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02-2 自由度约束.pptx

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本课件以动画方式对比两构件用转动副、移动副和高副联接时的相对运动:转动副只允许绕轴线的相对转动,移动副只允许沿导路的相对移动,高副则同时保留沿公切线的移动与绕接触点的转动,据此说明低副引入两个约束而高副只引入一个约束。

转动副与移动副的相对运动,构件2、1用转动副联接,其相对运动只有绕Z轴的转动。
用转动副联接,构件2,1用转动副联接,其相对运动只有绕Z轴的转动。
用转动副联接(续),构件2,1用转动副联接,其相对运动只有绕Z轴的转动。xyo21构件2,1用移动副联接,其相对运动只有沿X轴的移动。
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第1页:转动副与移动副的相对运动

构件2、1用转动副联接,其相对运动只有绕Z轴的转动。

第2页:用转动副联接

构件2,1用转动副联接,其相对运动只有绕Z轴的转动。

第3页:用转动副联接(续)

构件2,1用转动副联接,其相对运动只有绕Z轴的转动。xyo21构件2,1用移动副联接,其相对运动只有沿X轴的移动。

第4页:用转动副联接(续)

构件2,1用转动副联接,其相对运动只有绕Z轴的转动。xyo21构件2,1用移动副联接,其相对运动只有沿X轴的移动。

第5页:高副的相对运动与约束特性

构件2、1用高副联接,其相对运动有沿X轴的移动和绕Z轴的转动。

第6页:用高副联接

构件2,1用高副联接,其相对运动有沿X轴的移动和绕Z轴的转动。

第7页:用高副联接(续)

构件2,1用高副联接,其相对运动有沿X轴的移动和绕Z轴的转动。低副高副可见,高副提供一个约束,低副提供两个约束。

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