页数：20页文件大小：128.6 KB来源： 数字摄影测量ppt课件
本课件讲解基于特征的影像匹配，先说明特征匹配的概念与适用场合，再介绍特征点的分级提取、分布方式与匹配策略，并重点讲解跨接法影像匹配的窗口构成与最大相关系数准则。
特征匹配：本课件封面页，标示课程名称与本章主题「特征匹配」及其所属篇章位置。
本章主要内容：特征匹配的概念 基于特征点的影像匹配策略 跨接法影像匹配主要内容。本章内容导览图，列出特征匹配概念、基于特征点的匹配策略与跨接法匹配。
灰度匹配与特征匹配：特征匹配 以影像的灰度分布为影像匹配的基础，被称为灰度匹配（AreaBased Image Matching） 特征匹配（Feature BasedMatching，在计算机界也称为Primitive Based Matching）
特征匹配的适用场合：当待匹配的点位于低反差区内，其匹配的成功率不高。 目的只需要配准某些点线或面 在城市中，被处理的对象主要是人工建筑物，灰度匹配难以适应特征匹配使用的几种场合
特征匹配步骤：特征匹配步骤 特征的匹配可以分为点、线、面 特征匹配可分为三步：①特征提取；②利用一组参数对特征作描述；③利用参数进行特征匹配
边缘的ψ-S曲线描述：例如：首先可以用边缘算子（EdgeOperator）从影像中提取边缘，然后再用参数描述“边缘”。 常用-S曲线表达边缘：
基于特征点的匹配策略：基于特征点的影像匹配的策略特征提取 根据各特征点的兴趣值将特征点分成几个等级 对不同的目的，特征点的提取应有所不同。特征点匹配策略页，按兴趣值将特征点分级并按不同目的提取。
特征点的分布方式：（2）均匀分布。将影像划分成规则矩形格网，每一格网内提取特征点。(1)随机分布。按顺序进行特征提取，但控制特征的密度。特征点的分布则可有两种方式：
二维匹配与一维匹配：特征点的匹配 二维匹配与一维匹配影像方位参数未知时，必须进行二维影像匹配;建立影像模型，形成核线进行一维匹配。特征点匹配页，说明方位未知时作二维匹配，建立核线后可作一维匹配。
备选点选择方法：1.对右影像也进行相应特征提取2.右影像不进行特征提取3.右影像不进行特征提取，但也不将所有的点作为可能的匹配点， 匹配的备选点选择方法
提取与匹配的顺序：特征点的提取与匹配的顺序“深度优先”“广度优先”。匹配顺序页，对比“深度优先”与“广度优先”两种特征匹配推进方式。
匹配的准则：匹配的准则除了运用一定的相似性测度，一般还可考虑特征的方向，周围已匹配点的结果 粗差的剔除小范围内利用倾斜平面模型进行视差拟合，将残差大于某一阈值点作为粗差剔除
跨接法影像匹配：跨接法影像匹配ABb1a1a2b2 先不顾及几何变形作“粗匹配”，然后用其结果作几何改正再匹配 几何变形处理影像几何变形的两种方式
几何改正与匹配同时解算：最小二乘影像匹配将影像匹配与几何改正均作为参数同时解算影像匹配几何改正影像匹配几何改正与影像匹配影像匹配影像匹配优点！。几何变形处理页，对照先改正后匹配与最小二乘同时解算两种方式。
特征分割法：特征分割法特征定义为一个“影像段”，由三个特征点组成：一个灰度梯度最大点Z，两个“突出点”（梯度很小）S1，S2。特征分割法页，把一个影像段定义为梯度最大点Z与两个突出点S1、S2。
特征分割算子要求：在提取特征时，所用算子不仅应顺次地提取出一个特征上三个特征点的像素序号（点位），而且还应保留两个突出点S1，S2之灰度差。特征分割法
跨接法匹配步骤：跨接法影像匹配步骤l.特征提取2.构成跨接法匹配窗口 所谓跨接法窗口结构，就是将两个特征连接起来构成窗口。跨接法匹配步骤页，先作特征提取再构成跨接法匹配窗口。
跨接法目标窗口：在左方影像上Fb和Fe分别是已配准与待匹配的特征构成目标窗口右方影像上，Fb是已配准的特征，在右方影像上选定若干特征比较待匹配特征Fe与备选特征之间的特征参数，选取相似特征
匹配窗口的重采样：在右方影像上，以Fb为窗口的一个端点特征，而以被选定的备选特征1，3为窗口的另一端的特征，构成不同的匹配窗口对匹配窗口进行重采样，使其大小始终等于左方影像的目标窗口的长度，从而消除了几何畸变对相关的影响
相关系数最大准则：计算目标窗口与重采样的匹配窗口的相关系数，按最大相关系数的准则确定Fe的同名特征。将目标窗口[a',b']整个视为待配准元“影像段”在右核线上建立一些备选的搜索窗口
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