自动识别与数据采集技术的核心内容在于能够快速、准确地将现场的庞大的数据有效地录入到计算机系统的数据库中，从而加快物流、信息流、资金流的速度，提高企业的经济效益和客户服务水平。
• 2）前端执行系统。前端执行系统是物流自动化系统的核心，具有机电一体化系统的典型特征。系统根据智能控制系统的指令，完成实物的存取、搬运、输送、运输、分拣等任务。1.物流自动化的基本构成

第13页：物流自动化系统的构成（二）

• 8.1.2物流自动化系统
• 3）信息管理系统。信息化是物流自动化系统的基础，集中表现为物流信息的商品化、物流信息收集的数据库化和代码化、物流信息处理的电子化和计算机化、物流信息传递的标准化和实时化、物流信息存储的数字化等。
• 4）智能控制系统。物流作业过程大量的运筹与决策，如库存水平的确定、运输（搬运）路径的选择、自动导向车的运行轨迹和作业控制、自动分拣系统的运行、物流配送中心经营管理的决策支持等问题，都需要借助于大量的知识才能解决。智能控制系统的任务是以尽可能低的成本为顾客做出最好的服务。1.物流自动化的基本构成

第14页：物流自动化系统的构成（三）

• 8.1.2物流自动化系统
• 5）计算机网络系统。物流领域的网络化有两层含义，一是物流配送系统的计算机通信网络，包括物流配送中心与供应商或制造商的联系要通过计算机网络；另外与下游顾客之间的联系也要通过计算机网络通信。比如物流配送中心向供应商提供订单的过程，可以使用计算机通信方式，借助于增值网络来自动实现。二是组织的网络化，即所谓的企业内部网，完成企业内部不同部门、不同场所、不同设备之间的数据交换和共享。
• 目前，越来越多的物流设备供应商已从单纯提供硬件设备，转向提供包括控制软件在内的总体物流系统，并且在越来越多的物流装备上加装计算机控制装置，实现了对物流设备的实时监控，大大提高了其工作效率。物流装备与信息技术的完善结合，己成为各厂商追求的目标，也是其竞争力的体现。1.物流自动化的基本构成

第15页：自动化物流系统的层次

• 8.1.2物流自动化系统
• 自动化物流系统的结构在不同企业和行业具有不同的特点，从功能层次上看，可以将自动物流系统分为三个层次：管理层、控制层和执行层，如图所示。2.自动化物流系统的层次

第16页：管理层的主要功能

• 8.1.2物流自动化系统
• 1）管理层的主要功能
• 管理层是计算机物流管理系统，是自动化物流系统的中枢。管理层的功能有以下几个方面。
• （1）接受上级系统（生产系统、销售系统等）的指令。
• （2）调度运输作业。根据运输任务的紧急程度和调度原则，决定运输任务的优先级别。根据当前运输任务的执行情况形成运输指令和最佳运输路线。
• （3）管理立体仓库。包括库存管理、入库管理、出库管理和出、入库协调管理。
• （4）统计分析系统运行情况。统计分析物流设备利用率、立体仓库库存状态和设备运行情况等。
• （5）物流系统信息处理。2.自动化物流系统的层次

第17页：控制层的主要功能

• 8.1.2物流自动化系统
• 2）控制层的主要功能
• 控制层是物流系统的重要组成部分，它一方面接受来自管理层的指令，控制物流设备完成指令所规定的任务。另一方面则实时监控物流系统的状态，将监测的信息反馈给管理层，为管理层调度决策提供参考。目前一般采用可编程控制器（PLC）来实现动作控制。2.自动化物流系统的层次

第18页：执行层的主要功能

• 8.1.2物流自动化系统
• 3）执行层的主要功能
• 执行层由自动化的物流机械组成。物流设备的控制器接受控制层的指令，控制设备执行各种操作。执行层一般包括以下几个方面。
• （1）动存储/提取系统，即AS/RS（AutomatedStorage/Retrieval System）。AS/RS包括高层货架、堆垛机、出/入库台、缓冲站和输送设备等。
• （2）输送车辆。如自动导引小车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）和空中单轨自动车（Sky-RAY）。
• （3）各种缓冲站。缓冲站是临时储存物料的货架或装置，以便交接或转移。设置缓冲站是为了协调各个物流设备的作业速度，保证物流系统正常运作。2.自动化物流系统的层次

