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12 第12章滑动轴承.pptx

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本课件讲述滑动轴承,介绍滑动轴承的分类与典型结构、失效形式与常用材料、轴瓦结构与定位方法,说明润滑剂的选择原则,并给出不完全液体润滑滑动轴承与液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算过程。

第12章 滑动轴承章节目录页,列出滑动轴承概述、典型结构、失效形式及常用材料、轴瓦结构、润滑剂选择与设计计算等小节
分类滚动轴承轴承的功用,用来支承轴及轴上零件。滑动轴承优点多,应用广用于高速、高精度、重载、结构上要求剖分等场合
滑动轴承的应用,领域1.工作转速特高的轴承,汽轮发电机;2.要求对轴的支承位置特别精确的轴承,如精密磨床;3.特重型的轴承
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第1页:第12章 滑动轴承

第12章 滑动轴承:第12章滑动轴承§12-1滑动轴承概述§12-2滑动轴承的典型结构§12-3滑动轴承的失效形式及常用材料§12-4滑动轴承轴瓦结构§12-5滑动轴承润滑剂的选择§12-6不完全液体润滑滑动轴承的设计计算§12-7液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算§12-8其它形式滑动轴承简介

第2页:分类滚动轴承轴承的功用

分类滚动轴承轴承的功用:用来支承轴及轴上零件。滑动轴承优点多,应用广用于高速、高精度、重载、结构上要求剖分等场合。§12-1滑动轴承概述1.能承担一定的载荷,具有一定的强度和刚度。2.具有小的摩擦力矩,使回转件转动灵活。

3.具有一定的支承精度,保证被支承零件的回转精度。一、轴承的基本要求二、轴承的分类按摩擦性质分按受载方向分按润滑状态分向心推力(径向止推)轴承向心(径向)轴承推力(止推)轴承不完全液体润滑滑动轴承不完全液体润滑滑动轴承

第3页:滑动轴承的应用

滑动轴承的应用:领域1.工作转速特高的轴承,汽轮发电机;2.要求对轴的支承位置特别精确的轴承,如精密磨床;3.特重型的轴承,如水轮发电机;4.承受巨大冲击和振动载荷的轴承,如破碎机;5.根据装配要求必须做成剖分式的轴承,如曲轴轴承;6.在特殊条件下(如水中、或腐蚀介质)工作的轴承,如舰艇螺旋桨推进器的轴承;7.轴承处径向尺寸受到限制时,可采用滑动轴承。

如多辊轧钢机。四、滑动轴承的设计内容轴承的型式和结构选择;轴瓦的结构和材料选择;轴承的结构参数设计润滑剂及其供应量的确定;轴承工作能力及热平衡计算。

第4页:向心滑动轴承组成

向心滑动轴承组成:轴承座、轴套或轴瓦等。§12-2滑动轴承的结构型式油杯孔轴承(1)结构简单,成本低廉。应用:低速、轻载或间歇性工作的机器中。(2)因磨损而造成的间隙无法调整。(3)只能从沿轴向装入或拆。

1.整体式向心滑动轴承轴承座特点:

第5页:将轴承座或轴瓦分离制造

将轴承座或轴瓦分离制造:两部分用联接螺栓。剖分式向心滑动轴承螺纹孔轴承座轴承盖联接螺栓剖分轴瓦2.剖分式向心滑动轴承特点:结构复杂,可以调整因磨损而造成的间隙,安装方便。应用场合:低速、轻载或间歇性工作的机器。

榫口

第6页:推力滑动轴承的结构形式

推力滑动轴承的结构形式

21F1F2F21F21空心式
轴颈接触面上压力分布较均匀,润滑条件比实心式要好。
单环式
利用轴颈的环形端面止推,结构简单,润滑便,广泛用于低速、轻载的场合。
多环式
不仅能承受较大的轴向载荷,有时还可承受双向轴向载荷。
各环间载荷分布不均,其单位面积的承载能力比单环式低50%。

第7页:结构特点

结构特点:在轴的端面、轴肩或安装圆盘做成止推面。在止推环形面上,分布有若干有楔角的扇形快。其数量一般为6~12。——倾角固定,顶部预留平台类型固定式可倾式用来承受停车后的载荷。——倾角随载荷、转速自行调整,性能好FF巴氏合金绕此边线自行倾斜F

第8页:滑动轴承的失效形式

滑动轴承的失效形式

及常用材料一、滑动轴承常见失效形式磨粒磨损
进入轴承间隙的硬颗粒有的随轴一起转动,对轴承表面起研磨作用。
刮伤
进入轴承间隙的硬颗粒或轴径表面粗糙的微观轮廓尖峰,在轴承表面划出线状伤痕。
胶合
当瞬时温升过高,载荷过大,油膜破裂时或供油不足时,轴承表面材料发生粘附和迁移,造成轴承损伤。
疲劳剥落
在载荷得反复作用下,轴承表面出现与滑动方向垂直的疲劳裂纹,扩展后造成轴承材料剥落。
腐蚀
润滑剂在使用中不断氧化,所生成的酸性物质对轴承材料有腐蚀,材料腐蚀易形成点状剥落。

