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本课件讲述联轴器、离合器和制动器，介绍刚性联轴器与弹性联轴器的种类、特性与选择方法，说明牙嵌离合器、摩擦离合器、定向离合器的工作原理与特点，并给出制动器的类型与选用计算要点。
第14章 联轴器、离合器和制动器：第14章联轴器、离合器和制动器§14-0联轴器和离合器概述§14-1联轴器的种类和特性§14-5特殊功用及特殊结构的联轴器及离合器§14-2联轴器的选择§14-3离合器§14-4安全联轴器及安全离合器§14-6制动器
联轴器和离合器概述
联轴器和离合器种类：繁多，在选用标准件或自行设计时应考虑如下因素：传递转矩大小转速高低扭转刚度变化体积大小缓冲吸振能力
联轴器的种类和特性：联轴器所连两轴的相对位移两轴线的相对位移:轴向、径向、角度、综合。由于制造、安装或工作时零件的变形等原因，被连接的两轴不一定度能精确对中，因此会出现两轴之间的轴向位移、径向位移和角位移，或其组合。
yααxy轴向x径向角度综合制造误差安装误差受力变形被连接的两轴不能精确对中
联轴器与离合器的分类：无弹性元件联轴器刚性联轴器联轴器套筒联轴器凸缘联轴器夹壳联轴器齿式联轴器十字滑块联轴器挠性联轴器有弹性元件联轴器滑块联轴器万向联轴器滚子链联轴器弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器梅花形弹性联轴器轮胎联轴器膜片联轴器星形弹性联轴器下面将对各种联轴器作详细介绍
刚性联轴器结构：用一个套筒通过键将两轴连接在一起。用紧定螺钉来实现轴向固定。套筒联轴器型式半圆键普通平键特点：结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能缓冲减振。应用：用于载荷较平稳的两轴连接。1.套筒联轴器
凸缘刚性联轴器结构：半联轴器通过键与轴相连，用螺栓将两个半联轴器的凸缘连接在一起。普通凸缘联轴器型式有对中榫的凸缘联轴器普通凸缘联轴器——靠铰制孔螺栓对中。——靠榫头对中。普通螺栓对中榫绞制孔螺栓
制造与安装要求：半联轴器的凸缘端面应与轴线垂直，安装时应使两轴精确对中。90˚材料：一般用铸铁、当重载或V≥30 m/s时，用铸钢或锻钢。特点：结构简单、使用方便、传递扭矩较大，但不能缓冲减振。应用：用于载荷较平稳的两轴连接。
夹壳联轴器：轴，常用于垂直传动轴的连接。3.夹壳联轴器结构：将套筒做成剖分夹壳结构，通过拧紧螺栓产生的预紧力使两夹壳与轴连接，并依靠键以及夹壳与轴表面之间的摩擦力来传递扭矩。有一个剖分式对中环。
特点：无需沿轴向移动即可方便装拆，但不能连接直径不同的两轴，外形复杂且不易平衡，高速旋转时会产生离心力。
齿式联轴器功用：能补偿轴不对中和偏斜。工作范围：正常齿：α≤30’腰鼓齿：α≤3˚α(二)无弹性元件联轴器结构：两个有内齿的外壳，两个有外齿的套筒，两者齿数相同，外齿做成球形齿顶的腰鼓齿。套筒与轴用键连接，两外壳用螺栓连接。
两端密封，空腔内储存润滑油。
齿式联轴器的优缺点：笨重、造价高。应用：用于重型传动。
十字滑块联轴器结构：两个端面开有径向凹槽的半联轴器，两端各具有凸榫的中间滑块，且两端榫头互相垂直，嵌入凹槽中，构成移动副。工作原理：当两轴存在不对中和偏斜时，滑块将在凹槽内滑动。优缺点：结构简单、制造容易。
滑块因偏心产生离心力和磨损，并给轴和轴承带来附加动载荷。适用范围：α≤30˚,y≤0.04d，v≤300 r/minαy
滑块联轴器优点：结构简单、尺寸紧凑。应用：适用于小功率，高转速而无剧烈冲击的场合。结构：与十字滑块联轴器结构相似，只是沟槽很宽，中间为不带凸牙的方形滑块，其材料为夹布胶木。工作特点：由于中间滑块质量小，且有弹性，故允许较高的极限转速。
