页数：12页文件大小：4.63 MB来源： 测量仪表及自动化ppt课件
本课件说明自动调节系统由自动控制装置与被控对象组成，给出方块图各信号量含义与负反馈稳定机理，按被调参数、调节规律与给定值形式分类，并系统讲解静态与动态、四种过渡过程形式以及最大偏差、余差、衰减比、过渡时间等品质指标。
自动调节系统由自动控制装置和被控对象组成。
以液位控制系统为例，由液位变送器、液位控制器与执行器构成。
简单控制系统方框图各量含义：
自动调节系统是负反馈系统：负反馈产生偏差 DV = PV − SV，调节器据偏差产生调节作用控制执行器动作，使被调参数相应变化直至 DV = 0。
过渡过程是系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程；干扰客观存在，系统总是处于动态过程中，研究系统主要就是研究过渡过程。
以阶跃干扰为代表，系统在阶跃干扰作用下的过渡过程：
归类：不稳定过程、稳定过程、临界过程。
过渡过程一般为衰减振荡过程，以衰减振荡形式讨论品质指标：
衰减比小于 1:1 时振荡发散，等于 1:1 时为等幅振荡；为保持足够稳定裕度，衰减比以 4:1 或 10:1 为宜。
概括为「稳、准、好」：希望余差尽量小、最大偏差小一些、过渡时间短一些、衰减比要适当。
控制通道特性用 K0、T0、τ0 表示，干扰通道特性用 Kf、Tf、τf 表示。
习题：4、7
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