第9页:微动磨损

微动磨损

发生在名义上相对静止,实际上存在循环的微幅相对运动的两个紧密接触的表面上。
其它失效形式:气蚀
气流冲蚀零件表面引起的机械磨损;
流体侵蚀
流体冲蚀零件表面引起的机械磨损;
电侵蚀
电化学或电离作用引起的机械磨损;
轴瓦失效实例:疲劳点蚀表面划伤轴瓦磨损

第10页:汽车用滑动轴承故障原因

汽车用滑动轴承故障原因

的平均比率其它气蚀制造精度低腐蚀故障原因6.08.115.911.138.3比率/(%)6.72.85.55.6比率/(%)超载对中不良安装误差润滑油不足不干净故障原因二、滑动轴承的材料1.轴承材料性能的要求(1)减摩性——材料副具有较低的摩擦系数。
(2)耐磨性
材料的抗磨性能,通常以磨损率表示。
(3)抗胶合
材料的耐热性与抗粘附性。
(4)摩擦顺应性
材料通过表层弹塑性变形来补偿轴承滑动表面初始配合不良的能力。
(5)嵌入性
材料容纳硬质颗粒嵌入,从而减轻轴承滑动表面发生刮伤或磨粒磨损的性能。
(6)磨合性
轴瓦与轴颈表面经短期轻载运行后,形成相互吻合的表面形状和粗糙度的能力。
轴承材料是指在轴承结构中直接参与摩擦部分的材料,如轴瓦和轴承衬的材料。

第11页:工程上常用浇铸或压合的方法

工程上常用浇铸或压合的方法:将两种不同的金属组合在一起,性能上取长补短。轴承衬此外还应有足够的强度和抗腐蚀能力、良好的导热性、工艺性和经济性。能同时满足这些要求的材料是难找的,但应根据具体情况主要的使用要求。

滑动轴承材料金属材料非金属材料轴承合金铜合金铝基轴承合金铸铁多孔质金属材料工程塑料碳-石墨橡胶木材2.常用轴承材料

第12页:轴承合金(白合金

轴承合金(白合金:巴氏合金)是锡、铅、锑、铜等金属的合金,锡或铅为基体。优点:f小,抗胶合性能好、对油的吸附性强、耐腐蚀性好、容易跑合、是优良的轴承材料,常用于高速、重载的轴承。缺点:价格贵、机械强度较差;只能作为轴承衬材料浇注在钢、铸铁、或青铜轴瓦上。

工作温度:t<120℃由于巴式合金熔点低

第13页:铜合金优点

铜合金优点:青铜强度高、承载能力大、耐磨性和导热性都优于轴承合金。工作温度高达250℃。缺点:可塑性差、不易跑合、与之相配的轴径必须淬硬。青铜可以单独制成轴瓦,也可以作为轴承衬浇注在钢或铸铁轴瓦上。

铝青铜铅青铜锡青铜中速重载中速中载低速重载(3)铝基合金铝锡合金:有相当好的耐腐蚀合和较高的疲劳强度,摩擦性能也较好。在部分领域取代了较贵的轴承合金与青铜。(4)铸铁:用于不重要、低速轻载轴承。

第14页:含油轴承

含油轴承:用粉末冶金法制作的轴承,具有多孔组织,可存储润滑油。可用于加油不方便的场合。运转时轴瓦温度升高,由于油的膨胀系数比金属大,油自动进入摩擦表面起到润滑作用。含油轴承加一次油,可使用较长时间。

(5)多孔质金属材料橡胶轴承:具有较大的弹性,能减轻振动使运转平稳,可用水润滑。常用于潜水泵、沙石清洗机、钻机等有泥沙的场合。工程塑料:具有摩擦系数低、可塑性、跑合性良好、耐磨、耐腐蚀、可用水、油及化学溶液等润滑的优点。

缺点:导热性差、膨胀系数大、容易变形。为改善此缺陷,可作为轴承衬粘复在金属轴瓦上使用。(6)非金属材料碳-石墨:是电机电刷常用材料,具有自润滑性,用于不良环境中。木材:具有多孔结构,可在灰尘极多的环境中使用。

第15页:表12-1常用轴瓦及轴承

表12-1常用轴瓦及轴承:衬材料的性能材料牌号类别(名称)锡基轴承合金铅基轴承合金ZSnSb11Cu6ZSnSb8Cu4ZPbSb16Sn16Cu2ZCuSn10P1(10-1锡青铜)ZPbSb15Sn56Cu3Cd2ZCuSn5Pb5Zn5(5-5-5锡青铜)ZCuPb30(30铅青铜)ZCuAl10Fe3(10-3铝青铜)15 12 1015 4 1225 12 308 3 1515 10 155 8 520 60 1525 80 201 1 1 51 1 3 53 5 1 13 4 4 25 5 5 2锡青铜铅青铜铝青铜最大许用值①性能比较②平稳载荷用于高速、重载下工作的重要轴承,变载荷下易于疲劳,价贵。

