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01 第一章 随机事件及其概率.ppt

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本课件为概率与统计课程的开篇,从随机试验与样本空间出发建立事件运算体系,依次讲解古典概型的几类基本问题、频率与概率的公理化定义、条件概率与乘法公式,并落到全概率公式、贝叶斯公式及事件独立性的实际应用。

概率与统计课程封面页,标示课程名称与所用教材、参考书目
教材与参考书说明页,列出陈萍《概率与统计》及浙江大学版《概率论与数理统计》等书目
序言页,说明概率论是研究随机现象不确定性与统计规律性的科学
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第1页:概率与统计课程封面

《概率与统计》课程封面。

第2页:教材与参考书

教材
《概率与统计》陈萍等编,科学出版社,2002
参考书一
《概率论与数理统计》浙江大学盛骤等编,高等教育出版社
参考书二
《概率论与数理统计三十三讲》魏振军编,中国统计出版社

第3页:序言:概率论研究什么

序言:概率论是研究什么的?

随机现象
不确定性与统计规律性
概率论
研究和揭示随机现象的统计规律性的科学

第4页:第一章 随机事件及其概率

第一章 随机事件及其概率

  • 随机事件及其运算
  • 概率的定义及其运算
  • 条件概率
  • 事件的独立性

第5页:随机试验及其特点

1.1 随机事件及其概率:一、随机试验(简称“试验”)。

随机试验的特点(p2):

  1. 可在相同条件下重复进行;
  2. 试验可能结果不止一个,但能确定所有的可能结果;
  3. 一次试验之前无法确定具体是哪种结果出现。

随机试验可表为 E。

第6页:随机试验举例E1-E7

随机试验的例:

  • E1:抛一枚硬币,分别用“H”和“T”表示出正面和反面
  • E2:将一枚硬币连抛三次,考虑正反面出现的情况
  • E3:将一枚硬币连抛三次,考虑正面出现的次数
  • E4:掷一颗骰子,考虑可能出现的点数
  • E5:记录某网站一分钟内受到的点击次数
  • E6:在一批灯泡中任取一只,测其寿命
  • E7:任选一人,记录他的身高和体重

第7页:样本空间与样本点

二、样本空间(p2)

样本空间
实验的所有可能结果所组成的集合称为样本空间,记为 S={e}
样本点
试验的每一个结果或样本空间的元素称为一个样本点,记为 e
基本事件
由一个样本点组成的单点集称为一个基本事件,也记为 e

EX:给出 E1—E7 的样本空间。

第8页:随机事件的定义

随机事件

定义(p3 定义1.1.2)
试验中可能出现或可能不出现的情况叫“随机事件”,简称“事件”,记作 A、B、C 等。任何事件均可表示为样本空间的某个子集。称事件 A 发生当且仅当试验的结果是子集 A 中的元素。
两个特殊事件
必然事件 S、不可能事件 ∅

例如对于试验 E2:A=“至少出一个正面”={HHH, HHT, HTH, THH, HTT, THT, TTH};B=“两次出现同一面”={HHH, TTT};C=“恰好出现一次正面”={HTT, THT, TTH}。试验 E6 中 D=“灯泡寿命超过 1000 小时”。

第9页:事件之间的关系

三、事件之间的关系

可以用文字表示事件,也可以将事件表示为样本空间的子集,后者反映了事件的实质,且更便于今后计算概率。

同一样本空间中不同的事件之间有一定的关系,如试验 E2 中当结果为 HHH 时,事件 A 和 B 同时发生;但事件 B 和 C 在任何情况下均不可能同时发生。事件之间的关系由它们所包含的样本点决定,可用集合之间的关系来描述。

第10页:事件的包含关系

1. 包含关系(p4):“A 发生必导致 B 发生”记为 A⊂B。

A=B ⟺ A⊂B 且 B⊂A。

第11页:和事件

2. 和事件(p4):“事件 A 与 B 至少有一个发生”,记作 A∪B。

n 个事件 A1, A2, …, An 至少有一个发生,记作 A1∪A2∪…∪An。

第12页:积事件

3. 积事件(p4):A 与 B 同时发生,记作 A∩B=AB。

n 个事件 A1, A2, …, An 同时发生,记作 A1A2…An。

第13页:差事件

4. 差事件(p5):A-B 称为 A 与 B 的差事件,表示事件 A 发生而 B 不发生。

思考:何时 A-B=∅?何时 A-B=A?

