首页化学工程基础学科化工原理 02 第一章 流体流动.ppt

02 第一章 流体流动.ppt

页数:53页文件大小:1.82 MB来源: 化工原理ppt课件

本课件沿序言、绪论与第一章流体流动展开:先以虹吸现象说明理论学习的意义,再界定化工过程与单元操作、物理量的单位与量纲,随后系统讲解流体静力学、柏努利方程、流动现象与流动阻力。

序言页,以虹吸现象说明理论才能解释流体流动的本质问题
教学计划页,说明课堂讲授范围及固体流态化、蒸发、萃取等不讲章节
教学计划页,列出习题课、实验、作业要求与考核成绩构成
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第1页:序言:理论与经验

序言以虹吸现象为例说明理论学习的重要性:水在虹吸中先越过一个高点再向低处流动,只有用流体动力学的理论才能解释。

  • 专科教育以应用为目的,在理论学习上以够用为度
  • 本科教育重在培养学生的理论体系
  • 经验只能解决现象问题,理论才能解决本质问题

第2页:教学计划:课堂讲授

课堂讲授围绕教学大纲进行,以教材为蓝本但对内容有所增减、自成体系。

  • 不讲章节:固体流态化、蒸发、萃取、结晶、膜分离、超临界萃取
  • 化工原理是化工类各专业课的基础理论课

第3页:习题课、实验与考核

习题课
讲完课后安排一次,通过解答以往考题复习内容并示范解题技巧
实验教学
单独设课,安排一次理论教学、三次实验(阻力、离心泵、传热含仿真)与三次演示实验(雷诺、柏努利方程、流体流动型态)
作业
每章交一次,计算题须写出已知条件、画简图、推导公式、代入数据
考核
考勤10%、作业10%、考试80%;缺勤或缺作业超1/3者没有考试资格

第4页:课程特点与学习要求

  • 是划分工科和理科的标准,是化工类各专业课的基础理论课
  • 难度较大,与物理化学相当
  • 是停课考试科目和化工类研究生升学考试科目

学习要求:认真听课、做好笔记、即时复习、独立完成作业、有疑问即时问老师。

第5页:化工过程与单元操作

化工过程
由若干物理过程和化学过程组成,或将原料改变、分离成有用产品的工业过程
单元操作
化工过程中不含化学反应或化学反应次要的物理过程
化工原理
以单元操作为研究对象的一门技术科学
化学工程
研究化工过程共性规律的技术科学,主要由化工原理与化学反应工程组成

第6页:课程内容、性质与任务

  • 流体流动过程(传动):流体输送、沉降、过滤等
  • 传热过程:热交换、蒸发等
  • 传质过程:蒸馏、吸收、干燥等

课程性质为技术基础课(专业基础课)。任务:介绍三传基本原理,介绍主要单元操作的典型设备构造、操作原理、计算、选型、设计与实验研究方法,培养发现、分析、解决单元操作问题的能力。

第7页:单位制分类及简史

常用计量单位制对照表:下表列出各主要单位制的简称与基本量。

常用计量单位制对照表
单位制简称基本量与基本单位
英制FPS10世纪初由英国人创立,以英尺、磅、秒为基础
物理制CGS18世纪末由法国人发展,以厘米、克、秒为基础
米制MKS工程界由物理制发展而来,以米、千克、秒为基础
国际制SI1960年规范化,以长度、质量、时间为基本量
工程制重力制以长度、力、时间为基本量,1千克力等于9.80665牛顿
市制MS在米制基础上对我国旧市制修改形成
法定制我国法定计量单位1984年确定,以国际制为基础并含若干非国际制单位

单位换算要点:先查出换算关系,再代入原单位,全部换算成同一种单位制后再计算,可避免差错。

第8页:理论方程与经验方程

理论方程
以定义、定律为基础经逻辑演绎推理而得,具有广泛适用性,如流体静力学基本方程适用于任何静止流体
经验方程
以实验结果为基础经数学拟合而得,具有专用性,如Antoine蒸汽压方程只适用于特定物质

经验方程换算:方程中的符号只代表物理量的数值部分,可按需变换为计算者希望采用的单位。

第9页:量纲、物料衡算与能量衡算

量纲:某类物理量不同单位的统称,导出量的量纲可用长度、质量、时间等基本量量纲的组合表示;量纲为1的量称为无量纲量。

量纲一致性原理:任何理论方程两边的量纲必相等,经验方程则不一定满足。

物料衡算与能量衡算的一般式均为:进入量与离开量之差等于衡算范围内的累积量。当累积为零时为稳定(定态)过程。

第10页:化学工程科学发展简史

  • 1923年MIT三位教授编著《Principles of Chemical Engineering》,提出单元操作概念,标志化学工程科学诞生
  • 1960年出版《Transport Phenomena》,揭示单元操作实为动量、热量、质量传递
  • 1962年出版《Chemical Reaction Engineering》,化学工程进入三传一反阶段