用于中速、中等载荷作的轴承,不宜受显著冲击。可作为锡锑轴承合金的代用品。用于中速重载及受变载荷的轴承用于中速中载的轴承用于高速、重载轴承,承受变载和冲击最宜用于润滑充分的低速重载轴承说明冲击载荷[p] [v] [pv]MPa m/s MPa·m/s抗咬顺应性耐蚀疲劳粘性嵌入性性强度注:①[pv]为不完全润滑下的许用值②性能比较:1~5依次由佳到差

第16页:续表12-1常用轴瓦及轴承

续表12-1常用轴瓦及轴承:衬材料的性能材料牌号类别(名称)黄铜铝基轴承合金ZCuZn16Si4(16-4硅黄铜)2%铝锡合金铝-硅-镉镀层HT300HT150HT25020~35 14—4 3 1 214~35——1 2 2 212 2 105 5 1 10.1~6 3~0.75 0.3~0.45 4 5 1 1三元电镀合金银镀层灰铸铁最大许用值①性能比较②用于低俗、中载轴承用于高速、中载轴承,是较新的轴承材料,强度高、耐腐蚀、表面性能好。

可用于增压强化柴油机轴承宜用于低速、轻载的不重要轴承说明[p] [v] [pv]MPa m/s MPa·m/s抗咬顺应性耐蚀疲劳粘性嵌入性性强度注:①[pv]为不完全润滑下的许用值②性能比较:1~5依次由佳到差10 1 10 5 5 1 11~4 2~0.5—4 5 1 1ZCuZn40Mn4(40-2锰黄铜)28~35——2 3 1 1耐磨铸铁镀铅锡青铜作中间层,再镀10~30µm三元减摩层,疲劳强度高,嵌入性好镀银,上附薄层铅再镀铟,用于飞机发动机、柴油有轴承

第17页:滑动轴承轴瓦结构

滑动轴承轴瓦结构:轴瓦的形式和结构按构造分类整体式对开式按加工分类按尺寸分类按材料分类需从轴端安装和拆卸,可修复性差。可以直接从轴的中部安装和拆卸,可修复。轴瓦的类型整体轴套对开式轴瓦

第18页:滑动轴承轴瓦结构

滑动轴承轴瓦结构:轴瓦的形式和结构按构造分类按加工分类按尺寸分类按材料分类轴瓦的类型厚壁薄壁薄壁轴瓦厚壁轴瓦整体式对开式节省材料,但刚度不足,故对轴承座孔的加工精度要求高。具有足够的强度和刚度,可降低对轴承座孔的加工精度要求。

第19页:滑动轴承轴瓦结构

滑动轴承轴瓦结构:轴瓦的形式和结构按构造分类按加工分类按尺寸分类按材料分类轴瓦的类型单材料多材料单一材料两种材料强度足够的材料可以直接作成轴瓦,如黄铜,灰铸铁。轴瓦衬强度不足,故采用多材料制作轴瓦。

厚壁薄壁整体式对开式

第20页:滑动轴承轴瓦结构

滑动轴承轴瓦结构:轴瓦的形式和结构按构造分类按加工分类按尺寸分类按材料分类轴瓦的类型铸造轴瓦卷制轴套铸造轧制铸造工艺性好,单件、大批生产均可,适用于厚壁轴瓦。只适用于薄壁轴瓦,具有很高的生产率。单材料多材料厚壁薄壁整体式对开式

第21页:轴瓦的定位方法

轴瓦的定位方法:——将轴瓦一端或两端做凸缘凸缘定位二、轴瓦的定位方法轴向定位凸耳(定位唇)定位凸耳凸缘目的:防止轴瓦与轴承座之间产生轴向和周向的相对移动。

第22页:紧定螺钉周向定位销钉三

紧定螺钉周向定位销钉三:把润滑油导入轴颈和轴承所构成的运动副表面。进油孔油槽F

第23页:开孔原则

开孔原则:形式:按油槽走向分——沿轴向、绕周向、斜向、螺旋线等。F(2)轴向油槽不能开通至轴承端部,应留有适当的油封面。(1)尽量开在非承载区,尽量不要降低或少降低承载区油膜的承载能力;双轴向油槽开在轴承剖分面上δδ单轴向油槽在最大油膜厚度处φa

第24页:轴瓦的开孔原则

轴瓦的开孔原则:轴瓦宽度与轴径直径之比。重要参数液体润滑摩擦的滑动轴承B/d=0.5~1非液体润滑摩擦的滑动轴承B/d=0.8~1.5轴承中分面常布置成与载荷垂直或接近垂直。载荷倾斜时结构如图大型液体滑动轴承常设计成两边供油的形式,既有利于形成动压油膜,又起冷却作用。

