11 第11章 轮系在汽车机械上的应用.pptx

第1页：第11章学习目标与能力要求

第11章学习目标与能力要求

• 学习目标1.理解定轴轮系与周转轮系2.掌握平面定轴轮系传动比计算和空间定轴轮系传动比计算3.理解周转轮系转化轮系传动比计算4.重点掌握轮系的功用能力要求1.能分清定轴轮系和周转轮系2.会计算定轴轮系的传动比第11章轮系在汽车机械上的应用

第2页：轮系课题与内容目录

轮系课题与内容目录

• 课题轮系在汽车机械上的应用11.1轮系的分类11.2定轴轮系的传动比计算11.3周转轮系的传动比11.4轮系的功用

第3页：轮系传动概述

轮系传动概述

• 第11章轮系在汽车机械上的应用轮系传动——由一系列相互啮合的齿轮来达到此要求，这种齿轮系统传动，简称轮系传动。11.1轮系的分类圆柱齿轮减速器蜗轮蜗杆减速器

第4页：各种齿轮系

各种齿轮系

• 各种齿轮系第11章轮系在汽车机械上的应用点击图看动画

第5页：定轴轮系

定轴轮系

• 定轴轮系——轮系运动时，所有齿轮轴线都是固定的轮系。一、定轴轮系第11章轮系在汽车机械上的应用

第6页：周转轮系

周转轮系

• 周转轮系轮系运转时，轮系中至少有一个齿轮的轴线位置不是固定不变的，而是绕其它齿轮的固定轴线转动，这种轮系称为周转轮系。第11章轮系在汽车机械上的应用

第7页：定轴轮系传动比概述

定轴轮系传动比概述

2定轴轮系的传动比轮系的传动比

轮系首、末两轮的角速度或转速之比。一、平面定轴轮系的传动比平面定轴轮系是指各个齿轮的轴线都是相互平行的轮系。第11章轮系在汽车机械上的应用

第8页：平面定轴轮系传动比

平面定轴轮系传动比

• i1、平面定轴轮系传动比第11章轮系在汽车机械上的应用

第9页：内啮合

内啮合

• 内啮合第11章轮系在汽车机械上的应用

第10页：空间定轴轮系传动比

空间定轴轮系传动比

• 空间定轴轮系传动比计算122´4´435第11章轮系在汽车机械上的应用

第11页：定轴轮系传动比例题

定轴轮系传动比例题

• 例1设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为z1，z2，…z5，求传动比i15。122´4´435解：Z3惰轮：仅改变转向

第12页：传动比讨论题

传动比讨论题

• 讨论题1、求图示机构的传动比i15。已知：Z1=18.Z2=87.Z3=28.Z4=20.Z5=84解：第11章轮系在汽车机械上的应用

第13页：齿轮转速讨论题

齿轮转速讨论题

• 讨论题2、已知：z1=z2=z3´=z4=20，Z3=Z5=60,n1=1440r/min，求齿轮5的转速。解：第11章轮系在汽车机械上的应用

第14页：轮系综合计算例题

轮系综合计算例题

• 例4在图所示的轮系中，已知各齿轮的齿数z1=20，z2=40，z2ˊ=15，z3=60 z3ˊ=18，z4=18，z7=20，，齿轮7的模数m=3mm,蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数z6=40。齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向。解：1）用画箭头的方法得到齿条的转向2）速比大小计算第11章轮系在汽车机械上的应用

第15页：传动比与转向讨论题

传动比与转向讨论题

• 讨论题3、图示齿轮系已知Z1=20，Z2=40，Z3=20，Z4=30，Z5=20，Z6=40。求轮系的传动比i16﹦？并画箭头表示各轮的转向。解：1）各轮方向确定2）传动比大小计算答：传动比i16﹦6第11章轮系在汽车机械上的应用

