页数：21页文件大小：1.12 MB来源： GPS原理及应用ppt课件
本课件讲解GPS测量数据采集与处理，先给出各级GPS网的等级用途、精度指标与点位密度指标，再说明图上设计、选点埋石、作业计划与外业观测技术规定，最后介绍基线解算、网平差与常用的GPS数据处理软件。
GPS测量数据采集及处理：本章讲解GPS网的技术设计、外业数据采集与内业数据处理。
一、GPS网的精度和密度设计
1、GPS测量的等级及用途：我国GPS测量规范所规定的等级如下。
| 等级 | 用途 | 实例 |
|---|---|---|
| AA级 | 全球性的地球动力学研究、地壳形变、建立全球性参考框架 | IGS跟踪站 |
| A级 | 区域性的地球动力学研究和地壳形变、建立国家参考框架 | 国家A级网 |
| B级 | 局部形变监测和各种精密工业测量 | 国家B级网 |
| C级 | 大中城市及工程测量的基本控制网 | — |
| D、E级 | 中小城市、城镇测图、地籍、土地信息、房产、物探、勘测、建筑施工等 | — |
2、点的密度指标：GPS网中相邻点间的平均距离（km）。
| 级别 | 平均距离（km） |
|---|---|
| AA | 1000 |
| A | 300 |
| B | 70 |
| C | 10~15 |
| D | 5~10 |
| E | 0.2~5 |
各级GPS网的固定误差和比例误差：
| 级别 | 固定误差（mm） | 比例误差（ppm） |
|---|---|---|
| AA | ≤3 | ≤0.01 |
| A | ≤5 | ≤0.1 |
| B | ≤8 | ≤1 |
| C | ≤10 | ≤5 |
| D | ≤10 | ≤10 |
| E | ≤10 | ≤20 |
基线长度标准差：σ = √(a2 + (b·d)2)，其中σ为标准差（mm），a为固定误差（mm），b为比例误差系数（ppm），d为相邻点距离（mm）。
C、D、E级的固定误差均为≤10mm，比例误差分别≤5、≤10、≤20ppm。
二、数据采集：
1、图上设计
2、选点——对测站的基本要求：
1、拟定作业计划：
观测时段：从测站上开始接收卫星信号起至停止接收卫星信号间的连续工作的时间段。
3、观测——基本技术规定：
| 项目 | AA | A | B | C | D | E |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 卫星截止高度角（°） | 10 | 10 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 同时观测有效卫星数 | ≥4 | ≥4 | ≥4 | ≥4 | ≥4 | ≥4 |
| 有效观测卫星总数 | ≥20 | ≥20 | ≥9 | ≥6 | ≥4 | ≥4 |
| 观测时段数 | ≥10 | ≥6 | ≥4 | ≥2 | ≥1.6 | ≥1.6 |
| 静态时段长度（min） | ≥720 | ≥540 | ≥240 | ≥60 | ≥45 | ≥40 |
| 双频＋P码快速静态（min） | — | — | — | ≥10 | ≥5 | ≥2 |
| 双频全波长（min） | — | — | — | ≥15 | ≥10 | ≥10 |
| 单频或双频全波长（min） | — | — | — | ≥30 | ≥20 | ≥15 |
同步观测时段超过1小时的静态定位基线精度可达5mm+1ppm；快速静态为5~10mm+1ppm；准动态为10~20mm+1ppm；动态为1~2cm+1ppm；RTK由基站、数据传输设备与流动站组成。
观测基本技术规定（续）：
| 项目 | AA | A | B | C | D | E |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 静态采样间隔（s） | 30 | 30 | 30 | 10~30 | 10~30 | 10~30 |
| 静态时段中任一卫星有效时间（min） | ≥15 | ≥15 | ≥15 | ≥15 | ≥15 | ≥15 |
| 双频＋P码快速静态（min） | — | — | — | ≥1 | ≥1 | ≥1 |
| 双频全波长（min） | — | — | — | ≥3 | ≥3 | ≥3 |
| 单频或双频全波长（min） | — | — | — | ≥5 | ≥5 | ≥5 |
作业流程：
三、GPS数据处理
GPS网与基线：GPS网由已知平面控制点、水准点与待定未知点通过同步观测基线连接而成。
网等级与平均观测时段数：
| 网等级 | 平均观测时段数 |
|---|---|
| AA | 10 |
| A | 6 |
| B | 4 |
| C | 2 |
| D | 1.6 |
| E | 1.6 |
基线解算与网平差：
常用GPS处理软件——1、TGO（Trimble Geomatics Office）：天宝公司配套的GPS数据处理软件，用于基线解算与网平差。
2、南方测绘GPS处理软件：国产GPS基线解算与网平差软件，适配南方系列接收机数据。
3、GrafNav（Waypoint GPS）：Waypoint公司的GPS数据处理软件，常用于动态与精密定位数据解算。
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