第14页:互斥事件

5. 互斥的事件(p5):AB=∅。

第15页:互逆事件

6. 互逆的事件(p5):A∪B=Ω,且 AB=∅。

第16页:事件的运算律

五、事件的运算(p5)

  1. 交换律:A∪B=B∪A,AB=BA
  2. 结合律:(A∪B)∪C=A∪(B∪C),(AB)C=A(BC)
  3. 分配律:(A∪B)C=(AC)∪(BC),(AB)∪C=(A∪C)(B∪C)
  4. 对偶(De Morgan)律

第17页:三人射击事件的运算表示

例:甲、乙、丙三人各向目标射击一发子弹,以 A、B、C 分别表示甲、乙、丙命中目标,试用 A、B、C 的运算关系表示下列事件。

本页所列具体事件在源文件中为图片,未提取到文字,建议对照原图补充。

第18页:概率的直观定义

1.2 概率的定义及其运算:从直观上来看,事件 A 的概率是指事件 A 发生的可能性。

P(A) 应具有何种性质?抛一枚硬币,币值面向上的概率为多少?掷一颗骰子,出现 6 点的概率为多少?出现单数点的概率为多少?向目标射击,命中目标的概率有多大?

第19页:古典概型的定义

1.2.1 古典概型与概率(p6):若某实验 E 满足

  1. 有限性:样本空间 S={e1, e2, …, en}
  2. 等可能性:(公认)P(e1)=P(e2)=…=P(en)

则称 E 为古典概型,也叫等可能概型。

第20页:古典概型的概率计算

设事件 A 中所含样本点个数为 N(A),以 N(S) 记样本空间 S 中样本点总数,则 P(A)=N(A)/N(S)。

P(A) 具有如下性质(P7):

  1. 0≤P(A)≤1
  2. P(Ω)=1,P(∅)=0
  3. AB=∅,则 P(A∪B)=P(A)+P(B)

第21页:三个子女家庭至少一男孩

例:有三个子女的家庭,设每个孩子是男是女的概率相等,则至少有一个男孩的概率是多少?

设 A——至少有一个男孩,以 H 表示某个孩子是男孩。

N(S)={HHH, HHT, HTH, THH, HTT, TTH, THT, TTT};N(A)={HHH, HHT, HTH, THH, HTT, TTH, THT}。

第22页:乘法公式与排列组合复习

二、古典概型的几类基本问题

复习:排列与组合的基本概念。

乘法公式:设完成一件事需分两步,第一步有 n1 种方法,第二步有 n2 种方法,则完成这件事共有 n1n2 种方法。

第23页:加法公式

加法公式:设完成一件事可有两种途径,第一种途径有 n1 种方法,第二种途径有 n2 种方法,则完成这件事共有 n1+n2 种方法。

第24页:有重复排列

有重复排列:从含有 n 个元素的集合中随机抽取 k 次,每次取一个,记录其结果后放回,将记录结果排成一列,共有 nk 种排列方式。

第25页:无重复排列

无重复排列:从含有 n 个元素的集合中随机抽取 k 次,每次取一个,取后不放回,将所取元素排成一列,共有 Pnk=n(n-1)…(n-k+1) 种排列方式。

第26页:组合

组合:从含有 n 个元素的集合中随机抽取 k 个,共有 Cnk=n!/[k!(n-k)!] 种取法。

第27页:抽球问题例1

1、抽球问题

例1:设盒中有 3 个白球,2 个红球,现从盒中任抽 2 个球,求取到一红一白的概率。

设 A——取到一红一白。答:取到一红一白的概率为 3/5。

第28页:抽球问题的一般公式

一般地,设盒中有 N 个球,其中有 M 个白球,现从中任抽 n 个球,则这 n 个球中恰有 k 个白球的概率是 CMkCN-Mn-k/CNn。

第29页:抽球模型的实际意义

在实际中,产品的检验、疾病的抽查、农作物的选种等问题均可化为随机抽球问题。

选择抽球模型的目的在于使问题的数学意义更加突出,而不必过多地交代实际背景。

第30页:分球入盒问题例2

2、分球入盒问题

例2:将 3 个球随机地放入 3 个盒子中去,问:(1)每盒恰有一球的概率是多少?(2)空一盒的概率是多少?