Bd

第25页:滑动轴承润滑剂的选择

滑动轴承润滑剂的选择:降低摩擦功耗、减少磨损、冷却、吸振、防锈等。分类液体润滑剂——润滑油半固体润滑剂——润滑脂固体润滑剂二、润滑脂及其选择特点:无流动性,可在滑动表面形成一层薄膜。适用场合:要求不高、难以经常供油,或者低速重载以及作摆动运动的轴承中。

1.当压力高和滑动速度低时,选择针入度小一些的品种;反之,选择针入度大一些的品种。选择原则:

第26页:当压力高和滑动速度低时

当压力高和滑动速度低时:选择针入度小一些的品种;反之,选择针入度大一些的品种。选择原则:2.所用润滑脂的滴点,一般应较轴承的工作温度高约20~30℃,以免工作时润滑脂过多地流失。3.在有水淋或潮湿的环境下,应选择防水性能强的钙基或铝基润滑脂。

在温度较高处应选用钠基或复合钙基润滑脂。

第27页:表12-4滑动轴承

表12-4滑动轴承:润滑脂的选择压力(强)p/MPa轴颈圆周速度v/(m/s)最高工作温度℃选用的牌号≤1.0≤1 75 3号钙基脂1.0~6.5 0.5~5 55 2号钙基脂≥6.5≤0.5 753号钙基脂≤6.5 0.5~5 120 2号钙基脂≥6.5≤0.5 1101号钙钠基脂1.0~6.5≤1-55~110锂基脂>6.5 0.5 60 2号压延机脂注:(1)在潮湿环境,温度在75℃~120℃的条件下,应考虑选用钙-钠基润滑脂;(2)在潮湿环境,温度在75℃以下,没有3号钙基脂时也可以用铝基脂;(3)工作温度在110℃~120℃可选用锂基脂或钡基脂;(4)集中润滑时,稠度要小些。

第28页:常用轴瓦及轴承衬材料的性能

常用轴瓦及轴承衬材料的性能:但p<10 MPa时可忽略。变化很小0.080.070.060.050.040.030.020.0130405060708090℃η润滑油的特性:(1)温度t↑(2)压力p↑选用原则:(1)载荷大、转速低的轴承,宜选用粘度大的油;(2)载荷小、转速高的轴承,宜选用粘度小的油;η↓η↑粘—温图L-TSA32L-TSA32L-TSA32L-TSA32二、润滑油及其选择(3)高温时,粘度应高一些;低温时,粘度可低一些。

第29页:表12-3滑动轴承

表12-3滑动轴承:润滑油的选择<0.1 L-AN68、110、150 <0.1 L-AN1500.1~0.3L-AN68、110 0.1~0.3 L-AN100、1500.3~2.5L-AN46、680.3~0.6 L-AN1002.5~5L-AN32、46 0.3~1.2 L-AN68、1005~9.0L-AN15、22、32 1.2~2.0 L-AN68>9.0L-AN7、10、15轴径圆周速度平均压力轴径圆周速度平均压力/(m/s)p< 3 MPa /(m/s) p< (3~7.5) MPa注:(1)表中润滑油是以40℃时的运动粘度为基础的牌号(2)不完全液体润滑,工作温度小于60℃

第30页:聚氟乙烯树脂适用场合

聚氟乙烯树脂适用场合:用于润滑油不能胜任工作的场合,如高温、低速重载、有环境清洁要求。石墨二流化钼(MoS2)——性能稳定、t>350℃才开始氧化,可在水中工作。——摩擦系数低,使用温度范围广(-60~300℃),但遇水性能下降。

——摩擦系数低,只有石墨的一半。使用方式:1.调和在润滑油中;2.涂覆、烧结在摩擦表面形成覆盖膜;3.混入金属或塑料粉末中烧结成型。其应用日渐广泛三、固体润滑剂及其选择特点:可在滑动表面形成固体膜。

第31页:不完全液体润滑滑动轴承

不完全液体润滑滑动轴承:§12-6不完全液体润滑滑动轴承的设计计算一、失效形式与设计准则工作状态:因采用润滑脂、油绳或滴油润滑,由于轴承的不到足够的润滑剂,故无法形成完全的承载油膜,工作状态为边界润滑或混合摩擦润滑。

失效形式:边界油膜破裂。设计准则:保证边界膜不破裂。因边界膜强度与温度、轴承材料、轴颈和轴承表面粗糙度、润滑油供给等有关,目前尚无精确的计算方法,但一般可作条件性计算。校核内容:2.验算摩擦发热pv≤[pv];3.验算滑动速度v≤[v]。

,p,pv的验算都是平均值。考虑到轴瓦不同心,受载时轴线弯曲及载荷变化等的因素,局部的p或pv可能不足,故应校核滑动速度v。fpv是摩擦力,限制pv即间接限制摩擦发热。1.验算平均压力p≤[p],以保证强度要求;

