页数：37页文件大小：542.8 KB来源： 数字摄影测量ppt课件
本课件讲解数字微分纠正，先说明利用构像方程式与DEM生成正射影像的基本原理，再对比框幅式中心投影影像的反解法与正解法，并延伸到线性阵列扫描影像的纠正与多项式纠正。
数字微分纠正：本课件封面页，标示课程名称与本章主题「数字微分纠正」及其所属篇章位置。
本章主要内容：数字微分纠正的概念 框幅式中心投影影像的数字微分纠正 线性阵列扫描影像的数字纠正主要内容。本章内容导览图，列出数字微分纠正概念、框幅式影像与线阵影像纠正。
数字微分纠正的概念：数字微分纠正的概念根据参数与数字地面模型，利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的数字影像获取正射影像，这种过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行
正射影像：本页为图示页，源文件未提取到更多文字，建议对照原图查看。
框幅式中心投影影像纠正：框幅式中心投影影像的数字微分纠正点元素纠正线元素纠正面元素纠正数字影像进行数字微分纠正，在原理上最适合点元素微分纠正。但能否真正做到点元素微分纠正，它取决于能否真实地测定每个像元的物方坐标X，Y，Z
数字微分纠正的基本原理：数字纠正:像素的几何位置和灰度数字微分纠正的基本原理x=fx(X，Y)；y=fy(X，Y)X=φx(x，y)；Y=φy(x，y)反解法正解法数字微分纠正与光学微分纠正一样，是实现两个二维图像之间的几何变换
反解法（间接法）：反解法（间接法）数字微分纠正 计算地面点坐标X＝X0+M X’Y＝Y0+M Y’ 计算像点坐标DEM(X0,Y0)。反解法页，由正射影像像点反算原始影像坐标并作灰度内插。
扫描坐标行列号解求：X，Y，Z直接解求扫描坐标行、列号I，J。反解法步骤页，由地面坐标X、Y、Z直接解求扫描坐标行、列号I、J。
数字摄影测量的内定向：数字摄影测量的内定向 根据框标解算参数oxyIJ。内定向页，说明根据框标解算影像坐标系与扫描坐标系间的变换参数。
反解法解算流程：反解法解算流程XY纠正影像原始影像xy灰度内插反算。反解法流程图，串联地面坐标、原始影像、灰度内插到纠正影像各环节。
正解法（直接法）：正解法（直接法）数字微分纠正原始影像正射影像Z?。正解法页，由原始影像像点按共线方程直接计算其在正射影像上的位置。
正解法缺点：非规则排列的 二维图像三维空间（X，Y，Z）正解法缺点。正解法缺点页，说明其成果为非规则排列的二维图像且需映射到三维空间。
正解法解算流程：正解法解算流程 xyXY原始影像纠正影像。正解法流程图，展示由原始影像坐标xy到正射影像坐标XY的解算过程。
数字纠正实际解法：数字纠正实际解法及分析以“面元素”作为“纠正单元”反算公式计算该纠正单元4个“角点”的像点坐标，而纠正单元内的坐标则用双线性内插求得
数字纠正实际解法分析：本页为图示页，源文件未提取到更多文字，建议对照原图查看。
线性阵列扫描影像纠正：线性阵列扫描影像的数字纠正由若干条线性阵列扫描影像构成像幅。线阵影像纠正页，说明由若干条线性阵列扫描影像构成整幅像幅。
SPOT卫星扫描线：SPOT卫星（6000条扫描线组成一幅影像）xy3000条扫描Lp飞行方向。SPOT卫星影像页，说明一幅影像由6000条扫描线沿飞行方向构成。
线阵影像间接法纠正：线性阵列扫描影像间接法纠正Xa2(t) +Yb2(t) +Zc2(t) =A(t)或其中。线阵影像间接法页，给出共线方程展开后的Xa2(t)+Yb2(t)+Zc2(t)形式。
泰勒级数展开：本页为图示页，源文件未提取到更多文字，建议对照原图查看。
取二次项：本页为图示页，源文件未提取到更多文字，建议对照原图查看。
外方位元素解求：求出各元素对应的a1(t)，a2(t)，…c3(t)，XS(t)，YS(t)，ZS(t)，然后求出该相应像点的y及t，或y及x。对a1（t），b1（t），…用多项式表达
t值与扫描线行数：t值实际上表达了上图坐标系中像点p在时刻t的y坐标lp，l0扫描线行数；δ为CCD一个探测像元的宽度μ为扫描线的时间间隔
求像点的x坐标：本页为图示页，源文件未提取到更多文字，建议对照原图查看。
外方位元素变化率：为影像中心行外方位元素通常可认为各参数是t的线性函数为变化率参数。参数模型页，说明各外方位元素通常可认为是t的线性函数。
直接法纠正：直接法纠正a1(t)，a2(t)，…c3(t)，XS(t)，YS(t)，ZS(t)为像点（x，y）对应的外方位元素，可由其行号li计算：
直接法纠正流程：本页为图示页，源文件未提取到更多文字，建议对照原图查看。
高程初始值迭代：给定高程初始值Z0计算出地面平面坐标近似值（X1，Y1）用DEM与（X1，Y1）内插出高程Z1,对应的地面点（X，Y，Z，）
直接与间接结合纠正：直接法与间接法相结合的纠正方案影像规则格网点对应的地面坐标的解算得到地面一非规则格网直接法。混合纠正页，先解算影像规则格网点对应的非规则地面坐标。
内插地面规则格网点：本页以公式与示意图为主，混合纠正页，由非规则地面点内插出地面规则格网点的四角坐标。
间接法进行纠正：间接法进行纠正由Pll点的地面坐标（Xll，Y11）,计算其相应的影像坐标（x11，y11）。混合纠正页，由地面点坐标反算其相应的影像坐标并完成灰度内插。
多项式纠正：多项式纠正影像变形规律可近似地看作为平移、缩放、旋转、仿射、偏扭、弯曲等基本形变的合成反解法的多项式。多项式纠正页，把影像变形看作平移、缩放、旋转、仿射与弯曲等组合。
控制点误差方程：对每个控制点，已知其地面坐标Xi，Yi，可以列出上面两个方程Δxi=xi（近似计算值）-xi’（量测值）Δyi=yi（近似计算值）-yi’（量测值）
正解法多项式：正解法的多项式ΔXi＝Xi（已知值）-Xi（近似计算值）ΔYi＝Yi（已知值）-Yi（近似计算值。正解法多项式页，给出地面坐标已知值与近似计算值之差构成的方程。
正射影像精度检查：正射影像精度的检查与质量控制 野外检测：检查正射影像的绝对精度， 与等高线图或线划地图套合后进行目视检查 左影像和右影像制作同一地区的两幅正射影像，量测两幅正射影像上同名点的视差
正射影像的影像质量：正射影像的影像质量一般采用目视检查，有合适的反差，均匀的色调接边不仅涉及几何方面的精度问题，还涉及不同影像之间色调的不一致正射影像精度的检查与质量控制
无缝镶嵌：本页为图示页，源文件未提取到更多文字，建议对照原图查看。
镶嵌线：本页为图示页，源文件未提取到更多文字，建议对照原图查看。
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