青霉素规模生产的例子说明化学家与化学工程师的差别:工程师用大罐鼓入空气替代成千上万只烧杯,大幅降低成本。

第11页:第一章流体流动概述

流体流动的基本原理是本门课程及化学反应工程的重要基础,传热、传质与化学过程大部分在流体流动下进行。

流体
承受任何微小切向应力都会发生连续变形的物质;流体不能抵抗拉伸

液体压缩系数很小视为不可压缩流体,气体视为可压缩流体,但高压锅炉中的水与一般通风系统中的空气可作相反处理。

第12页:流体力学模型与流体质点

研究流体运动时把流体看成由流体质点组成的连续介质,而非由分子组成的间断介质。

  • 流体质点:由无数分子组成、直径大于分子平均自由程的极小单元,单元间无间隙
  • 对液体及1个大气压下的气体,该单元直径约为1微米
  • 适用条件:特性长度与平均自由程之比大于10的3次方

第13页:流体静力学:密度

密度
单位体积流体所具有的质量

理想混合液体:1千克混合液体的体积等于各组分单独存在时的体积之和,用各组分密度与质量分率计算。

低压气体密度由理想气体状态方程导出,与压力、摩尔质量成正比,与绝对温度成反比。

第14页:气体密度计算(续)

低压混合气体:1立方米混合气体的质量等于各组分质量之和,可用各组分的摩尔质量与摩尔分率,或用各组分密度与体积分率计算。

高压气体:用真实气体状态方程计算或查有关图表。

第15页:静压力的定义与性质

静压力
静止流体内单位面积上所受到的力,简称压力或压强
  • 静止流体内任一点的压力必垂直于作用面,并指向所考虑流体的内部
  • 静止流体内任一点的压力在各个方向上都是相等的

第16页:压力单位换算与基准

压力单位换算表:下表列出常用压力单位之间的换算关系。

常用压力单位换算表
基准单位换算关系
1 atm101325 Pa = 1.01325 bar = 1.0332 kgf/cm2 = 10.332 mH2O = 760 mmHg
1 kgf/cm210 mH2O = 735.56 mmHg = 9.807×10⁴ Pa = 0.9807 bar = 0.9678 atm

压力基准:绝对压力以绝对真空为零点,表压以当地大气压为零点,真空度与表压计算方向相反,表压等于负的真空度。

第17页:静力学基本方程推导

在静止流体中取微元流体,分析上底面压力、下底面压力与重力,由z方向力平衡得微分关系;同理得x、y方向关系,三式分别乘以dx、dy、dz后相加即得微分静力学方程。

对不可压缩流体积分上式,即得静止液体内两点的压力关系。

第18页:静力学方程结论与气压方程

  • 在静止连续的同一液体内,水平面必为等压面
  • 静止液体内任何一点压力的变化将传至液体内所有各点
  • 压力差或压力可用一定液体的液柱高度表示,两者一一对应

气体密度随高度变化甚微,液体静力学方程在高度不大时也适用于气体;将理想气体状态方程代入即得气压方程。

第19页:压力测量与U形管压差计

指示液要求:与被测流体不互溶、不反应、密度大于被测流体密度;常用汞、水、四氯化碳、液体石蜡。

U形管压差计由静力学基本方程导出压差与指示液、被测流体密度及液柱高度差的关系;被测流体为气体时,因指示液密度远大于气体密度,公式可简化。

  • 倒U形管压差计、斜管压差计、微差压差计:自学
  • 液位测量、确定液封高度:自学

第20页:流量与流速

体积流量
单位时间内流体流经管道任一截面的体积,单位为立方米每秒
质量流量
单位时间内流体流经管道任一截面的质量,单位为千克每秒
平均流速
单位时间内流体流经管道单位截面积的体积
质量流速
单位时间内流体流经管道单位截面积的质量

第21页:管径计算与连续性方程

由流量与流速的关系可计算管径。流动状态分为稳定(定态)流动与不稳定(不定态)流动:前者各点物理量不随时间而变。

连续性方程:对连续稳定流动作物料衡算,得两截面的质量流量相等;对不可压缩流体得体积流量相等;对圆形管道得流速与管径平方成反比。

第22页:流体运动的描述

迹线
流体质点运动的轨迹
流线
同一时刻流体中不同位置质点的流动方向线,各点流速与流线相切
  • 流体不能穿过流线而流动
  • 稳态流动中迹线与流线重合

第23页:作用在流体上的外力

表面力
作用在所考虑流体表面上的力,由相接触的其他流体或固体产生,分为法向力与切向力
质量力
作用在整个流体上的力,由力场产生,大小与流体质量成正比,如重力和惯性力