万向联轴器作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、有夹角应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。α单万向联轴器
万向联轴器的作用：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处，运动分析αα两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。在图示位置I,以轴1为参考系，对A点有：以轴2为参考系，对A点有：vA2=r′ω′2Aω′2Aαω1Brr′=rcosαω′2显然有vA1=vA2α=0~45˚轴间角为：
万向联轴器的运动特点：r"其它位置代入得ααω1BBAω"2在图示位置II,以轴2为参考系，对B点有vB2=rω"2以轴1为参考系，对B点有：vB1=r"ω1=ω1rcosα同样有vB1=vB2r代入得ω"2=ω1cosαω′2〉ω1=>ω"2<ω1ω1cosαω1cosα≤ω2≤ω1=cosαω′2
双万向铰链机构：将两个单万向铰链机构串联使用，构成双万向铰链机构。安装要求：①主动、从动、中间三轴共面；②主动轴、从动轴的轴线与中间轴的轴线之间的夹角应相等；③中间轴两端的叉面应在同一平面内。ααC2αα121C为了消除从动轴变速转动的缺点，常
小型双万向联轴器结构：如图所示，通常采用合金钢制造。AAA—AAAααAAαα
滚子链联轴器结构：利用一条公用的双排链条同时与两个齿数相同的并列链轮啮合来实现两半链轴器的连接。特点：结构简单、尺寸紧凑、质量小、装拆方便、维修容易、成本低廉。优点：结构简单、尺寸紧凑、质量小、装拆方便、维修容易、成本低廉，有一定的补偿性能和缓冲性能。
缺点：因链条的套筒与链轮之间存在间隙，不适于逆向传动和启动频繁或立式轴传动。同时受离心力的影响不适于高速传动。
弹性套柱销联轴器：有弹性元件联轴器结构特点：外观与凸缘联轴器相似，用带橡胶弹性套的柱销连接两个半联轴器。预留安装空间以便与更换橡胶套A预留间隙以补偿轴向位移。c圆柱孔圆锥孔
弹性柱销联轴器结构：用尼龙制成的柱销置于两个半联轴器凸缘的孔中。尼龙销挡板cc销与挡板之间留有间隙结构简单、更换柱销方便。特点：上述两种联轴器的动力通过弹性元件传递，缓和冲击、吸收振动。应用：适用于正反向变化多，启动频繁的高速轴。
适用范围：-12˚≤t≤60˚，v≤8000 r/min能补偿较大的轴向位移，并允许微量的径向位移和角位移。两种柱销
轮胎式弹性联轴器：中间为橡胶制成的轮胎环，用止退垫板与半联轴器联接。特点：结构简单、易于变形。允许较大的综合hdv x位移。应用：适用于启动频繁、正反向运转、有冲击振动、有较大轴向位移、潮湿多尘的场合。
适用范围：5˚≤α≤12˚，x≤0.02Dy≤0.01D，n≤5000 r/min止退垫板
梅花形弹性联轴器工作温度：-35℃~+80℃,传递扭矩：T=16~25000 N·M结构：半联轴器与轴的配合可以做成圆柱形或圆锥形，中间的弹性元件形状似梅花，故得名。选用不同硬度的矩胺酯橡胶，铸形尼龙等材料制造。
A—AAA
膜片联轴器结构：弹性元件为多个环形金属薄片叠合而成的膜片组，膜片圆周上有若干个螺栓孔。用铰制孔螺栓交错间隔与半联轴器联接。特点：结构简单、弹性元件的联接之间没有间隙，不需要润滑，维护方便、质量小、对环境的适应性强。
但扭转减振性能差。应用：主要用于载荷平稳的高速传动。如直升机尾翼轴。
星形弹性联轴器结构：两个半联轴器上均制有凸牙，用橡胶等材料制成星形弹性元件，放置在两半联轴器的凸牙之间。工作时，星形弹性元件受压冰传递扭矩。应用范围：允许两轴的相对径向位移约为：0.2 mm，偏角位移约为：1˚ 30′
大多数联轴器已经标准
考虑工作转速
含有橡胶等非金属元件的联轴器
