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本课件讲述摩擦、磨损与润滑的基础知识，介绍摩擦的分类与影响因素、磨损的主要类型与演变过程，说明润滑油与润滑脂的主要性质与选用，并给出常用润滑方法、润滑装置与流体润滑基本原理。
第4章 摩擦、磨损与润滑：§4-1摩擦§4-2磨损§4-3润滑剂、添加剂和润滑方法§4-4流体润滑原理简介§4-0概述第4章机械零件设计概论
概述摩擦学
摩擦的分类内摩擦
干摩擦两零件：表面直接接触后，因为微观局部压力高而形成许多冷焊点，运动时被剪切。不允许出现干摩擦！2.边界摩擦三、滑动摩擦状态功耗↑磨损↑温度↑烧毁轴瓦运动副表面有一层厚度<1 μm的薄油膜，不足以将两金属表面完全分开，其表面部分微观高峰部分仍将相互搓削。
比干摩擦的磨损轻，f≈0.1 ~ 0.3v有一层压力油膜将两金属表面隔开，彼此不直接接触。是理想的摩擦状态。3.液体摩擦摩擦和磨损极轻，f≈0.001 ~ 0.01vvv
混合摩擦：v混合摩擦是指摩擦表面间处于边界摩擦和流体摩擦的混合状态。混合摩擦能有效降低摩擦阻力，其摩擦系数比边界摩擦时要小得多。在一般机器中，处于后三种情况的混合状态。fηn/po边界摩擦混合摩擦液体摩擦摩擦特性曲线称无量纲参数ηn/p为轴承特性数。
η-动力粘度，p-压强，n-每秒转数边界摩擦和混合摩擦在工程实际中很难区分，常统称为不完全液体摩擦。摩擦学研究的最新进展：微－纳米摩擦学理论可实现：f≤0.001——超润滑摩擦状态。
机器的寿命磨损—由于摩擦
磨粒磨损磨损的分类：疲劳磨损粘附磨损冲蚀磨损腐蚀磨损微动磨损磨损类型按磨损机理分按磨损表面外观可分为点蚀磨损胶合磨损擦伤磨损两种不同的称谓
磨损的机理磨粒磨损：疲劳磨损粘附磨损冲蚀磨损腐蚀磨损微动磨损磨损类型：磨粒磨损——也简称磨损，外部进入摩擦面间的游离硬颗粒（如空气中的尘土或磨损造成的金属微粒）或硬的轮廓峰尖在软材料表面上犁刨出很多沟纹时被移去的材料，一部分流动到沟纹两旁，一部分则形成一连串的碎片脱落下来成为新的游离颗粒，这样的微粒切削过程就叫磨粒磨损。
磨损的机理：磨粒磨损疲劳磨损粘附磨损冲蚀磨损腐蚀磨损微动磨损磨损类型：粘附磨损——也称胶合，当摩擦表面的轮廓峰在相互作用的各点处由于瞬时的温升和压力发生“冷焊”后，在相对运动时，材料从一个表面迁移到另一个表面，便形成粘附磨损。
严重的粘附磨损会造成运动副咬死。
磨损的机理：磨粒磨损疲劳磨损粘附磨损冲蚀磨损腐蚀磨损微动磨损磨损类型：疲劳磨损——也称点蚀，是由于摩擦表面材料微体积在交变的摩擦力作用下，反复变形所产生的材料疲劳所引起的机械磨损。点蚀过程：产生初始疲劳裂纹→扩展→微粒脱落，形成点蚀坑。
磨损的机理：磨粒磨损疲劳磨损粘附磨损冲蚀磨损腐蚀磨损微动磨损磨损类型：冲蚀磨损—流动的液体或气体中所夹带的硬质物体或硬质颗粒冲击零件表面所引起的机械磨损。利用高压空气输送型砂或高压水输送碎石时，管道内壁所产生的机械磨损是实例之一。
。近年来，由于燃气涡轮机的叶片、火箭发动机的尾喷管这样一些部位的破坏，才引起人们对这种磨损形式的特别注意
磨损的机理：磨粒磨损疲劳磨损粘附磨损冲蚀磨损腐蚀磨损微动磨损磨损类型：腐蚀磨损——当摩擦表面材料在环境的化学或电化学作用下引起腐蚀，在摩擦副相对运动时所产生的磨损即为腐蚀磨损。
磨损的机理：磨粒磨损疲劳磨损粘附磨损冲蚀磨损腐蚀磨损微动磨损磨损类型：微动磨损—是指摩擦副在微幅运动时，由上述各磨损机理共同形成的复合磨损。微幅运动可理解为不足以使磨粒脱离摩擦副的相对运动。应用实例：轴与孔的过盈配合面、滚动轴承套圈的配合面、旋合螺纹的工作面、铆钉的工作面等。
润滑剂、添加剂和润滑方法
润滑油的粘度：油最重要的物理参数是粘度，它是选择润滑油的主要依据。粘度表征液体流动的内摩擦特性。A、B两板之间充满了液体，B板静止，A板水平移动速度为v。由于液体与金属表面的吸附作用，A板表面的液体速度为v，而B板表面的液体速度为0。
两板之间的速度呈线性分布。液体层与层之间摩擦的切应力：τ=ηdudy流体中任意点处的切应力与该处的速度梯度成正比。η——液体的动力粘度，简称粘度量纲：力·时间/长度2单位为Pa ·s，称为泊。
