页数:12页文件大小:4.84 MB来源: 测量仪表及自动化ppt课件
本课件以加热炉出口温度等实例说明串级控制系统的结构与特点、副回路设计原则、主副调节器选型与先副后主的投运整定步骤,再介绍均匀控制的目的与特点、比值控制的四种类型,以及前馈控制与前馈-反馈控制系统的适用场合。
由主、副两个参数和两个调节器构成两个控制回路,其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值,而后者的输出去控制调节阀,这样的系统就是串级调节系统。
示例:管式加热炉物料出口温度串级调节系统。
副回路设计原则:
主、副调节器选择:控制规律上主调节器用 PI 或 PID,副调节器一般为 PI;正反作用先选副调节器,再按主副变量同时变化时阀的动作方向是否一致确定主调节器作用方向。
参数整定:两步整定法(先副后主)与一步整定法(按经验设置后微调)。
均匀控制系统是为解决连续生产过程中前后设备供求之间的矛盾而设置的。
凡是用来保持前后两个设备供求间的被控变量在规定范围内缓慢、均匀变化的系统,都称为均匀控制系统。
以前一设备的液位和后一设备的进料量之间的关系为例,液位变化曲线与流量变化曲线均呈缓慢变化。
实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统称为比值控制系统,通常为流量比值控制系统(副流量与主流量之比)。
开环比值控制系统结构简单,但对副流量 Q2 本身无抗干扰能力。
各方案的结构与适用场合见课件图示。
前馈控制是改善反馈控制不及时的一种方法,它按引起被控变量变化的干扰大小进行调节,当干扰刚出现且能被测出时控制器就发出控制信号克服干扰,无需等被控变量发生变化。
示例:管式加热炉。
实际中有多种干扰,不可能对每个干扰都实行前馈控制。构成前馈-反馈控制系统,对最主要的、反馈控制不易克服的干扰进行前馈控制,其它干扰由反馈调节,确保控制质量。
应用场合:
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