页数：26页文件大小：562.1 KB来源： GPS原理及应用ppt课件
本课件讲解GPS常用数据格式，先说明接收机本机格式的特点与局限，再系统介绍RINEX格式的文件类型、8+3命名规则与文件结构，以及导航电文与观测值文件的记录内容，并说明SP3精密星历格式的产品类型与轨道内插方法。
第六章 GPS常用数据格式
§6.1 RINEX格式——1、概述
本机格式的特点：
RINEX（Receiver INdependent Exchange Format）
2、RINEX格式文件类型：
3、命名规则：采用8+3文件名，格式为 ssssdddf.yyt。
| 字段 | 含义 | 示例 |
|---|---|---|
| ssss | 4字符测站名 | WHN1 |
| ddd | 3字符年积日 | 141 |
| f | 1天内文件序号（时段号），0-9、A-Z，0表示当天所有数据 | 0 |
| yy | 两位年份 | 1997为97，2009为09 |
| t | 文件类型：O观测值、N导航电文、M气象数据、G GLONASS导航、H GEO导航、C钟文件 | O |
示例：WHN11410.04o
4、文件结构
文件头与数据记录：文件头的第1-60列为实际内容，第61-80列为内容说明，每行不超过80个字符。
观测值数量和列表：文件头中以观测值类型代码（如L1、L2、C1、P1、D1等）列出本文件所记录的观测值类型及其排列顺序。
文件头与数据记录示例：第1-60列为实际内容，第61-80列为内容说明（标签），便于人工阅读与程序解析。
5、观测值文件内容——文件头内容：
RINEX观测值文件头示例：逐行给出版本号、观测值类型、采样间隔、天线高度等记录，右侧61-80列给出标签说明。
5、观测值文件内容——数据内容：
5、观测值文件内容——导航电文内容：
§6.2 SP3数据格式——1、概述
SP3存储方式与产品类型：以ASCII码存储，每隔15分钟给出卫星的位置、钟差，有时还给出钟速、钟漂。
| 类型 | 滞后时间 | 精度 | 更新频率 |
|---|---|---|---|
| 预报星历（igu） | 实时提供 | 25cm | 每天更新2次 |
| 快速星历（igr） | 滞后17h | 5cm | 每天更新1次 |
| 最终（综合）星历（igs） | 滞后13d | 优于5cm | 每周更新 |
2、命名规则：采用8+3文件名，格式为 tttwwwwd.sp3。
示例：igs13895.sp3（.z）、igr13895.sp3（.z）
3、文件结构
SP3文件头与数据记录以 EOF 标志结束，便于程序判断文件读取终止位置。
文件头内容：
含有速度值时，SP3数据记录以标识符V开头，给出对应历元各卫星的三维速度分量。
观测数据：每个历元给出卫星PRN号、每颗卫星的位置（x, y, z，以km为单位）、每颗卫星的钟差（单位为μs），以及前面4个量的标准差。
5、轨道内插常用方法：
拉格朗日多项式内插
随堂测验——阅读RINEX观测文件并回答：
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