首页动力电气热工学测量仪表及自动化 11 第十二章 被控对象动态特性.ppt

11 第十二章 被控对象动态特性.ppt

页数:6页文件大小:5.82 MB来源: 测量仪表及自动化ppt课件

本课件开篇说明过程控制系统的构成与过程控制的三项要求,进而讲解对象特性的概念与控制通道、干扰通道的关系,建立数学模型的机理法与测试法,以及用放大系数 K、时间常数 T、纯滞后时间 τ 定量描述对象特性的方法。

第三篇过程控制系统开篇页,列出自动检测、信号联锁保护、自动操纵与自动调节四类系统
过程控制要求页,说明生产安全性是最基本要求,其次要求系统稳定与经济
第十二章被控对象动态特性导览页,列出对象特性概念、描述方法与特性参数等重点
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第1页:第三篇 过程控制系统

将测量仪表、过程控制仪表及控制对象构成一个能对生产过程实现自动控制的系统,就是过程控制系统。

  • 自动检测系统:利用检测仪表对主要工艺参数进行测量、指示、记录和报警
  • 自动信号和联锁保护系统:达到危险状态时自动采取紧急措施保护装置
  • 自动操纵及开停车系统:按预定步骤控制生产
  • 自动调节系统:使工艺参数始终保持在预先规定的数值上

第2页:过程控制的要求

安全性
整个生产过程中人身安全和设备安全是最重要和最基本的要求
稳定性
系统具有抑制外部干扰、保持生产过程稳定运行的能力
经济性
低成本高效益

第3页:第十二章 被控对象动态特性

本章内容
第一节 对象特性及描述方法;第二节 描述对象特性的参数

重点:对象特性概念、描述对象特性的方法、描述对象特性的参数。

第4页:对象特性与控制通道

对象特性
被控对象的输出量随输入量及时间变化的特性

对象存在控制通道与干扰通道:控制作用经控制通道影响被调量,干扰作用经干扰通道影响被调量。

第5页:对象特性的描述方法

建立对象的数学模型是研究对象特性的根本方法,可采用机理法和测试法:

  • 机理法:利用生产过程的内在机理如物料平衡、能量平衡等方程,推出对象特性的微分方程
  • 测试法:对生产过程施加特定的激励信号,根据过程的实际输入和输出测试数据来分析系统的数学描述模型

第6页:描述对象特性的参数

放大系数 K
描述对象静态特性的参数,K = 稳态输出变化量/输入变化量,决定对象在稳态下的输入输出关系
时间常数 T
表征对象输出变化速度的特征参数,T 越小输出变化越快、达到新稳态值的时间越短
纯滞后时间 τ
输入开始发生变化至输出开始发生相应变化之间的时间

习题:3、5

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