第19页：三个层次的能力要求

• 8.1.2物流自动化系统
• 系统对管理层、控制层和执行层这三个层次的要求各不相同，对于管理层要求有较强的数据处理能力，具有一定的智能性，例如对库存异常进行警告，对物流设备利用率过低进行提示，对物流瓶颈提供必要的分析数据等。对于控制层数据处理能力并不一定要很强，但要求有较高的实时性，具有较快的处理速度，能够随时将指令送给执行层，并随时监控执行层的运行情况。对于执行层，则要求较高的可靠性，减少物流系统的故障率。时监控执行层的运行情况。对于执行层，则要求较高的可靠性，减少物流系统的故障率。2.自动化物流系统的层次

第20页：物流自动化的研究现状与趋势

• 8.1.3物流自动化系统的研究现状和发展趋势
• 物流自动化系统的研究现状和发展趋势表现在以下几个方面
• 1．多维仿真进入物流系统的设计与布局规划
• 2．集成化物流系统技术的开发和应用加速
• 3．物流系统更加柔性化
• 4．物流系统软件的开发与研究成为新的热点
• 5．虚拟物流系统走向应用
• 6．绿色物流开始被关注
• 7．加强信息集成和共享技术研究
• 8．电子商务加快物流业的发展

第21页：8.2自动化仓库技术

8.2自动化仓库技术8.2.1自动化仓库的概念和发展8.2.2自动化仓库的分类8.2.3自动化仓库的功能和优点8.2.4自动化仓库的系统构成

第22页：自动化仓库的概念

• 8.2.1自动化仓库的概念和发展
• 自动化仓库系统，也叫自动存取系统(Automated Storageand Retrieval System, AS/RS)，是指在不直接进行人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统，广泛应用于机械、家电、汽车、食品、烟草等行业。
• 自动化仓库技术经历了5个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成自动化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。1.自动化仓库的定义

第23页：国外自动化仓库的发展

• 8.2.1自动化仓库的概念和发展
• 国外自动化仓库的发展1）国外自动化仓库的发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果，美国是研究和应用自动化仓库技术较早的国家之一。2）自动化仓库起始于美国，但在数量上日本后来居上。3）除美国和日本外，德国、瑞士、意大利、英国、法国、瑞典、等国家在自动化立体仓库的研究和应用方面均有较大进展。2.国内外自动化仓库的发展

第24页：我国自动化仓库的发展

• 8.2.1自动化仓库的概念和发展
• 我国自动化仓库的发展1）我国在自动化立体仓库方面的研究和应用起步并不晚，1963年北京起重运输机械研究所设计了第一台1.25t桥式堆垛起重机，并由大连起重机厂完成试制。2）20世纪70年代中期，郑州纺织机械厂首次利用仓储技术改建了立体仓库。3）我国目前已建成数百座各种类型的自动仓库，多数是中小型自动仓库。4）近几年来，随着我国机械制造技术研究和应用的迅速发展，大型自动化仓库系统也开始由国内设计和总承包。2.国内外自动化仓库的发展

第25页：自动化仓库的分类（一）

• 8.2.2自动化仓库的分类
• 按照货架的形式分为单元式货架仓库、贯通式货架仓库、循环货架仓库。
• 按照建筑形式分为整体式和分离式。
• 按照仓库高度分为高层、中层和低层立体仓库。
• 按照控制方法分为手动控制、自动控制和遥控3种立体仓库。

第26页：自动化仓库的分类（二）

• 8.2.2自动化仓库的分类
• 按照作业方式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式3种立体仓库。
• 按照在物流系统中的作用分为生产性仓库和流通性仓库两种。
• 按照自动化仓库与生产联系的紧密程度分为独立型仓库、半紧密型仓库和紧密型仓库。
• 按照库存容量分为小型、中型和大型3种立体仓库。

第27页：自动化仓库的功能

• 8.2.3自动化仓库的功能和优点1.自动化仓库的功能
• 储存和保管功能
• 调节供需功能
• 调节运输能力功能
• 流通配送加工功能

第28页：自动化仓库的优点

• 8.2.3自动化仓库的功能和优点2.自动化仓库的优点
• 空间利用率高
• 劳动生产率高
• 作业准确率高

第29页：自动化仓库的系统构成

• 8.2.4自动化仓库的系统构成
• 货物储存系统。自动化仓库的基础，主要由立体货架的货格(托盘或者货箱)组成。
• 货物存取系统。货物存取装置主要有吊车、叉车和堆垛机等。
• 货物输送系统。自动化仓库中的货物输送装置主要有传送带、各种流动小车以及自动导引小车等，短距离的传送还可以用机器人。
• 控制和管理系统。高级自动化仓库的控制系统采用分布式控制，即由管理计算机、中央控制计算机和直接控制堆垛机、出入库输送机等现场设备的可编程序控制器组成控制系统。