法向应力为单位面积上的法向力,切向应力(剪应力)为单位面积上的切向力;单位质量力在三个方向的分量记为X、Y、Z。

第24页:Navier-Stokes方程推导

在实际流体中取微元流体,x方向所受外力包括质量力、法向力与切向力,将牛顿第二定律分别应用于x、y、z三个方向即得运动微分方程的基础形式。

第25页:法向应力与静压力的关系

由切向应力、法向应力与速度梯度的关系,引入平均法向应力;流体静止时切向应力为零,法向应力与静压力大小相等、方向相反。

第26页:Navier-Stokes方程

将应力与速度梯度的关系代入运动微分方程,即得Navier-Stokes方程,它是分析流体运动与推导柏努利方程的出发点。

第27页:流线柏努利方程

简写Navier-Stokes方程并代入流线方程,三个方向相加整理后,对重力场中的稳定流动或某一时刻沿流线定积分,即得流线柏努利方程。

第28页:管道柏努利方程推导

设不可压缩流体在管道中作连续稳定流动,在等径直管处取两截面及一微元流束,将流线柏努利方程与连续性方程相乘并沿管截面定积分。

结论:在等径直管的截面上,压力分布规律与静止流体中的一样。

第29页:动能修正系数

由层流速度分布方程可得层流的动能修正系数,由湍流速度分布方程可得湍流的修正系数,理想流体则为1。

由于动能占总机械能的分数往往很小,工程上流动类型一般为湍流,故柏努利方程统一取同一形式。

第30页:柏努利方程的物理意义

位能
质量为m的流体相对基准面所具有的位能;gz为单位质量的位能;z为位压头
压力能
mp/ρ为单位质量的压力能;p/ρg为静压头

第31页:能量损失与外加能量

动能
u²/2为单位质量流体的动能,u²/2g为动压头
能量损失
Σhf为单位质量的阻力损失,ΣHf为压头损失
外加能量
W为单位质量的外加能量,H为外加压头

注意事项:压力仍为静压力;动能中流速取截面平均流速;截面应选在等径直管处;流动须连续稳定;压力可用绝对压力、表压或真空度但不能混用;可压缩流体密度取两截面平均值。

第32页:牛顿粘性定律

实验现象:板间液体形成上大下小的流速分布,说明相邻流体层之间存在相对运动并产生内摩擦力(粘滞力)。

牛顿粘性定律:两流体层之间单位面积上的内摩擦力(剪应力)与垂直于流动方向的速度梯度成正比,比例系数为动力粘度μ。

第33页:粘度的物理意义与单位

粘度的物理意义:单位速度梯度时单位面积上所产生的内摩擦力,粘度越大流动时的内摩擦力也越大。

  • 运动粘度为动力粘度与密度之比,单位为平方米每秒或沲(斯托克斯)
  • 温度升高时液体粘度下降,气体粘度上升
  • 压力对液体粘度影响可忽略,对气体一般不考虑

第34页:粘度影响因素与动量传递

内摩擦力产生的原因:分子的动量传递和分子间力。气体主要源于分子动量传递,液体主要源于分子间力。

内摩擦力的物理意义是单位时间通过单位面积的动量,故流体流动过程也称动量传递过程,牛顿粘性定律即定量描述动量传递的定律。

第35页:流动类型与雷诺准数

  • 层流(滞流):流体质点只有轴向运动
  • 过渡流:质点除轴向运动外还有径向运动
  • 湍流(紊流):质点还有相互碰撞和混合

雷诺数是判别流动类型的无量纲数;湍流可分为层流底层、过渡流区(缓冲层)与湍流主体区。

第36页:速度分布与边界层概念

  • 层流速度呈抛物线分布,平均流速约为最大流速的0.5倍
  • 湍流为非抛物线分布,平均流速约为最大流速的0.82倍

边界层是壁面附近存在速度梯度的流体层,一般取流速等于主流速度99%处为边界层外缘;主流区则不存在速度梯度。

第37页:边界层发展与分离

  • 直管内流体须经一定距离才形成稳定边界层,中心流速随之增加
  • 层流稳定段(进口段)长度可按倍数管径估算,测量点应设在稳定段之后
  • 流体流经曲面时会发生边界层分离,形成旋涡并产生形体阻力