第16页：蜗杆传动比讨论题

蜗杆传动比讨论题

• 讨论题4、求图示机构已知：Z1=1. Z2=40. Z2=28.Z3=35.Z3=25，Z4=25，Z5=25。求传动比i15。解：第11章轮系在汽车机械上的应用

第17页：复习与新课内容

复习与新课内容

• 复习轮系分类定轴轮系速比计算新课内容转化轮系周转轮系传动比计算轮系的作用了解：转化轮系理解：周转轮系传动比计算掌握：轮系的作用

第18页：周转轮系的传动比

周转轮系的传动比

• 3周转轮系的传动比周转轮系中的行星轮既作自转又作公转，其传动比的计算不能直接采用定轴轮系传动比计算公式。第11章轮系在汽车机械上的应用

第19页：周转齿轮系的特点

周转齿轮系的特点

• 周转齿轮系的特点1）特点：行星轮绕自身几何轴线回转（自转），同时随转臂绕中心轮轴线回转（公转）。中心轮行星轮转臂第11章轮系在汽车机械上的应用

第20页：转化轮系

转化轮系

• 转化轮系——若将行星架固定不动，周转轮系就可以转化为定轴轮系，转换得到的定轴轮系称为原周转轮系的“转化轮系”。第11章轮系在汽车机械上的应用

第21页：各构件角速度关系

各构件角速度关系

• 周转齿轮系传动比确定方法构件名称各构件的绝对角速度各构件的相对角速度转臂中心轮1中心轮3nHn3n1nHH= nH—nH= 0n1H=n1—nHn3H= n3—nH第11章轮系在汽车机械上的应用

第22页：周转轮系传动比计算公式

周转轮系传动比计算公式

• 推广后一般情况，可得：3、传动比的计算公式转化机构中1、3两轮的传动比第11章轮系在汽车机械上的应用

第23页：行星轮系转速例题

行星轮系转速例题

• 例1如图所示的轮系中，各轮齿数为z1=15，z2=25，z3=20，z4=60，n1=200r/min，n4=50r/min，且两太阳轮1、4转向相反，试求行星架转速nH及行星轮转速n3。解：在汽车机械上的应用

第24页：大传动比轮系例题

大传动比轮系例题

• 例2、图示轮系，已知齿轮各齿数分别为z1=100，z2=101，z‘2=100，z3=99。确定传动比i1H。解：当行星架转10000时，齿轮只转1转。§11-4轮系的功用一、实现大传动比传动第11章轮系在汽车机械上的应用

第25页：实现远距离传动

实现远距离传动

• 实现远距离传动第11章轮系在汽车机械上的应用

第26页：实现换向传动

实现换向传动

• 实现换向传动扳动手柄可实现两种传动方案，从动轮4相对于主动轮1有两种输出转向。第11章轮系在汽车机械上的应用

第27页：实现变速传动

实现变速传动

• 实现变速传动第11章轮系在汽车机械上的应用

第28页：实现运动合成与分解

实现运动合成与分解

• 利用轮系可将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。汽车后桥差速器，在汽车转弯时，将发动机的转速分解成两个不同转速传递到左右两轮，以维持车轮与地面间的纯滚动，避免车轮与地面间的滑动摩擦磨损车轮。五、实现运动合成分解第11章轮系在汽车机械上的应用

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第31页：运动合成轮系例题

运动合成轮系例题

• 例3如图所示轮系中，z1=z3，试求该轮系的功能。该轮系的功能是将轮1和轮3的输入转速n1、n3合成后以转速nH输出。解：第11章轮系在汽车机械上的应用

第32页：本章小结

本章小结

• 本章小结1）定轴轮系传动时轮系中各个轮的轴线位置相对于机架都保持固定不变。2）周转轮系传动时轮系中至少有一个齿轮的轴线没有被固定。3）平面定轴轮系的传动比计算公式为4）空间定轴轮系传动比的计算公式为5）转化轮系传动比计算公式