第32页:径向滑动轴承的设计计算已知条件

径向滑动轴承的设计计算已知条件

外加径向载荷F(N)、轴颈转速n(r/mm)及轴颈直径d(mm)验算及设计:1.验算轴承的平均压力p2.验算摩擦热v——轴颈圆周速度,m/s;
B——轴瓦宽度,[p]——许用压强。
见下页p=≤[p]FBdFdn[pv]
轴承材料的许用值。
见下页pv=·FBdπdn60×1000≤[pv]n
轴速度,m/s;

第33页:轴瓦及轴承衬材料的性能

轴瓦及轴承衬材料的性能:衬材料的性能材料及其代号铸锡锑轴承合金ZSnSb11Cu6铸铅锑轴承合金ZPbSb16Sn16Cu2铸锡青铜ZCuSn10P1铸锡青铜ZCuSn5Pb5Zn5铸铝青铜ZCuAl10Fe3[p]MPa[pv]MPa·m/s平稳冲击25202015HBS金属型砂型最高工作温度℃轴径硬度150HBS150HBS45HBC45HBC45HBC150150280280280273090806560110100151581510151512[v]——材料的许用滑动速度v≤[v]

第34页:表12-1常用轴瓦及轴承

表12-1常用轴瓦及轴承:衬材料的性能材料牌号类别(名称)锡基轴承合金铅基轴承合金ZSnSb11Cu6ZSnSb8Cu4ZPbSb16Sn16Cu2ZCuSn10P1(10-1锡青铜)ZPbSb15Sn56Cu3Cd2ZCuSn5Pb5Zn5(5-5-5锡青铜)ZCuPb30(30铅青铜)ZCuAl10Fe3(10-3铝青铜)15 12 1015 4 1225 12 308 3 1515 10 155 8 520 60 1525 80 201 1 1 51 1 3 53 5 1 13 4 4 25 5 5 2锡青铜铅青铜铝青铜最大许用值①性能比较②平稳载荷用于高速、重载下工作的重要轴承,变载荷下易于疲劳,价贵。

用于中速、中等载荷作的轴承,不宜受显著冲击。可作为锡锑轴承合金的代用品。用于中速重载及受变载荷的轴承用于中速中载的轴承用于高速、重载轴承,承受变载和冲击最宜用于润滑充分的低速重载轴承说明冲击载荷[p] [v] [pv]MPa m/s MPa ·m/s抗咬顺应性耐蚀疲劳粘性嵌入性性强度注:①[pv]为不完全润滑下的许用值②性能比较:1~5依次由佳到差

第35页:选择配合一般可选

选择配合一般可选:H9/d9或H8/f7、H7/f6二、止推滑动轴承的计算≤[p]考虑承载的不均匀性,[p]、[pv]应降低50%。Fd1d2Fd1d2已知条件:外加径向载荷F(N)、轴颈转速n(r/mm)(1)根据轴向载荷和工作要求,选择轴承结构尺寸和材料;(2)验算平均压力;3)验算pv值z——轴环数

第36页:表12-7止推滑动轴承

表12-7止推滑动轴承:的[p]、[pv]未淬火钢青铜4.0~5.0 1~2.5铸铁2.0~2.5[p] [pv]轴承合金5.0~6.0淬火钢轴承合金8.0~9.0 1~2.5青铜7.5~8.0淬火钢12~15MPa·m/sMPa轴环端面、凸缘轴承

第37页:液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算

液体动力润滑径向滑动轴承的设计计算:FFFF先分析平行板的情况。板B静止,板A以速度向左运动,板间充满润滑油,无载荷时,液体各层的速度呈三角形分布,近油量与处油量相等,板A不会下沉。但若板A有载荷时,油向两边挤出,板A逐渐下沉,直到与B板接触。

如两板不平行板。板间间隙呈沿运动方向由大到小呈收敛楔形分布,且板A有载荷,当板A运动时,两端速度若程虚线分布,则必然进油多而出油少。由于液体实际上是不可压缩的,必将在板内挤压而形成压力,迫使进油端的速度往内凹,而出油端的速度往外鼓。

进油端间隙大而速度曲线内凹,出油端间隙小而速度曲线外凸,进出油量相等,同时间隙内形成的压力与外载荷平衡,板A不会下沉。这说明了在间隙内形成了压力油膜。这种因运动而产生的压力油膜称为动压油膜。

各截面的速度图不一样,从凹三角形过渡到凸三角形,中间必有一个位置呈三角形分布。vFvvvh1aah2ccvvh0bbF一、动压润滑的形成原理和条件两平形板之间不能形成压力油膜!动压油膜——因运动而产生的压力油膜。

第38页:形成动压油膜的必要条件

形成动压油膜的必要条件:两工件之间的间隙必须有楔形间隙;2.两工件表面之间必须连续充满润滑油或其它液体;3.两工件表面必须有相对滑动速度。其运动芳方向必须保证润滑油从大截面流进,从小截面出来。