第38页:流体流动阻力概述

内摩擦力、摩擦阻力、流动阻力、能量损失、阻力损失含义相同,均以Σhf表示。

  • 直管阻力(沿程阻力):流体流经等径直管的阻力
  • 局部阻力(形体阻力):管件、阀门、进出口等处的阻力

第39页:直管阻力与管壁粗糙度

由直管中流动流体的受力平衡导出摩擦系数与剪应力的关系。管的分类:光滑管如玻璃管、铜管、塑料管;粗糙管如钢管、铸铁管。

垂直直管阻力与水平直管阻力相等,非水平直管可按同样方法分析。

第40页:粗糙度与层流速度分布

绝对粗糙度ε
粗糙面凸出部分的平均高度
相对粗糙度
绝对粗糙度与管径之比,无量纲

层流时粗糙度对阻力没有影响;湍流时在一定条件下才有影响。由层流速度分布积分可得哈根泊肃叶公式,进而得出层流摩擦系数。

第41页:层流与湍流摩擦系数

层流摩擦系数由哈根泊肃叶公式与阻力式对比得到。湍流摩擦系数需用量纲(因次)分析法:由实验确定相关物理量及其量纲,再由量纲相等解出各指数。

第42页:湍流摩擦系数推导(续)

由量纲相等与因次相等列出方程组并求解,回代入原式;再由实验知压降与管长成正比,从而确定相应指数,整理即得湍流摩擦系数表达式。

第43页:摩擦系数图与关联式

  • 层流区(Re≤2000)
  • 过渡流区(2000<Re<4000),安全起见一般按湍流计算
  • 湍流区(Re≥4000及虚线以下区域)
  • 完全湍流区(虚线以上,又称阻力平方区)

经验关联式:光滑管有Blasius公式与顾毓珍公式;粗糙管有Colebrook公式与Nikuradse-Karman公式。

第44页:非圆形直管与局部阻力

当量直径
4倍的流通截面积与润湿周边长之比;圆形管与套管环隙各有对应算式

局部阻力计算:阻力系数法用局部阻力系数ζ计算;当量长度法把局部阻力折算为与其相等的直管长度。

第45页:当量长度法与总阻力

突然扩大、突然缩小、进口与出口的局部阻力系数可由相关图查取;管件与阀门的阻力系数查有关手册。

总阻力为直管阻力与局部阻力之和,代入柏努利方程即为能量损失项。

第46页:简单管路计算

简单管路计算由柏努利方程与阻力计算式联立求解;因摩擦系数与流速相关,一般需试差。

  • 已知管径等条件求流量
  • 已知流量等条件求管径或所需功率

第47页:并联管路计算

并联管路的特点:各支管的流量之和等于总流量,而各支管的能量损失(阻力损失)相等,即各支管单位质量流体的总机械能降相同。

由于摩擦系数与流速相关,并联管路的计算一般需要试差:先假设各支管的流量分配,再校核各支管阻力是否相等,反复迭代至一致。

第48页:分支管路计算

分支管路中各支管的阻力与位能、压力能之和相等。进行管路设计时,应以阻力最大的支管确定输送设备的有效功率,阻力小的支管用阀门增加阻力。

第49页:测速管

测速管(皮托管)由两根同心管组成:正对流向的管口测得滞点压力(静压与动压之和),平行于流向的管口测得静压。

在流动流体中的滞点与同一流线上另一点之间列流线柏努利方程,两点位能差可忽略,即可由压差求出该点的流速。

第50页:孔板流量计

在孔板上、下游两截面间列柏努利方程并忽略能量损失,由压差与流通截面积求得流量;实际计算中以孔口面积代替下游截面面积。

第51页:孔板与文丘里流量计

考虑能量损失后引入流量系数,测压口装在孔板两侧;对气体还需引入膨胀系数。文丘里流量计原理与孔板流量计类似,用流量系数CV计算。

第52页:转子流量计

转子流量计为截面式流量计,流量与环隙流通面积成正比,若流量系数为常数则流量与转子高度成正比。

  • 标定:液体流量计用20℃的水,气体流量计用20℃及1atm的空气
  • 测量其它流体时需对原有刻度进行校正

第53页:本章补充思考题

书中未提及的几个基本问题,供复习思考:

  • 流体定义与流体质点的概念
  • 静压力的定义及其性质、连续性
  • 流线柏努利方程
  • 用U形管测压差时流动流体中的压力如何计算
  • 柏努利方程是动力学方程,为何含有静压力
  • 为何截面应选在等径直管处
  • 内摩擦力产生的原因、过渡流的概念
  • 倾斜直管阻力如何计算、滞点问题
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