02-1 虚约束.pptx

第1页：虚约束示例引入：平行四边形机构

虚约束

第2页：平行四边形机构中构件5引入的虚约束

平行四边形机构

第3页：平行四边形机构

平行四边形机构

第4页：平行四边形机构（续）

平行四边形机构

第5页：平行四边形机构（续）

平行四边形机构

第6页：平行四边形机构（续）

平行四边形机构

第7页：平行四边形机构（续）

平行四边形机构

第8页：平行四边形机构（续）

平行四边形机构

第9页：平行四边形机构（续）

平行四边形机构

第10页：平行四边形机构（续）

平行四边形机构

第11页：平行四边形机构（续）

平行四边形机构

第12页：平行四边形机构（续）

平行四边形机构

第13页：平行四边形机构（续）

平行四边形机构

第14页：平行四边形机构（续）

平行四边形机构

第15页：平行四边形机构（续）

平行四边形机构

第16页：平行四边形机构（续）

平行四边形机构BC构件上点E的轨迹是以F为圆心EF（=AB=CD）为半径的圆。

第17页：若加入构件

若加入构件5（EF），则构件5上的点E与构件3上的点E的轨迹相同而不起实际约束作用。对运动不起实际限制作用约束称为虚约束。

计算机构自由度时应去掉。

第18页：计算机构自由度

计算机构自由度F，去掉构件5及其相连的运动副

第19页：计算机构自由度（续）

计算机构自由度F，去掉构件5及其相连的运动副F=3×3-(2×4+0)=1

第20页：虚约束场合一：构件上某点轨迹

如下情况出现虚约束：1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同；ABCD123若AB=BC=BD，观察C点的运动。

第21页：如下情况出现虚约束

如下情况出现虚约束：1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同；ABCD123

第22页：如下情况出现虚约束（续）

如下情况出现虚约束：1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同；ABCD123

第23页：如下情况出现虚约束（续）

如下情况出现虚约束：1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同；ABCD123

第24页：如下情况出现虚约束（续）

如下情况出现虚约束：1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同；ABCD123

第25页：如下情况出现虚约束（续）

如下情况出现虚约束：1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同；ABCD123

第26页：如下情况出现虚约束（续）

如下情况出现虚约束：1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同；ABCD123

第27页：如下情况出现虚约束（续）

如下情况出现虚约束：1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同；ABCD123C点的轨迹为一条垂直线。若在C点加一垂直导路的滑块，必为虚约束F=3×3-(2×4+0)=1

第28页：虚约束场合二：导路平行的多个移动副

如下情况出现虚约束：2,两构件组成多个导路平行的移动副；

第29页：如下情况出现虚约束（续）

如下情况出现虚约束：2,两构件组成多个导路平行的移动副；

第30页：如下情况出现虚约束（续）

如下情况出现虚约束：2,两构件组成多个导路平行的移动副；

第31页：如下情况出现虚约束（续）

如下情况出现虚约束：2,两构件组成多个导路平行的移动副；

第32页：如下情况出现虚约束（续）

如下情况出现虚约束：2,两构件组成多个导路平行的移动副；两移动副限制作用重复，计算机构自由度时应去掉一个。F=3×3-(2×4+0)=1

第33页：虚约束场合三：轴线重合的多个转动副

如下情况出现虚约束：3,两构件组成多个轴线重复的转动副；去掉一侧约束不影响机构的运动。

第34页：如下情况出现虚约束（续）

如下情况出现虚约束：3,两构件组成多个轴线重复的转动副；等同F=3×2-(2×2+1)=1

第35页：虚约束场合四：两动点间距离保持不变

如下情况出现虚约束：4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。ABCDEF

第36页：如下情况出现虚约束（续）

如下情况出现虚约束：4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。ABCDEF

第37页：如下情况出现虚约束（续）

如下情况出现虚约束：4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。ABCDEF

第38页：如下情况出现虚约束（续）

如下情况出现虚约束：4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。ABCDEF

第39页：如下情况出现虚约束（续）

如下情况出现虚约束：4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。ABCDEF

第40页：如下情况出现虚约束（续）

如下情况出现虚约束：4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。ABCDEF

第41页：如下情况出现虚约束（续）

如下情况出现虚约束：4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。ABCDEF

第42页：如下情况出现虚约束（续）

如下情况出现虚约束：4,在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。ABCDEF12345若以构件5在点E，F处铰接，必产生虚约束。

计算机构自由度时应去掉。F=3×3-(2×4+0)=1

第43页：虚约束产生场合小结

如下情况出现虚约束：1，构件上某点轨迹与该点引入约束后的轨迹相同；2,两构件组成多个导路平行的移动副；3,两构件组成多个轴线重复的转动副；

在机构运动时，两构件上的两动点间的距离保持不变，两点以构件铰接。

第44页：例题1-3：鳄式破碎机

例1-3-1鳄式破碎机

第45页：矿石判断破碎机是否有

主动件12345矿石判断破碎机是否有确定运动。鳄式破碎机

第46页：矿石判断破碎机是否有（续）

主动件12345矿石判断破碎机是否有确定运动。F= 3n-（2 pl+ ph）n=5;pl=7;ph=0;F=3×5-(2×7+0)=1.F=主动件数，故有确定运动。

第47页：大筛机构自由度计算

求大筛机构的自由度F=？

第48页：求大筛机构的自由度

求大筛机构的自由度F=？主动件1，8局部自由度两者之一为虚约束复合铰链

第49页：大筛机构自由度计算动画演示页

大筛机构自由度计算动画演示页

本页以机构运动简图与图形符号为主，源课件未提取到成段文字，图中标注为构件与运动副的编号，建议对照原图理解其在大筛机构自由度计算中的作用。

第50页：大筛机构自由度计算动画演示页（续）

大筛机构自由度计算动画演示页（续）

本页以机构运动简图与图形符号为主，源课件未提取到成段文字，图中标注为构件与运动副的编号，建议对照原图理解其在大筛机构自由度计算中的作用。

第51页：

本页源文件未提取到文字内容，仅有图片，位于「大筛机构自由度计算动画演示页（续）」与「下一页」之间，建议对照原课件图片补充本页要点说明。