第39页:流体动力润滑

流体动力润滑

  • 基本方程的建立为了得到简化形式的流体动力平衡方程(Navier-Stokes方程),作如下假设
  • 流体的流动是层流
  • 忽略压力对流体粘度的影响
  • 略去惯性力及重力的影响,故所研究的单元体为静平衡状态或匀速直线运动,且只有表面力作用于单元体上
  • 流体是不可压缩的
  • 流体中的压力在各流体层之间保持为常数
  • 流体满足牛顿定律,即τ=ηdudyB实际上粘度随压力的增高而增加;即层与层之间没有物质和能量的交换;vAxzy

第40页:取微单元进行受力分析

取微单元进行受力分析:ττ+dτp+dpppdydz+(τ+dτ)dxdz-(p+dp)dydz–τdxdz=0=dτdydxdpdyduτ=η整理后得又有=ηdxdpd2udy2得任意一点的油膜压力p沿x方向的变化率,与该点y向的速度梯度的导数有关。

对y积分得u= y2+C1y+C22η1dxdp边界条件当y=0时,u=-v→C2=-v当y=h时,u=0→C1=h+2η1dxdphv代入得u=(y2-hy)+2η1dxdpvhy-hBAxzyv

第41页:油膜压力的微单元分析

油膜压力的微单元分析:流体的连续性原理,通过不同截面的流量是相等的b—b截面内的流量该处速度呈三角形分布,间隙厚度为h0负号表示流速的方向与x方向相反,因流经两个截面的流量相等,故有:=6ηvdxdph0-hh3得:一维雷诺方程由上式可得压力分布曲线p=f(x)在b—b处h=h0,p=pmax速度梯度du/dy呈线性分布,其余位置呈非线性分布。

流量相等,阴影面积相等。液体动压润滑的基本方程,它描述了油膜压力p的变化与动力粘度、相对滑动速度及油膜厚度h之间的关系。pmaxxph0bb

第42页:轴承孔径与轴颈直径的名义尺寸

轴承孔径与轴颈直径的名义尺寸

  • 相等;直径间隙Δ是公差形成的
  • 轴颈上作用的液体压力与F相平衡,在与F垂直的方向,合力为零
  • 轴颈最终的平衡位置可用φa和偏心距e来表示
  • 轴承工作能力取决于hlim,它与η、ω、Δ和F等有关,应保证hlim≥[h]F∑Fy=F∑Fx≠0∑Fy=F∑Fx=0径向滑动轴承动压油膜的形成过程:静止爬升将轴起抬转速继续升高质心左移稳定运转达到工作转速e——偏心距eφahlim

第43页:径向滑动轴承的几何关系

径向滑动轴承的几何关系:和承载量系数最小油膜厚度hmin=δ-e=rψ(1-χ)定义χ=e / δ为偏心率直径间隙Δ=D-d半径间隙δ=R-r=Δ/2定义连心线OO1为极坐标的极轴相对间隙ψ=δ / r=Δ / dhlim稳定工作位置如图所示,连心线与外载荷的方向形成一偏位角,eφah0设轴孔半径为R,r直径为D,d,偏心距e偏位角φa在三角形中有R2=e2+(r+h)2–2e(r+h)cosvhDd

第44页:略去二次微量

略去二次微量:并取根号为正号,得任意位置油膜厚度将dx=rdφ,v=rω,h0,h代入上式得压力最大处的油膜厚度φ0为压力最大处的极角。=6ηvdxdph0-hh3将一维雷诺方程改写成极坐标的形式积分得

第45页:积分可得轴承

积分可得轴承:单位宽度上的油膜承载力在外载荷方向的分量理论上只要将py乘以轴承宽度就可得到油膜总承载能力,但在实际轴承中,由于油可能从轴承两端泄漏出来,考虑这一影响时,压力沿轴向呈抛物线分布。

第46页:油膜压力沿轴向的分布理论分布曲线

油膜压力沿轴向的分布理论分布曲线:水平直线,各处压力一样;实际分布曲线——抛物线且曲线形状与轴承的宽径比B/d有关。FdDBBFdDB/d=1/4FdDB/d=1/3FdDB/d=1/2FdDB/d=1FdD……B/d=∞

第47页:油膜沿轴承

油膜沿轴承:宽度上的压力分布表达式为py为无限宽度轴承沿轴向单位宽度上的油膜压力;C′为取决于宽径比和偏心率的系数;对于有限宽度轴承,油膜的总承载能力为式中Cp为承载量系数,计算很困难,工程上可查表确定。