或厘泊：1P=1 dyn · s/cm2实验结果：oxyydydu分析位置y处薄层的受力B粘度——液体重要指标，粘度值越高，油越稠，反之越稀；粘度的种类动力粘度运动粘度条件粘度(1)动力粘度——牛顿液体流动定律1泊=100厘泊
表4-1 常用润滑油的主要性质：m2/s在C.G.S制中称为斯St：cm2/s或厘斯cSt：1St=100 cSt(2)运动粘度表4-1常用润滑油的主要性质名称全损耗系统用油GB 443-89汽轮机油GB 11120-89代号40℃的粘度/(mm2/s)L-AN7 6.12~7.48-10 110凝点≤℃闪点(开式)≥℃用于高速低负荷机械、精密机床、纺织纱锭的润滑和冷却普通机床的液压油。
用于一般滑动轴承、齿轮、蜗轮的润滑用于重型机床导轨、矿山机械的润滑用于汽轮机、发电机等高速高负荷轴承和各种小型液体润滑轴承L-AN100 90~110 0 210L-AN10 9.0~11.0-10 125L-AN15 13.5~16.5-10 165L-AN32 28.8~32.2-10 170L-AN46 41.4~50.6-10 180L-AN68 61.2~74.8-10 190L-TSA32 28.8~35.2-7 180L-TSA46 41.4~50.6主要用途
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条件粘度指在一定条件：下，利用某种规格的粘度计，通过测定润滑油穿过规定孔道的时间来进行度量的粘度。常用的有：恩氏度（˚Et）——中国惯用赛氏通用秒（SUS）——美国惯用雷氏秒——英国惯用运动粘度与条件粘度之间的换算关系：润滑油的牌号与运动粘度有一定的对应关系，如牌号为L-AN10的油在40℃时的运动粘度大约为10 cSt。
润滑油的特性：粘——温相关性温度t↑压力p↑η↓但p<10 MPa时可忽略。变化很小η↑粘—温图0.080.070.060.050.040.030.020.0130405060708090℃ηL-TSA32L-TSA32L-TSA32L-TSA32选用原则：①载荷大、温度高的轴承，宜选用粘度大的油；②载荷小、转速高的轴承，宜选用粘度小的油。
粘度值的大小不仅影响摩擦副的运动阻力，而且对润滑油膜的形成及承载能力具有决定性的作用。
润滑性（油性）润滑：性是指润滑油中的分子与金属表面吸附形成一边界油膜，以减小摩擦和磨损。润滑性愈好，吸附能力愈强。对于那些低速重载或润滑不充分的场合，润滑性具有特别重要的意义。（3）极压性润滑性能是润滑油中加入含硫、氯、磷的有机极性化合物之后，油中的极性分子在金属表面生成抗磨、耐高压的化学反应边界膜的性能，它在重载、高速、高温条件下，可改善边界润滑性能。
（4）闪点润滑油在标准容器中加热所蒸发的油气，遇火焰即能发出闪光时的最低温度，是衡量油易燃性的指标。对于在高温下工作的机器，这是一个重要参数。一般要求工作温度比油的闪点低30~40℃。
凝点润滑油在规定的条件：下，不再自由流动时所达到的最高温度。它是润滑油在低温下工作的一个重要指标，直接影响到机器在低温下的启动性能和磨损情况。（6）氧化稳定性从化学意义上讲，润滑油是不活泼的。但当它们暴露在高温气体中时，也会发生氧化并生成硫、氯、磷的酸性化合物。
这是一种胶状沉积物，不但腐蚀金属，而且加剧零件的磨损。2.润滑脂润滑油与各种稠化剂（钙、钠、铝、锂等金属皂）混合稠化而成。优点：密封简单，不需要经常添加，不易流失，对速度和温度不敏感，适用范围广。
润滑脂的缺点与种类：低，不适宜高速场合。润滑脂的种类：钠基润滑脂锂基润滑脂铝基润滑脂钙基润滑脂分类(1)钙基润滑脂这种润滑脂具有良好的抗水性，但耐热能力差，工作温度不宜超过55~65℃。(2)钠基润滑脂这种润滑脂具有较高的耐热性，但抗水性较差，工作温度可达120℃。
由于它能与少量水乳化，从而保护金属免遭腐蚀，比钙基脂有更好的防锈能力。——工程上应用最广
锂基润滑：脂这种润滑脂既能抗水，又耐高温，而且有较好的机械安定型，是一种多用途的润滑值。工作温度不宜超过145℃。(4)铝基润滑脂这种润滑脂具有良好的抗水性，对金属表面有高的吸附能力，故可起到良好的防锈作用。