设 A:每盒恰有一球,B:空一盒。

第31页:分球入盒一般公式与生日问题

一般地,把 n 个球随机地分配到 m 个盒子中去(n≤m),则每盒至多有一球的概率是 Pmn/mn。

思考:某班级有 n 个人(n≤365),问至少有两个人的生日在同一天的概率有多大?

第32页:分组问题例3

3. 分组问题

例3:30 名学生中有 3 名运动员,将这 30 名学生平均分成 3 组,求:(1)每组有一名运动员的概率;(2)3 名运动员集中在一个组的概率。

设 A:每组有一名运动员;B:3 名运动员集中在一个组。

第33页:分组问题的一般分法

一般地,把 n 个球随机地分成 m 组(n>m),要求第 i 组恰有 ni 个球(i=1,…,m),共有分法 n!/(n1!n2!…nm!)。

第34页:随机取数问题例4

4. 随机取数问题

例4:从 1 到 200 这 200 个自然数中任取一个,(1)求取到的数能被 6 整除的概率;(2)求取到的数能被 8 整除的概率;(3)求取到的数既能被 6 整除也能被 8 整除的概率。

N(S)=200,N(1)=[200/6]=33,N(2)=[200/8]=25,N(3)=[200/24]=8。(1)(2)(3)的概率分别为 33/200、1/8、1/25。

第35页:频率的定义

某人向目标射击,以 A 表示事件“命中目标”,P(A)=?

定义(p9):事件 A 在 n 次重复试验中出现 nA 次,则比值 nA/n 称为事件 A 在 n 次重复试验中出现的频率,记为 fn(A),即 fn(A)=nA/n。

1.3 频率与概率

第36页:抛硬币试验历史数据表

历史上曾有人做过试验,试图证明抛掷匀质硬币时出现正反面的机会均等。

抛掷硬币试验的历史数据
实验者nnHfn(H)
De Morgan204810610.5181
Buffon404020480.5069
K. Pearson1200060190.5016
K. Pearson24000120120.5005

第37页:频率的性质

频率的性质

  1. 0≤fn(A)≤1
  2. fn(S)=1,fn(∅)=0
  3. 可加性:若 AB=∅,则 fn(A∪B)=fn(A)+fn(B)

实践证明:当试验次数 n 增大时,fn(A) 逐渐趋向一个稳定值。可将此稳定值记作 P(A),作为事件 A 的概率。

第38页:概率的公理化定义引入

1.3.2 概率的公理化定义

注意到不论是对概率的直观理解,还是频率定义方式,作为事件的概率都应具有前述三条基本性质,在数学上就可以从这些性质出发,给出概率的公理化定义。

第39页:概率公理三条条件

定义(p10):若对随机试验 E 所对应的样本空间 Ω 中的每一事件 A,均赋予一实数 P(A),集合函数 P(A) 满足条件:

  1. P(A)≥0;
  2. P(S)=1;
  3. 可列可加性:设 A1, A2, … 是一列两两互不相容的事件,即 AiAj=∅(i≠j),有 P(A1∪A2∪…)=P(A1)+P(A2)+…

则称 P(A) 为事件 A 的概率。

第40页:概率的可加性与单调性

2. 概率的性质(P10-13)

  1. 有限可加性:设 A1, …, An 是 n 个两两互不相容的事件,则 P(A1∪…∪An)=P(A1)+…+P(An)
  2. 单调不减性:若事件 A⊃B,则 P(A)≥P(B)
  3. 事件差:A、B 是两个事件,则 P(A-B)=P(A)-P(AB)

第41页:概率的加法公式与可分性

  1. 加法公式:对任意两事件 A、B,有 P(A∪B)=P(A)+P(B)-P(AB),该公式可推广到任意 n 个事件的情形
  2. 互补性:P(Ā)=1-P(A)
  3. 可分性:对任意两事件 A、B,有 P(A)=P(AB)+P(AḂ)

第42页:三种报纸订阅概率例题

例:某市有甲、乙、丙三种报纸,订每种报纸的人数分别占全体市民人数的 30%,其中有 10% 的人同时订甲、乙两种报纸,没有人同时订甲丙或乙丙报纸。求从该市任选一人,他至少订有一种报纸的概率。

设 A、B、C 分别表示选到的人订了甲、乙、丙报。

第43页:能被2或3整除的概率

例1.3.2:在 1~10 这 10 个自然数中任取一数,求(1)取到的数能被 2 或 3 整除的概率;(2)取到的数既不能被 2 也不能被 3 整除的概率;(3)取到的数能被 2 整除而不能被 3 整除的概率。

设 A——取到的数能被 2 整除;B——取到的数能被 3 整除。

第44页:抽签问题与条件概率引入

袋中有十只球,其中九只白球,一只红球,十人依次从袋中各取一球(不放回),问第一个人取得红球的概率是多少?第二个人取得红球的概率是多少?

