第1页：机械原理试卷（A）
机械原理试卷（A）一、选择题（每空1分，共10分）1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。A.虚约束B.局部自由度C.复合铰链2、单运动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。
切于B.交于3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和A.一定B.不一定C.远离大于其余两杆长度之和。C.一定不4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将。
增大B.不变C.减小5、在减速蜗杆传动中，用来计算传动比是错误的。A.iω1ω2B.iz2z1C.id2d16、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度。
小B.相等C.大7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了。A.防止棘轮反转B.保证棘轮每次转过相同角度C.对棘轮双向定位8、利用飞轮进行调速的原因是它能能量。
产生B.消耗C.储存和放出9、对于结构尺寸DB≥5的不平衡刚性转子，需进行。A.动平衡B.静平衡C.不用平衡10、自由度为2的周转轮系是。
差动轮系B.行星轮系二、(本小题8分)计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。C.复合轮系
第2页：机械原理试卷（A）：本小题10分mml
- 三、(本小题10分)mml1图示四杆机构，作图比例尺μ0.001m，ω20rads，求全部瞬心并用瞬心法求E点的速度大小及方向。
- 四、(本小题12分)试在图示凸轮机构中，(1)标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角ϕ；(2)标出从动件与凸轮在D点接触的压力角α；(3)标出在D点接触时的从动件的位移s。
- 五、(本小题10分)设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数K1.4，曲柄长a30mm，连杆长b80mm，摇杆的摆角ψ40°。求摇杆长度c及机架长度d。ABCD1234E
第3页：机械原理试卷（A）：本小题12分已知某
- 六、(本小题12分)已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：ωmax200rads及ωmin180rads。试求：(1)等效驱动力矩Md的大小；(2)运转的速度不均匀系数δ；(3)当要求δ在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量JF。。
- 七、(本小题10分)在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的转速n11450rmin，回转方向如图，各轮齿数分别为z237，z2'15，z325，z3'20，z460。试求轴B的转速nB的大小及方向。
第4页：机械原理试卷（A）：本小题10分mml
- 八、(本小题10分)mmlr图示凸轮机构，作图比例尺μ0.001m，已知阻力矩M2.5Nm，摩擦圆半径ρ3mm，摩擦角ϕ10°，求驱动力矩M。1九、(本小题18分)一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，己知齿数z125，z255，模数m2mm，a°**α20，h=1，c=0.25。求：(1)齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径ρ；(2)齿轮2在齿顶圆上的压力角αa2；(3)如果这对齿轮安装后的实际中心距a81mm，求啮合角α''12和两轮节圆半径r'、r'。123
第5页：机械原理试卷
机械原理试卷一、填空及选择题（每空1分，共20分）1.机器的制造单元是，运动单元是；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于数。
曲柄摇杆机构有死点位置时，是主动件，此时与共线。3.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是。4.斜齿轮的模数和压力角在（法面、端面、轴面）内取标准值；
锥齿轮当量齿数ZV=。5.蜗杆机构传动的主动件是（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。6.移动副中驱动力作用于内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于内将发生自锁。
质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后（一定、不一定、一定不）满足静平衡；
质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后（一定、不一定、一定不）满足静平衡。
机器周期性速度波动的调节方法一般是加装，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装。9.说出两种变回转运动为直线运动的机构：，。
第6页：机械原理试卷：如下图所示行程速度
- 三、如下图所示行程速度变化系数为1的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD=C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。（8分）四、如图所示凸轮机构，凸轮廓为以A为圆心，R为半径的圆，凸轮逆时针方向回转，要求：（10分）1.说出该凸轮机构的名称；2.标出凸轮基圆半径r0；3.标出从动件从B点接触到C点接触凸轮转过的角度Φ；4.标出从动件从B点接触到C点接触从动件位移S；5.标出从动件从B点接触时从动件压力角αB；
第7页：机械原理试卷：一对直齿圆柱齿轮机构
- 五、一对直齿圆柱齿轮机构，已知压力角α=20度，齿轮2的齿数Z2=28，模数m=3mm，传动比i12=2，安装中心距a’=65mm，求：（15分）1.齿轮1的齿数Z1；2.两轮分度圆半径r1，r2；3.啮合角α’，两轮节圆半径r’1，r’2；4.设计该传动类型；5.计算分度圆齿厚S1，S2；cosαtgαINVα角度0.940.3640.015200.9480.3350.01218.50.910.4540.02824.40.8790.5430.04628.5六、图示复合轮系中，各齿轮齿数如图中括号中所示，求传动比i1H。（10分）七、图示曲柄滑块机构中，曲柄1上作用驱动力距M，滑块3上作用阻力F。若不计各活动构件质量，标出机构在图示位置时各运动副总反力作用线（给定摩擦角）（8分）φ
第8页：机械原理试卷：某内燃机的曲柄输出力
- 八、某内燃机的曲柄输出力矩Md与曲柄转角φ关系曲线如图所示，运动周期为T=180度，曲柄转速为600r/min，如用此内燃机驱动一阻力为常量的机械，并要求不均匀系数δ=0.01，求在主轴上应装的飞轮转动惯量JF（不考虑其它构件的转动惯量）（9分）九、摆动导杆机构，已知机构运动简图，原动件为1以等角速度ω1逆时针方向回转，用相对运动图解法求在图示位置时，1.构件3的角速度ω3，角加速度α3的大小及方向；2.构件3上D点的速度和加速度的大小和方向；（注：所求各量大小用公式表示，不必计算出数值大小）（15分）
第9页：机械原理试卷答案
机械原理试卷答案一、填空及选择（每题1分，共20分）1．零件、构件、原动件2.摇杆连杆从动曲柄3.模数相等，压力角相等4．Z/cosδ5．蜗杆蜗轮皆可3分1分6．摩擦角摩擦圆2分7.一定不一定8.飞轮调速器1分2分5分9．曲柄滑块齿轮齿条二、解：F=3×7－2×10－0＝1三、解：8分AB＋BC＝AC2＝42.5BC－AB＝AC1＝20.5,∴AB=11,BC=31.5四、解10分1）它是滚子从动件盘形凸轮机构------------------------------2分2如图所示3如图所示4如图所示5如图所示2分
第10页：机械原理试卷答案：解15分1i12=
- 五、解15分1）i12=z2/z1=2z1=142）r1=1/2mz1=21mmr2=1/2mz2=42mm3）cosα’=a/a’cosα=63/65cos20r’1=65/63r1r’2=65/63r24采用正传动5S1=m(π/2+2x1tgα)六、解10分区分轮系5分行星轮系1-2-3-K分别计算1'-4-5-H5分在1-2-3-K中602313--izn-nzn-n3k1kK在1'-4-5-H中n'-n-z5-60n5-nHz1'301H1'5iK2n11HHni七、如图所示8分八、解9分Wd=0.5×π/6×300+π/6×300+0.5×2π/3×300=175π[W]=1/2Wd=87.5πJF=900[W]/δπ2n2=6.966
第11页：机械原理试卷答案：解15分VB30ω2
- 九、解15分VB30ω2ω30VB2ωlABρnρτρρkρraB3aB2aB3B2B→CB→ABD//BDρρρVB3VB2VB3B2BCAB//BDpb3pb2b32B3B21AB23k'b'b'k'332''3πbb''b'πb'aaωlρρρ