表14-1工作情况系数：KA原动机(KA)发电机、小型通风机、小型离心机1.3 1.5 1.8 2.2透平压缩机、木工机械、输送机1.5 1.7 2.0 2.4搅拌机、增压机、有飞轮的压缩机1.7 1.9 2.2 2.6织布机、水泥搅拌机、拖拉机1.9 2.1 2.4 2.8挖掘机、起重机、碎石机、造纸机械2.3 2.5 2.8 3.2电动机多缸双缸单缸汽轮机内燃机内燃机内燃机工作机压延机、重型初轧机、无飞轮活塞泵3.1 3.3 3.6 4.0二、计算联轴器的扭矩计算转矩Tca=KATKA为工作情况系数。
见下页T为公称扭矩。
确定联轴器的型号：选型依据Tca≤[T]，由相关标准确定型号。四、校核最大转速n≤nmax六、规定部件相应的安装精度被连接轴的转速n，不应超过联轴器许用的最高转速nmax，即五、协调轴孔直径被连接两轴的直径和形状（圆柱或圆锥）均可以不同，但必须使直径在所选联轴器型号规定的范围内，形状也应满足相应要求。
联轴器允许轴的相对位移偏差是有一定范围的，因此，必须保证轴及相应部件的安装精度。
进行必要的校核联轴器：除了要满足转矩和转速的要求外，必要时还应对联轴器中的零件进行承载能力校核，如对非金属元件的许用温度校核等。选择联轴器的类型计算联轴器的计算转矩确定联轴器的型号协调轴孔直径校核最大转矩规定部件相应的安装精度进行必要的承载能力校核联轴器的选择流程
离合器的功用与分类：中，使两轴随时接合或分离；用来操纵机器传动的断续，以便进行变速或换向；§14-3离合器分类一、离合器的分类按其工作原理分机械离合器电磁离合器液压离合器气压离合器超越离合器离心离合器安全离合器嵌入式摩擦式按离合控制方法分操纵式自动式按操纵方式分
对离合器的基本要求
牙嵌式离合器结构：由端面带牙的固定套筒、活动套筒、对中环组成。固定套筒活动套筒滑环对中环工作原理：利用操纵杆移动滑环，实现两套筒的结合与分离。三、常用离合器简介
牙嵌式离合器结构：牙型30˚~40˚2˚~8˚60˚三角形梯形锯齿形——传递中小转矩、牙数为16~60——传递较大转矩、牙数为3~15梯形牙可以补偿磨损后的牙侧间隙。锯齿形只能单向工作。反转时具有较大的轴向分力，会迫使离合器自行分离。
制造要求：各牙应精确等分，以使载荷均匀分布。
牙嵌离合器：小、能传递较大的转矩。材料：低碳合金钢：20Cr、20MnB。渗碳淬火后牙面硬度：56~62 HRC;中碳合金钢：40Cr、45MnB。表面淬火后牙面硬度：48~58 HRC;承载能力：取决于齿根的弯曲强度:hKATzWD0σb=≤[σb]2KATzD0ahp=≤[p]W为齿根弯曲截面系数；D0为牙平均直径；a为牙的宽度。
D0ah式中h为牙齿高度；z为牙齿数；
单片式圆盘摩擦离合器：摩擦扭矩Tmax=Faf Rf结构：由固定圆盘1、活动圆盘2、滑环组成。工作原理：移动滑环，可实现两圆盘的结合与分离，靠摩擦力带动从动轴转动。（2）过载时打滑，起保护作用；（3）结合平稳、冲击和振动小。
优点：（1）在任何转速条件下两轴都可以进行结合；Fa213Fa1Rf缺点：结合过程中不可避免出现打滑，引起磨损和发热。
主动摩擦片杠杆滑环工作原理：移动滑环，通过杠杆作用，压紧或放松磨擦片，来实现两轴的结合与分离。调整螺母被动摩擦片3.多片式圆盘摩擦离合器结构特点：多个摩擦片叠加在一起；
摩擦片材料：淬火钢片、压制石棉片。摩擦片数量z↑→传递扭矩T↑但z过大将使各层间压力不均匀，一般取:z=12~15摩擦扭矩Tmax=z Faf Rfz Faf(D1+D2)=4≥KAT4Fap=π(D1+D2)表面压强≤[p]D1D2