第30页：8.3自动分拣技术

本页以图示为主，源文件仅提取到标题「8.3自动分拣技术」，建议对照原课件图片补充本页要点说明。

第31页：分拣的概念

• 8.3.1分拣概述
• 所谓分拣，就是把很多货物按品种、不同的地点和客户的订货要求，迅速准确地从其储位拣取出来，按一定方式进行分类、集中并分配到指定位置，等待装车送货。分拣是配送作业系统的核心，也是物流中心业务流程中一个重要的环节。
• 按分拣的手段不同，分拣被分为人工分拣、机械分拣和自动分拣3类。

第32页：自动分拣系统的作业过程

本页以图示为主，源文件仅提取到标题「自动分拣系统的作业过程」，建议对照原课件图片补充本页要点说明。

第33页：自动分拣系统的组成

• 8.3.2自动分拣系统
• 识别及控制装置。别装置通过条形码扫描等方式，将分拣要求传给分拣控制装置。控制装置接收和处理分拣信号。
• 分类装置。作用是根据控制装置发出的分拣指示，当具有相同分拣信号或与分拣信息匹配的货物经过该装置时，该装置自动改变货物在输送装置上的运行方向进入其他输送机或进入分拣道口。
• 输送装置。主要组成部分是输送机或传送带，其主要作用是使待分拣货物通过控制装置、分类装置。
• 分拣道口。已分拣货物脱离主传送带(或主输送机)进入集货区域的通道，一般由钢带、皮带、滚筒等组成滑道。2.自动分拣系统的组成

第34页：自动分拣系统的主要特点

• 8.3.2自动分拣系统
• 连续、大批量地分拣货物
• 分拣误差率极低
• 分拣作业基本实现无人化3.自动分拣系统的主要特点

第35页：自动分拣系统的适用条件

• 8.3.2自动分拣系统
• 一次性投资巨大
• 对商品外包装要求高4.自动分拣系统的适用条件

第36页：8.4自动识别技术

8.4自动识别技术8.4.1自动识别技术的概念8.4.2自动识别技术的分类8.4.3常用的自动识别技术8.4.4自动识别技术的优点8.4.5自动识别技术的应用

第37页：自动识别技术的概念

• 8.4.1自动识别技术的概念
• 自动识别技术指的是应用某种识别装置，通过被识别物品和识别装置之间一定距离的接近，识别装置自动获取被识别物品的相关信息，并提供给后台的计算机处理系统的技术，包括条形码、射频识别、通信、磁条、语音和视觉系统、光学字符识别、生物统计等。
• 自动识别技术包括自动识别、数据采集和移动计算3个方面。

第38页：自动识别技术的分类表

自动识别技术的分类：下表列出相关数据。

第39页：常用自动识别技术（一）

• 8.4.3常用的自动识别技术
• 光学字符识别。这种技术的优点是人眼可视读、可扫描，但输入速度和可靠性不如条形码，数据格式有限，通常要用接触式扫描器。
• 磁条技术。优点是数据存储量能满足大多数需求，便于使用，成本低廉，还具有一定的数据安全性，且能黏附于许多不同规格和形式的基材上。

第40页：常用自动识别技术（二）

• 8.4.3常用的自动识别技术
• IC卡识别技术。IC卡的优点是安全性高，存储容量大，便于应用，方便保管，防磁、防一定强度的静电，抗干扰能力强，使用寿命长，一般可重复读写10万次以上。但是由于IC卡的触点暴露在外面，有可能因人为的原因或静电损坏。
• 生物识别技术。生物识别技术适用于所有需要安全性防范的场合和领域，包括金融证券、公安、海关等行业。

第41页：自动识别技术的优点

• 8.4.4自动识别技术的优点
• 数据成本低
• 信息价值大
• 工作准确度高

第42页：自动识别技术的应用

• 8.4.5自动识别技术的应用
• 初始信息采集
• 采购管理
• 仓储管理
• 销售管理

第43页：8.5自动导向车系统

本页以图示为主，源文件仅提取到标题「8.5自动导向车系统」，建议对照原课件图片补充本页要点说明。

第44页：AGV的概念与发展

• 8.5.1自动化仓库的概念和发展
• AGV（Automatic Guided Vehicle）是自动导向车的缩写，它可以按照监控系统下达的指令，根据预先设计好的程序，依照车载传感器确定的位置信息，沿着规定的行驶路线和停靠位置自动驾驶。
• 自动导向小车（AGV）最早产生于美国，但第二次世界大战之后却在欧洲率先应用。20世纪50年代，Barret公司设计出无人驾驶卡车，也就是今天我们称之为AGV的最早雏形。后来，美国物料搬运研究所将其定义为AGV，它是可充电的无人驾驶小车，可根据路径和定位情况编程，而且行走的路线可以改变和扩展。1.AGV的发展及其应用历史