第45页:条件概率的定义

若已知第一个人取到的是白球,则第二个人取到红球的概率是多少?

已知事件 A 发生的条件下,事件 B 发生的概率称为 A 条件下 B 的条件概率,记作 P(B|A)。

若已知第一个人取到的是红球,则第二个人取到红球的概率又是多少?

第46页:不放回取球的条件概率

一、条件概率

例1:设袋中有 3 个白球,2 个红球,现从袋中任意抽取两次,每次取一个,取后不放回,(1)已知第一次取到红球,求第二次也取到红球的概率;(2)求第二次取到红球的概率;(3)求两次均取到红球的概率。

设 A——第一次取到红球,B——第二次取到红球。

第47页:条件概率例1的样本空间划分

例1 图示:S=A∪Ā,其中 A——第一次取到红球,B——第二次取到红球。

本页图示在源文件中为图片,未提取到文字,建议对照原图补充。

第48页:条件概率的计算公式

显然,若事件 A、B 是古典概型的样本空间 S 中的两个事件,其中 A 含有 nA 个样本点,AB 含有 nAB 个样本点,则称 nAB/nA 为事件 A 发生的条件下事件 B 发生的条件概率(p14)。

一般地,设 A、B 是 S 中的两个事件,则 P(B|A)=P(AB)/P(A)(P(A)>0)。

第49页:关于条件概率的思考

思考:“条件概率”是“概率”吗?何时 P(A|B)=P(A)?何时 P(A|B)>P(A)?何时 P(A|B)<P(A)?

概率定义回顾:非负性 P(A)≥0、规范性 P(S)=1、可列可加性三条公理。

第50页:新旧乒乓球分类表

例2(p14):一盒中混有 100 只新、旧乒乓球,各有红、白两色,分类如下表。从盒中随机取出一球,若取得的是一只红球,试求该红球是新球的概率。

设 A——从盒中随机取到一只红球;B——从盒中随机取到一只新球。

新旧乒乓球按颜色分类表
类别红白
新4030
旧2010

第51页:概率的乘法公式

二、乘法公式(p15):设 A、B∈S,P(A)>0,则 P(AB)=P(A)P(B|A)。此式称为事件 A、B 的概率乘法公式。

还可推广到三个事件的情形:P(ABC)=P(A)P(B|A)P(C|AB)。

一般地:P(A1A2…An)=P(A1)P(A2|A1)…P(An|A1…An-1)。

第52页:例3:取球后同色放回

例3:盒中有 3 个红球,2 个白球,每次从盒中任取一只,观察其颜色后放回,并再放入一只与所取之球颜色相同的球,若从盒中连续取球 4 次,试求第 1、2 次取得白球、第 3、4 次取得红球的概率。

设 Ai 为第 i 次取球时取到白球。

第53页:例4:三家工厂的次品率

三、全概率公式与贝叶斯公式

例4(p16):市场上有甲、乙、丙三家工厂生产的同一品牌产品,已知三家工厂的市场占有率分别为 1/4、1/4、1/2,且三家工厂的次品率分别为 2%、1%、3%,试求市场上该品牌产品的次品率。

第54页:样本空间的划分

定义(p17):事件组 A1, A2, …, An(n 可为∞)称为样本空间 S 的一个划分,若满足两两互不相容且其并为 S。

第55页:全概率公式

定理1(p17):设 A1, …, An 是 S 的一个划分,且 P(Ai)>0(i=1,…,n),则对任何事件 B∈S 有 P(B)=Σ P(Ai)P(B|Ai)。此式称为全概率公式。

第56页:例5:两袋转球问题

例5(P17):有甲乙两个袋子,甲袋中有两个白球、1 个红球,乙袋中有两个红球、一个白球,这六个球手感上不可区别。今从甲袋中任取一球放入乙袋,搅匀后再从乙袋中任取一球,问此球是红球的概率?