润滑剂无润滑：剂[p]/ MPa表14-2常用摩擦片材料的f和[p]摩擦片材料f圆盘摩擦离合器铸铁—铸铁或钢0.05~0.06 0.15~ 0.2 0.25~0.30淬火钢—淬火钢0.05~0.06 0.18 0.6~0.8青铜—钢或铸铁0.08 0.17~ 0.18 0.4~0.5压制石棉—钢或铸铁0.12 0.3~ 0.5 0.20~0.30对于频繁启动的离合器，可将表中[p]降低15~30%。
类型→反应敏捷，但摩擦片易磨损。油式磨擦离合器干式磨擦离合器→磨损轻微、寿命长、并能在繁重的条件下运转。
圆锥式摩擦离合器：锥台表面为摩擦接触面。优点：由于采用了槽面摩擦原理，因此只需要很小的操纵力即能使离合器传递较大的转矩。缺点：径向尺寸较大，不如多盘式紧凑。
离合器的操纵方式：机械力电磁力气动力液压力5.电磁摩擦离合器结构：其结构特点与机械式多片摩擦离合器一样。优点：由于采用了电磁力进行控制，因此控制灵活，容易实现自动化。
离合器的选用
安全联轴器及安全离合器作用
安全离合器的销钉直径计算
销钉材料
弹簧主动齿轮：从动盘外套筒调节螺母二、滚珠安全离合器转动方向工作原理：扭矩主动齿轮滚珠从动盘外套筒键从动轴。过载时，弹簧被压缩，从动盘右移，主动齿轮空转，从动轴即停止转动。弹簧压力的大小可用螺母来调节。
当载荷恢复正常时，重新传递转矩。转动方向转动方向转动方向转动方向
特殊功用及特殊结构的联轴器及离合器：当外环反向转动时，则带动滚柱克服弹簧力而滚到楔形空间的宽敞位置，离合器处于分离状态。结构：由星轮、外环、滚柱、弹簧推杆等零件组成。工作原理：当外环逆时钟转动时，以摩擦力带动滚柱向前滚动，进一步楔紧内外接触面，从而驱动星轮一起旋转。
1.滚柱式定向离合器一、定向离合器滚柱在弹簧推杆作用下处于半楔紧状态。
楔块式定向离合器：组成。2.楔块式定向离合器优点：楔块曲率半径大，装入数量多，相同尺寸时传递的转矩更大。缺点：高速运转时有较大磨损，寿命较短。工作原理：内外环工作面都为圆形，整圈拉簧压着楔块始终与内环接触，并力图使楔块绕自身作逆时钟方向偏摆。
当外环顺时钟方向旋转时，楔块克服弹簧力而作顺时钟方向摆动，从而在内外环间越楔越紧，离合器处于结合状态。反向时斜块松开而成分离状态。
磁粉离合器：结构：由转子轴、左右轮辐、励磁线圈、磁粉等组成。工作原理：通电后磁粉被磁化，彼此相互吸引聚集，依靠磁粉的结合力以及磁粉与两工作面之间的摩擦力拉传递转矩。二、电磁粉末离合器输出磁粉性能要求：导磁率高、剩磁小、流动性好、耐磨、耐热、不烧结性。
输入
磁粉材料：铁钴镍、铁钴钒等合金粉，加入少量二硫化钼。形状为球形或椭球形，颗粒直径为20~70μm。优点：（1）励磁电流I与转矩T呈线性关系、转矩调节简单而且精确，调节范围宽；（2）可用作恒张力控制，是造纸机、纺织机、印刷机、绕线机等的理想装置；（3）若将主动件固定，则可作制动器使用；缺点：相对而言比较笨重。
（4）操纵方便、离合平稳、工作可靠。
制动器结构：由瓦块、制动轮等零件组成。工作原理：通电松开，断电后靠弹簧拉力实现制动。借助于瓦块与制动轮之间的摩擦力来实现制动。断电制动是为了保证设备安全。作用：降低机械运转速度或停止运转的装置。
应用：车辆、起重机械等。一、块式制动器
制动器的结构：FF弹簧力FNFN制动反力FN=0.95FH/h0.95——摩擦损耗的系数杠杆连接处制动力矩T=FNf D瓦块材料：铸铁、或铸铁表面复以皮革或石棉带。特点：结构简单、紧凑。二、带式制动器FωF瓦块制动器已经规范化，可根据所需的制动力矩选型。
工作原理：在外力的作用下，闸带收紧抱住制动轮实现制动。
制动器的选用计算：计算FabaFt=F1–F2F1=F2efαF2=efα-1Ft=D2T1efα-1F= (F2+F1)a+baFt=D2T=Da+befα-12Taefα+1F1F2圆周力拉力由欧拉公式得ω制动力为了增加摩擦，钢带复以石棉或夹铁纱帆布。
ａ——闸带的包角；α
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