第45页：AGV的发展历程

• 8.5.1自动化仓库的概念和发展
• 20世纪60年代，斯坦福大学机械工程系设计并制造了一台机器人拖车，首次用计算机进行控制，从而使遥控导向车成为现实。
• 20世纪70年代，计算机对AGV技术产生了深刻的影响。由于它所提供的物料搬运的灵活性，使之在柔性制造系统（FMS）领域得到了广泛的应用1.AGV的发展及其应用历史

第46页：我国AGV的发展

• 8.5.1自动化仓库的概念和发展
• 我国AGV的研制起步较晚，并且受到国内市场需求的影响而发展缓慢。国内许多物料搬运任务仍然由人工借助简单的机械装置来完成，只有在一些自动化程度要求较高和作业环境对人体有害的场合使用了AGV，并且多数是进口的，如金山石化厂涤纶车间和秦山核电站核废料仓库等。适应于工业发展的需要国内许多厂家正在进行着生产过程自动化的改造，对于在自动化生产过程中起着纽带作用的AGV已有越来越多的需求，因此及时开发和研制自己的AGVS是十分必要的。1.AGV的发展及其应用历史

第47页：AGV的定义

• 8.5.1自动化仓库的概念和发展
• 自动导向车（AGV）用于自动导向车系统中，按照设定的路线自动行驶或牵引着载货台车，将物料搬运到指定的地点。它具有导向行驶、认址和移交载荷的基本功能。
• 根据美国物流协会的定义，AGV是指装备有电磁式或光学式自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，并具有小车编程与停车选择装置、安全保护以及移载功能的运输小车。
• AGV是以电池为动力，装有非接触导向装置、独立寻址系统的无人驾驶自动运输车，是现代物流系统的关键设备。它是一种集声、光、电、计算机为一体的简易移动机器人，主要用于柔性加工装配系统、自动化立体仓库以及其他行业，作为搬运设备使用。2.AGV的定义

第48页：自动导引车的定义

8.5.1自动化仓库的概念和发展

自动导向车

是指能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。

自动导引车

是一种能在某一位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置，自动完成货物卸载的全自动物料搬运设备。

自动导引车

是现代自动化物流系统中的关键设备之一，它以电池为动力，另外有电磁和光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制完成无人驾驶及作业。安全设计是自动导引车开发设计中最重要的环节之一。安全装置的作用包括防止设备在运行中出错，也预防运行出错对人员及公共运行环境设施产生的影响。安全装置的功能除了保护AGV自身安全，以及维护AGV功能的顺利完成外，还在最大可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。2.AGV的定义

第49页：AGV的优势

• 8.5.1自动化仓库的概念和发展
• （1）可以十分方便地与其他物流系统实现立体仓库到生产线的连接、立体仓库到立体仓库的连接传递，从而实现自动化物流；完成物流及信息流的自动连接，均可以通过无线通信完成信息的自动传递，从而实现自动化物流。
• （2）AGV的最大优势是由于采用埋设地下通信电缆或采用激光制导技术，能够保持地面的平整和不受损坏。在许多需要其他交通、运输工具交叉运行的场合，如生产线等，AGV的应用十分广泛。
• （3）AGV输送对于减少货物在运输过程中的损坏，降低工人的劳动强度等均具有积极意义。
• （4）AGV系统本身具有较高的可靠性，如能耗较低等，这些特点均使得近年来AGV得到了广泛的应用。3.AGV的优势

第50页：AGV的导向与装卸装置

• 8.5.1自动化仓库的概念和发展
• AGV上装备有自动导向系统，不需人工操作就能沿预定的路线行驶，另外车上还配置有辅助物料装卸机构（如机械手、有动力或无动力的辊道、推杆、油缸等），可以与其他的物流设备自动接口，实现物料装卸和搬运全过程的自动化。4.AGV的特定及功能

第51页：自动导引车的结构及装置

• 8.5.1自动化仓库的概念和发展
• 1）车身
• 2）障碍物接触式缓冲器
• 3）障碍物接近检测装置
• 4）自动装卸货物的执行机构的安全保护装置
• 5）警报装置
• 6）充电保护装置5．自动导引车的结构及装置