设 A1——从甲袋放入乙袋的是白球;A2——从甲袋放入乙袋的是红球;B——从乙袋中任取一球是红球。

第57页:贝叶斯公式

定理2(p18):设 A1, …, An 是 S 的一个划分,且 P(Ai)>0,则对任何事件 B∈S,有 P(Ai|B)=P(Ai)P(B|Ai)/Σ P(Aj)P(B|Aj)。此式称为贝叶斯公式。

思考:上例中若已知取到一个红球,则从甲袋放入乙袋的是白球的概率是多少?

第58页:玻璃杯次品数的贝叶斯推断

商店论箱出售玻璃杯,每箱 20 只,其中每箱含 0、1、2 只次品的概率分别为 0.8、0.1、0.1。某顾客选中一箱,从中任选 4 只检查,结果都是好的,便买下了这一箱。问这一箱含有一个次品的概率是多少?

设 A:从一箱中任取 4 只检查,结果都是好的;B0、B1、B2 分别表示事件“每箱含 0、1、2 只次品”。已知 P(B0)=0.8,P(B1)=0.1,P(B2)=0.1,由 Bayes 公式求解。

第59页:例6:数字通讯的译码概率

例6(p18):数字通讯过程中,信源发射 0、1 两种状态信号,其中发 0 的概率为 0.55,发 1 的概率为 0.45。由于信道中存在干扰,在发 0 的时候,接收端分别以概率 0.9、0.05 和 0.05 接收为 0、1 和“不清”;在发 1 的时候,接收端分别以概率 0.85、0.05 和 0.1 接收为 1、0 和“不清”。现接收端接收到一个“1”的信号,问发端发的是 0 的概率是多少?

设 A——发射端发射 0,B——接收端接收到一个“1”的信号。由贝叶斯公式得 P(A|B)=0.067。

第60页:条件概率小结

条件概率小结

  • 缩减样本空间
  • 定义式
  • 乘法公式
  • 全概率公式
  • 贝叶斯公式

第61页:两事件相互独立

1.5 事件的独立性:一、两事件独立(P19)

定义1:设 A、B 是两事件,P(A)≠0,若 P(B)=P(B|A),则称事件 A 与 B 相互独立。

式(1.5.1)等价于:P(AB)=P(A)P(B)。

第62页:独立性的等价命题

从一副 52 张的扑克牌中任意抽取一张,以 A 表示抽出一张 A,以 B 表示抽出一张黑桃,问 A 与 B 是否独立?

定理:事件 A 与 B、A 与 B̄、Ā 与 B、Ā 与 B̄ 四组独立互为等价。

第63页:多个事件的独立性

二、多个事件的独立

定义2(p20):若三个事件 A、B、C 满足 P(AB)=P(A)P(B)、P(AC)=P(A)P(C)、P(BC)=P(B)P(C),则称事件 A、B、C 两两相互独立;若在此基础上还满足 P(ABC)=P(A)P(B)P(C),则称事件 A、B、C 相互独立。

第64页:n个事件的相互独立性

一般地,设 A1, A2, …, An 是 n 个事件,如果对任意 k(1<k≤n)、任意的 1≤i1<i2<…<ik≤n,具有 P(Ai1Ai2…Aik)=P(Ai1)P(Ai2)…P(Aik),则称 n 个事件相互独立。

思考:一颗骰子掷 4 次至少得一个六点与两颗骰子掷 24 次至少得一个双六,哪一件事有更多机会遇到?答:0.518 与 0.496。

第65页:独立性在可靠性理论中的应用

三、事件独立性的应用

  1. 加法公式的简化:若事件 A1, A2, …, An 相互独立,则 P(∪Ai)=1-Π P(Āi)
  2. 在可靠性理论上的应用

P23、24:如图,1、2、3、4、5 表示继电器触点,假设每个触点闭合的概率为 p,且各继电器接点闭合与否相互独立,求 L 至 R 是通路的概率。

第66页:继电器通路概率求解

设 A——L 至 R 为通路,Ai——第 i 个继电器通(i=1,2,…,5),由全概率公式展开求解。

第67页:第一章小结

EX1:一个学生欲到三家图书馆借一本参考书。每家图书馆购进这种书的概率是 1/2,购进这种书的图书馆中该书被借完了的概率也是 1/2。各家图书馆是否购进该书相互独立。问该学生能够借到书的概率是多少?

第一章小结:本章由六个概念(随机试验、事件、概率、条件概率、独立性),四个公式(加法公式、乘法公式、全概率公式、贝叶斯公式)和一个概型(古典概型)组成。

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