dDFyzB或解释这些参数的含义

第48页:表12-7有限宽度滑动轴承

表12-7有限宽度滑动轴承

  • 的承载量系数Cp0.3 0.4 0.5 0.6 0.65 0.7 0.75 0.80 0.85 0.90 0.925 0.95 0.975 0.990.30.052 0.0826 0.128 0.203 0.259 0.347 0.475 0.699 1.122 2.074 3.352 5.73 15.15 50.520.40.0893 0.141 0.216 0.339 0.431
  • 的承载量系数Cp0.3 0.4 0.5 0.6 0.65 0.7 0.75 0.80 0.85 0.90 0.925 0.95 0.975 0.990.30.052 0.0826 0.128 0.203 0.259 0.347 0.475 0.699 1.122 2.074 3.352 5.73 15.15 50.520.40.0893 0.141 0.216 0.339 0.431 0. 573 0.776 1.079 1.775 3.195 5.055 8.393 21.00 65.260.50.133 0.209 0.317 0.493 0.622
  • 0. 819 1.098 1.572 2.428 4.261 6.615 10.706 25.62 75.860.60.182 0.283 0.427 0.655 0.819
  • 1. 070 1.418 2.001 3.036 5.214 7.956 12.64 29.17 83.210.60.234 0.361 0.538 0.816 1.014 1.312 1.720 2.399 3.580 6.029 9.072 14.14 31.88 88.900.70.287 0.439 0.647 0.972 1.199 1.538 1.95 2.754 4.053 6.721 9.992 15.37 33.99 92.890.80.339 0.515 0.754 1.118 1.371 1.745 2.248 3.067 4.459 7.294 10.753 16.37 35.66 96.350.90.391 0.589 0.853 1.253 1.528 1.929 2.469 3.372 4.808 7.772 11.38 17.18 37.00 98.951.00.440 0.658 0.947 1.377 1.669 2.097 2.664 3.580 5.106 8.186 11.91 17.86 38.12 101.151.10.487 0.723 1.033 1.489 1.796 2.247 2.838 3.787 5.364 8.533 12.35 18.43 39.04 102.901.20. 529 0.784 1.111 1.590 1.912 2.379 2.990 3.968 5.586 8.831 12.73 18.91 39.81 104.421.30. 610 0.891 1.248 1.763 2.099 2.600 3.242 4.266 5.947 9.304 13.34 19.68 41.07 106.841.40. 763 1.001 1.483 2.070 2.446 2.981 3.671 4.778 6.54 10.091 14.34 20.97 43.11 110.79承载量系数Cp相对偏心率χB/d

第49页:最小油膜厚度动力润滑

最小油膜厚度动力润滑:轴承的设计应保证hmin≥[h]其中[h]=S(Rz1+Rz2)S——安全系数,常取S≥2。一般轴承可取为3.2μm和6.3μm,或1.6 μm和3.2μm。重要轴承可取为0.8μm和1.6μm,或0.2μm和0.4μm。

Rz1、Rz2——轴颈和轴承孔表面粗糙度十点高度。考虑表面几何形状误差和轴颈挠曲变形等加工方法、表面粗糙度及表面微观不平度十点高度Ra加工方法表面粗糙度代号研磨、抛光、超精加工等Ra/μm10 6.3 3.2 1.6 0.8 0.4 0.2 0.1 0.05钻石刀镗头、镗磨铰、精磨,刮(每平方厘米3~5个点)精车或精镗,中等磨光,刮(每平方厘米1.5~个点)3.21.60.80.40.20.10.050.0250.012

第50页:轴承的热平衡计算热平衡方程

轴承的热平衡计算热平衡方程

产生的热量=散失的热量Q=Q1+Q2其中,摩擦热Q=fρvW式中q——润滑油流量m3/s;
ρ——滑油密度kg/m3;
c——润滑油的比热容,J/(kg·℃);
ti
油出口温度℃;
to
油入口温度℃;
α3
表面传热系数W/(m2·℃)。
滑油带走的热Q1= qρc(to-ti)W轴承散发的热Q2=α3πdB (to-ti)W

第51页:温升公式其中

温升公式其中:润滑油流量系数0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9χ0.240.220.200.180.160.140.120.100.080.060.04qψvBd-=0.4Bd1.32.01.51.00.80.70.60.50.9

第52页:摩擦系数

摩擦系数

  • 系数ξ与宽径比有关,若B/d<1,则ξ=(B/d)1.5若B/d≥1,则ξ=1由于轴承内部各处温度不一样,计算时采用平均温度为了保证轴承能正常,其平均温度tm≤70℃~80℃设计时,应使进油温度:ti=tm-∆t/2 ≤35℃~40℃当ti> 35℃~40℃时,表明轴承承载能力有冗余,可采取如下措施
  • 增大表面粗糙度,以降低成本
  • 减小间隙,提高旋转精度
  • 加宽轴承,充分利用轴承的承载能力

第53页:摩擦系数与轴承特性数

摩擦系数与轴承特性数

  • 当t1> 35℃~40℃时,表明轴承的承载能力不足,可采取如下措施
  • 加散热片,以增大散热面积
  • 在保证承载能力的不下降的条件下,适当增大轴承间隙
  • 提高轴和轴承的加工精度油泵冷却器冷却水风冷
  • 增加冷却装置加风扇、冷却水管、循环油冷却

第54页:轴承参数的选择取值范围

轴承参数的选择取值范围

B/d=0.3~1.5影响效果:B/d小,有利于提高稳定性,增大端排泄量以降低温度;
B/d大,增大轴承的承载能力。
0.6~1.5
电动机、发电机、离心机、齿轮变速器;
1.宽径比B/d应用:B/d=0.3~1.0
汽轮机、鼓风机;
0.8~1.2
机车、拖拉机;
0.6~0.9
轧钢机。
2.相对间隙ψ影响因素:载荷和速度,轴径尺寸,宽度/直径,调心能力,加工精度。