第52页：AGV的发展趋势

• 8.5.2 AGV的发展趋势与应用
• AGVS技术在日本、美国、德国等工业发达国家已经非常成熟，应用范围十分广泛。目前主要的发展是开发不需固定线路的具有各方位运行能力的AGV，以及在超重负荷、高定位精度等一些特殊情况下的工作能力。AGVS是一种用户性很强的产品，不同的用户都可能提出不同的要求，为了能够进行批量生产，必须统一物流系统中使用的托盘或容器的结构和尺寸。1．AGV的发展及其应用历史

第53页：AGV的应用

• 8.5.2 AGV的发展趋势与应用
• 1）AGV在制造业中的应用
• 2）AGV在重型机械中的应用
• 3）AGV在烟草行业中的应用
• 4）AGV在非制造业中的应用1．AGV的应用

第54页：8.6物联网概述

本页以图示为主，源文件仅提取到标题「8.6物联网概述」，建议对照原课件图片补充本页要点说明。

第55页：物联网概念的提出

• 8.6.1物流网的概念
• “物联网”这一概念比较正式的提出是在2005年11月17日，在突尼斯举行的“信息社会峰会（WSIS）”上，国际电信联盟发布了《ITU互联网报告2005：物联网》。该报告指出：无所不在的“物联网”通信时代即将来临，世界上所有的物体（从轮胎到牙刷、从房屋到公路设施等）都可以通过互联网进行数据交换。射频识别技术（RFID）、传感器技术、纳米技术、智能嵌入技术等将得到更加广泛的应用。
• 根据ITU的描述，在物联网时代，通过在各种各样的日常用品中嵌入短距离移动收发器，人类在信息与通信世界里将获得一个新的沟通维度，从任何时间任何地点的人与人之间的沟通连接扩展到人与物和物与物之间的沟通连接。1．物联网概念的提出

第56页：物联网的定义

• 8.6.1物流网的概念
• 1）基本定义
• 物联网（The Internet of Things，IOT）的定义有多种，普遍认可的一种是：通过射频识别技术、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按规定协议，将任何物品通过有线与无线方式与互联网连接，进行通信和信息交换，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。2．物联网的定义及特点

第57页：物联网的主要特点

• 8.6.1物流网的概念
• 2）主要特点
• （1）感知识别普适化。
• （2）异构设备互联化。
• （3）联网终端规模化。
• （4）管理涮控智能化。
• （5）应用服务链条化。
• （6）经济发展跨越化。2．物联网的定义及特点

第58页：物联网的主要特点（续）

• 8.6.1物流网的概念
• 2）主要特点
• （1）感知识别普适化。
• （2）异构设备互联化。
• （3）联网终端规模化。
• （4）管理涮控智能化。
• （5）应用服务链条化。
• （6）经济发展跨越化。2．物联网的定义及特点

第59页：物联网的应用前景

• 8.6.2应用前景
• 1．智能物流
• 2．智能交通
• 3．绿色建筑
• 4．智能电网
• 5．环境监测

第60页：本章小结（一）

本章小结自动化仓库融合了信息技术和计算机技术，一般由货物储存系统、货物存取系统、货物输送系统和控制管理系统4个部分组成。按照不同的分类方法，自动化仓库可以被分成不同的类别。自动化仓库技术经历了5个阶段，有独特的功能和优势，因此被广泛地应用于机械、家电、汽车、食品等行业。自动识别技术包括自动识别、数据采集和移动计算3个方面，具有数据成本低、信息价值大和工作准确度高的优点，被应用于物流业务的整个过程中。分拣是决定一个物流中心能否高效运作的关键因素，自动分拣系统的出现，降低了分拣的误差率，基本实现分拣作业无人化且连续运行。但引进和建设分拣系统时，要考虑它的适用条件。

第61页：本章小结（二）

AGVS技术在发达国家已经非常成熟，应用范围十分广泛。目前主要的发展是开发不需固定线路的具有各方位运行能力的AGV，以及在超重负荷、高定位精度等一些特殊情况下的工作能力。要充分发挥AGVS技术在各个行业中的应用，使其的功能最大化的发挥。物联网被认为是振兴经济、确立竞争优势的关键战略。要着力突破物联网及其相关技术，使信息网络成为推动产业升级、经济增长的“发动机”，让科技引领中国可持续发展。本章小结

第62页：思考题

• 运用自动化仓库技术对企业有哪些重要义？
• AGV有什么优势，可以应用在那些方面？
• 简述你对物联网的理解。