润滑脂的主要质量指标是：②滴点，决定工作温度。①锥入度，反映其稠度大小。
固体润滑：剂聚氟乙烯树脂用于润滑油不能胜任工作的场合：高温、低速重载。石墨二流化钼（MoS2）——性能稳定，t >350℃才开始氧化，可在水中工作。——摩擦系数低，使用温度范围广(-60~300℃)，但遇水性能下降。
——摩擦系数低，只有石墨的一半。使用方式1.调和在润滑油中；2.涂覆、烧结在摩擦表面形成覆盖膜；3.混入金属或塑料粉末中烧结成型。其应用日渐广泛
油性添加剂种类添加剂：为了改善润滑剂品质和性能而添加的物质。二、添加剂非极压油软化温度t/℃摩擦系数f含脂肪酸和极压添加剂的油含脂肪酸的油含极压添加剂的油作用——提高油性、极压性、延长使用寿命、改善性能。
极压添加剂分散净化剂消泡添加剂抗氧化添加剂降凝剂增粘剂
润滑油润滑在工程中的应用最普遍：润滑方法润滑方式人工给油油杯滴油浸油润滑、飞溅给油用油泵强制润滑和冷却低速传动高速传动甩油环喷油润滑油泵冷却器滴油润滑浸油润滑飞溅润滑
油杯的类型：盖油杯四、润滑装置1.油杯
油环润滑：油环
流体动力润滑FFFF先分析：平行板的情况。板B静止，板A以速度向左运动，板间充满润滑油，无载荷时，液体各层的速度呈三角形分布，近油量与处油量相等，板A不会下沉。但若板A有载荷时，油向两边挤出，板A逐渐下沉，直到与B板接触。
vF§4-4流体润滑原理简介流体动力润滑是指两个作相对运动物体的摩擦表面，借助于相对速度而产生的粘性流体膜将两摩擦表面完全隔开，由流体膜产生的压力来平衡外载荷。动压油膜——因运动而产生的压力油膜。
vvvh1aah2ccvv两平形板之间不能形成压力油膜！如两板不平行板。板间间隙呈沿运动方向由大到小呈收敛楔形分布，且板A有载荷，当板A运动时，两端速度若程虚线分布，则必然进油多而出油少。
由于液体实际上是不可压缩的，必将在板内挤压而形成压力，迫使进油端的速度往内凹，而出油端的速度往外鼓。进油端间隙大而速度曲线内凹，出油端间隙小而速度曲线外凸，进出油量相等，同时间隙内形成的压力与外载荷平衡，板A不会下沉。
这说明了在间隙内形成了压力油膜。这种因运动而产生的压力油膜称为动压油膜。各截面的速度图不一样，从凹三角形过渡到凸三角形，中间必有一个位置呈三角形分布。Fpmax
F形成动压油膜的必要条件：两工件之间的间隙必须有楔形间隙；2.两工件表面之间必须连续充满润滑油或其它液体；3.两工件表面必须有相对滑动速度。其运动方向必须保证润滑油从大截面流进，从小截面流出来。∑Fy=F∑Fx≠0∑Fy=F∑Fx=0应用实例——向心滑动轴承动压油膜的形成过程：静止爬升将轴起抬转速继续升高质心左移稳定运转达到工作转速e——偏心距。
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弹性流体动力润滑
依靠润滑剂的粘附作用：两圆柱体相互滚动时将润滑剂带入间隙。由于接触压力较高使接触面发生局部变形，接触面积增大，并形成了一个平行缝隙，在出油口处的接触面边缘出现了使间隙变小的突出部分，称为缩颈现象，此处形成了最小油膜厚度，出现了第二个峰值压力。
V2V1V1V2FV1V2F赫兹接触区hminh0第二个峰值压力弹性流体动力润滑的机理：与干摩擦进行对比分析V1V2FF干摩擦接触赫兹接触区
节流器的工作原理：依靠供油装置，将高压油压入轴承间隙中，强制形成油膜。特点：静压轴承在任何工况下都能胜任工作。d0d0常用节流器关键器件：节流器节流器作用：根据外载荷的变化自动调节各油腔内的压力。油台起密封作用三、流体静力润滑1.静压轴承
空气轴承的润滑特点：剂，其粘度只有L-AN7润滑油的1/4000，摩擦力小到可忽略不计，因此可用于数十万转的超高速轴承。空气轴承的工作原理与液体润滑轴承本质上是一样。分静压和动压两种。气膜厚度——20μm制造精度↑严格过滤优点：(1)不随温度变化，可用于高温或低温；(2)没有油污染的危险；(3)回转精度高，运行噪音低。
缺点：承载能力不大，密封困难。
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