第55页:选取原则

选取原则:速度高,ψ取大值;载荷小,ψ取小值;(2)直径大,宽径比小,调心性能好,加工精度高,ψ取小值;反之,ψ取大值。应用ψ=0.001~0.0002——汽轮机、电动机、发电机、齿轮变速器0.0002~0.0015——轧钢机铁路机车辆0.0002~0.00125——机床、内燃机0.0002~0.00125——鼓风机、离心机一般轴承,按如下经验公式计算

第56页:润滑油粘度η

润滑油粘度η

  • 功耗、温升都有影响
  • 根据平均温度tm= (ti+to)/2决定润滑油粘度
  • 设计时假设,tm=50℃~75℃,计算所得应在ti= 35℃~40℃
  • 初始计算时,可取

第57页:液体动力润滑径向滑动轴承

液体动力润滑径向滑动轴承:的设计过程1.已知条件:外加径向载荷F(N),轴颈转速n(r/min)及轴颈直径d(mm)。2.设计及验算(1)保证在平均油温tm下hmin≥[h]①选择轴承材料,验算p、v、pv。

②选择轴承参数,如轴承宽度(B)、相对间隙(ψ)和润滑油(η)。③计算承载量系数(Cp)并查表确定偏心率(χ)。④计算最小油膜厚度(hmin)和许用油膜厚度([h])。

第58页:极限工作能力校核

极限工作能力校核:①根据直径间隙(Δ),选择配合。②根据最大间隙(Δmax)和最小间隙(Δmin),校核轴承的最小油膜厚度和润滑油入口油温。(4)绘制轴承零件图(2)验算温升①计算轴承与轴颈的摩擦系数(f)。

③计算轴承温升(Δt)和润滑油入口平均温度(ti)。②根据宽径比(B/d)和偏心率(χ)查取润滑油流量系数。

第59页:其它形式滑动轴承简介

其它形式滑动轴承简介

无润滑轴承又称干摩擦轴承无润滑轴承
工作时外界不提供润滑剂。
自润滑轴承
轴承材料本身就是固体润滑剂,或轴瓦内含有润滑剂。
1.轴承材料及轴径材料轴承材料
为降低磨损,常用工程塑料和碳—石墨;
轴径材料
为防止锈蚀或降低摩擦系数,常用不锈钢、碳钢镀硬铬,使轴承和轴径两者表面硬度差加大。
轴承材料辐射真空水油磨粒耐酸、碱有填料热性塑料少数可用通常好通常差有填料尚好很好很差大多数可用,避免用石墨作填充物通常差,注意配合表面的粗糙度尚好或好很好部分好一般尚好通常好有填料部分可用好部分尚好碳-石墨很好很好极差尚好或好好不好好(除强酸外)很好、不要加塑料高温>
200℃低温<
-50℃

第60页:轴瓦厚度

轴瓦厚度:对于完全塑料的轴瓦,δ=d/(12~20),以金属轴瓦作瓦背时,可适当减薄。(4)表面粗糙度——Ra=0.2~0.4μm。3.轴承承载能力失效形式主要是磨损,设计条件是:p≤[p]以及pv≤[pv](3)直径间隙——∆≈0.05d,且不小于0.1 mm。

2.主要设计参数(1)宽径比:B/d=0.35~1.5

第61页:ωω将轴瓦内孔做成特殊形状

ωω将轴瓦内孔做成特殊形状:以产生多个动压油膜,提高轴承的工作稳定性和旋转精度。1.椭圆轴承特点:形成两个动压油膜,提高了稳定性。摩擦损耗加大、供油量增大、承载能力降低。矢量之合2.三油楔轴承特点:形成三个动压油膜,提高了旋转精度和稳定性。

摩擦损耗加大、承载能力降低,制造困难。ω固定式可倾式O1O3O2O1O2制造时两半之间加垫片,镗出圆孔,使用时拆去垫片即可。ω二、多油楔轴承FF

第62页:节流器节流器D~三

节流器节流器D~三:依靠供油装置,将高压油压入轴承间隙中,强制形成油膜。特点:静压轴承载任何工况下都能胜任工作。d0d0常用节流器关键器件:节流器节流器作用:根据外载荷的变化自动调节各油腔内的压力。油台起密封作用

第63页:空气轴承空气也是一种流体润滑

空气轴承空气也是一种流体润滑:剂,其粘度只有L-AN7润滑油的1/4000,摩擦力小到可忽略不计,因此可用于数十万转的超高速轴承。空气轴承的工作原理与液体润滑轴承本质上是一样。分静压和动压两种。气膜厚度——20μm制造精度高严格过滤优点:(1)不随温度变化,可用于高温或低温;(2)没有油污染的危险;(3)回转精度高,运行噪音低。

缺点:承载能力不大,密封困难。

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