05 第三章 影像相关的谱分析.pptx

第1页：影像相关的谱分析

影像相关的谱分析：本课件封面页，标示课程名称与本章主题「影像相关的谱分析」及其所属篇章位置。

第2页：本章主要内容

本章主要内容：影像的功率谱估计 相关函数估计 金字塔影像的建立主要内容。本章内容导览图，列出影像功率谱估计、相关函数估计与金字塔影像建立。

第3页：维纳-辛钦定理

维纳-辛钦定理：影像相关的谱分析维纳-辛钦定理：随机信号的相关函数与其功率谱是一傅立叶变换对，即相关函数的傅立叶变换即功率谱，而功率谱的逆傅立叶变换即相关函数：

第4页：影像功率谱

影像功率谱：两个随机信号x(t)和y(t)的傅立叶变换为X(f)与Y(f)，则x(t)的自功率谱为影像功率谱 x(t)与y(t)的互功率谱为其中X*（f）为X（f）的复共轭

第5页：航空影像功率谱估计

航空影像功率谱估计：影像功率谱的估计对一些有代表性的航空影像进行功率谱估计，航空影像功率谱近似呈指数曲线状。航空影像功率谱估计页，说明其功率谱近似呈指数曲线状。

第6页：功率谱估计函数

功率谱估计函数：本页为图示页，源文件未提取到更多文字，建议对照原图查看。

第7页：相关函数的估计

相关函数的估计：相关函数的估计 标准化功率谱估计为 影像的相关函数估计使R(0)=1,得。相关函数估计页，由标准化功率谱估计并使R(0)=1得到相关函数估计。

第8页：相关函数估计式

相关函数估计式：本页为图示页，源文件未提取到更多文字，建议对照原图查看。

第9页：功率谱与相关精度

功率谱与相关精度：当a较小时，S（f）较平缓，高频信息较丰富，此时相关函数R（τ）较陡峭，相关精度高，但由可能的近似位置到正确相关的点间距离（称为拉入范围）较小。这就要通过低通滤波获得较大的拉入范围。 当a较大时，功率谱S（f）较陡峭，低频信息占优势，因而相关函数R（τ）较平缓，相关精度较差，但拉入范围较大，相关结果出错的概率较小

第10页：金字塔影像相关

金字塔影像相关：金字塔影像相关（分频道相关） 从粗到精的相关策略。即先通过低通滤波，进行初相关，找到同名点的粗略位置，然后利用高频信息进行精确相关。 对于二维影像逐次进行低通滤波，并增大采样间隔，得到一个像元素总数逐渐变小的影像序列，将这些影像叠置起来颇像一座金字塔，因而称之为金字塔影像结构

第11页：分频道相关

分频道相关：分频道相关（多级相关） 分频道可采用两像元平均、三像元平均、四像元平均等等分若干频道的方法121110987654321654321321121110987654321432121

第12页：金字塔影像建立

金字塔影像建立：金字塔影像建立 每2X2＝4个像元平均为一个像元构成第二级影像，在第二级影像的基础上构成第三级影像。四像元平均九像元平均

第13页：金字塔层数确定

金字塔层数确定：金字塔影像层的确定方法将原始影像称为第零层，则第一层影像的每一像素相当于零层的（ll）l个像素，第k层影像的每一像素相当于零层的（ll）k个像素 由影像匹配窗口大小确定金字塔影像层数w＜INT（n/lk＋0.5）＜l w影像长度

第14页：由先验视差确定层数

由先验视差确定层数：由先验视差确定金字塔影像层数 最大左右视差 左右搜索距离。由先验视差确定金字塔层数页，结合最大左右视差与左右搜索距离估算。