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08 第九章 轴.pptx

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本课件讲轴的设计:先按受力把轴分为传动轴、心轴与转轴,介绍轴向定位与避免三面接触等结构设计要点,再依次给出按扭转强度估算、按弯扭合成强度计算与按疲劳强度精确校核三种方法,最后给出完整设计步骤与例题。

轴的分类图,按受力把轴分为只受转矩的传动轴、只受弯矩的心轴与同时受弯矩转矩的转轴
轴的轴线形状分类页,区分光轴与阶梯轴、直轴与曲轴、刚性与挠性轴并列出五项设计内容
轴向定位方式页,列出轴肩、轴环、套筒与轴端挡圈等实现轴向定位的结构
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第1页:第九章轴:分类与受力

第九章 轴 一、分类。作用:支承、传递转速和扭矩。

传动轴
只受转矩 T,如汽车前桥与后桥之间的传动轴(P150 表 6-1)
心轴
只受弯矩 M,如滑轮轴
转轴
既有转矩又有弯矩

第2页:轴的形状分类与设计特点

按轴线形状分
光轴、阶梯轴;直轴、曲轴;刚性轴、挠性轴(P151 图 6-1)

二、设计特点:轴的结构包括确定轴的阶数、各段直径 d 与长度 l。

  1. 1)轴的结构设计:确定轴的基本直径和各段长度
  2. 2)选择轴的材料
  3. 3)强度校核
  4. 4)刚度校核(变形大、加工误差大)
  5. 5)振动稳定性校核(主要在转速较高时防止共振)

第3页:轴上零件的轴向定位

三、结构设计

1)轴上零件定位:轴向定位采用轴肩、轴环、套筒,2~3 种方式配合使用,另有轴端挡圈。

周向定位则依靠键、花键与过盈配合实现。

第4页:定位尺寸与拆装、配合关系

定位轴肩
h=(0.07~0.1)d
过渡轴肩
h=1~2 mm

2)拆装性能:轮毂圆角应大于轴肩圆角(过渡圆角的作用是减少应力集中),要避免三面接触。3)配合关系同理按圆角配合处理。

第5页:轴的材料选择与失效形式

按等强度角度考虑,轴宜做成中间粗、两头细。

普通碳钢
Q235,机械性能好,价格便宜
优质碳钢
45# 钢

四、材料的选择、失效形式:

断裂
要求机械性能良好:σB、σS、σ-1
磨损
提高 HBS、进行热处理
变形
提高刚度、调整结构尺寸与材料
共振
限制转速 n

第6页:按扭转强度估算轴径

合金钢
机械性能比碳钢好,热处理性能也好
铸铁、球墨铸铁
若有其它结构要求,对应力集中敏感性比较差(P151 表 6-2)

五、强度计算 1)按扭转强度计算——传动轴:τ=T/WT ≤ [τ],式中 WT 为抗剪剖面模量(P155)。

第7页:扭转强度计算式中的A0系数

由扭转强度条件可得 d ≥ A0·∛(P/n)。

A0
与轴的材料有关的系数,查 P153 表 6-3
P
轴所传递的功率
n
轴的转速

第8页:键槽修正与轴径圆整

  • 有一个键槽,轴径加大 3%
  • 有两个键槽,轴径加大 7%

同一截面上直径 d 应圆整,最好以 0 和 5 结尾,便于测量。

圆整后便于测量与加工,是轴径确定的最后一步。

第9页:按弯扭合成强度计算的力学模型

2)按弯扭合成强度计算——心轴、转轴(近似):把轴上受力(R1、Q带、Q链等)分解为水平面与垂直面,建立简支梁力学模型并绘制弯矩图。

第10页:弯扭合成的应力折合系数α

危险截面处弯矩最大 Mmax 而直径最小 dmin。转矩 T 产生剪应力 τ,弯矩 M 产生弯曲应力 σb。

不同应力变化规律下的折合系数 α
应力状态循环特性 r折合系数 α
频繁起动、制动(σb)r=0(脉动循环)0.6
对称循环弯曲应力(σb)r=-11
静应力(τ)r=+10.3

对于转轴(近似),受变应力应应用疲劳强度理论,而第四强度理论是静强度;若考虑应力变化情况则用该公式。

第11页:按疲劳强度精确校核转轴

3)按疲劳强度计算(转轴精确计算):转轴承受稳定的非对称应力,对于轴来讲,我们采用 r=C(应力比保持不变)的应力变化规律进行安全系数校核。

第12页:危险截面与应力集中

σb 为 r=-1 的对称循环弯曲应力,τ 为 r=+1 的静剪应力(τm=τa=τmax/2 时 r=0)。危险截面出现在 Mmax 处、直径 dmin 处以及应力集中处。

同一平面上有二种以上的应力集中影响因素时,分别按圆角、键槽、配合查出 kσ,最后取 kσmax。

六、轴的刚度计算(自学内容 P162)。

第13页:轴的设计步骤

七、设计步骤

  1. 1)轴头的设计:按扭矩对轴头直径初估并取大值(圆整);可按功率或按轮毂孔的直径 D 估算
  2. 2)轴的结构设计:确定阶数、d、l
  3. 3)强度校核:按弯扭合成计算 σca 校核静强度;按安全系数 S 校核疲劳强度

例题 6-1(P157);作业 6-1、2。

第14页:第九章习题:选择题(一)

  1. 工作时承受弯矩并传递转矩的轴,称为____。
    • (1)心轴
    • (2)转轴
    • (3)传动轴
  2. 工作时只承受弯矩,不传递转矩的轴,称为____。
    • (1)心轴
    • (2)转轴
    • (3)传动轴
  3. 工作时以传递转矩为主,不承受弯矩或弯矩很小的轴,称为____。
    • (1)心轴
    • (2)转轴
    • (3)传动轴
  4. 自行车的前轴是____。
    • (1)心轴
    • (2)转轴
    • (3)传动轴

第15页:第九章习题:选择题(二)

题 5 图表示起重铰车从动大齿轮 1 和卷筒 2 与轴 3 相联接的三种形式:a 为齿轮与卷筒分别用键固定在轴上、轴的两端支架在机座轴承中;b 为齿轮与卷筒用螺栓联接成一体、空套在轴上、轴的两端用键与机座联接;c 为齿轮与卷筒用螺栓联接成一体、用键固定在轴上、轴的两端支架在机座轴承中。以上三种形式中的轴,依次为____。

  • (1)固定心轴、旋转心轴、转轴
  • (2)固定心轴、转轴、旋转心轴
  • (3)旋转心轴、转轴、固定心轴
  • (4)旋转心轴、固定心轴、转轴
  • (5)转轴、固定心轴、旋转心轴
  • (6)转轴、旋转心轴、固定心轴

第16页:第九章习题:选择题(三)

  1. 6、轴环的用途是____。
    • (1)作为轴加工时的定位面
    • (2)提高轴的强度
    • (3)提高轴的刚度
    • (4)使轴上零件获得轴向定位
  2. 7、增大轴在截面变化处的过渡圆角半径,可以____。
    • (1)使零件的轴向定位比较可靠
    • (2)降低应力集中,提高轴的疲劳强度
    • (3)使轴的加工方便
  3. 8、转轴上载荷和支点位置都已确定后,轴的直径可以根据____来进行计算或校核。
    • (1)抗弯强度
    • (2)扭转强度
    • (3)扭转刚度
    • (4)复合强度
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