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04 第四章 地震作用.pptx

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本课件由唐山、印度、北岭与阪神等震害实例切入,讲解地震基本知识、地震波与地面运动,系统推导单质点体系的地震反应与反应谱,并给出多质点体系的振型分解反应谱法与底部剪力法。

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第4章地震作用目录页,列出地震基本知识、单质点与多质点体系地震作用三节
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第1页:荷载与结构设计方法 章前封面

荷载与结构设计方法——第4章 地震作用

第2页:第4章 地震作用 章节目录

第4章 地震作用

  • §4.1 地震基本知识
  • §4.2 单质点体系地震作用
  • §4.3 多质点体系地震作用

第3页:

第4页:

第5页:1976年唐山大地震概况

唐山大地震

  • 1976年7月28日3时42分54秒,河北省唐山、丰南一带(东经118.0度、北纬39.4度)发生7.8级强烈地震,震中区烈度11度,波及天津和北京
  • 极震区内工矿设施大部分毁坏:厂房屋顶塌落、围护墙多数倒塌,高层建筑和一般民房几乎全部坍塌
  • 震区内普遍发生铁路路基下沉、铁轨弯曲变形,公路路面开裂,桥墩错动倾倒、梁体移动及坠落;地下矿井的破坏比地面建筑轻得多
  • 150万人口中死亡24万、伤16万;直接经济损失100亿元,震后重建费用100亿元

第6页:唐山市文化路青年宫震害

震害实例:唐山市文化路青年宫为砖混结构的二层楼房,7.8级地震时倒塌一层,7.1级地震时除四根门柱外全部坍塌。

第7页:开滦煤矿医院震害

震害实例:开滦煤矿医院为砖混结构的五层楼房(局部七层),仅西部转角残存。

第8页:开滦煤矿救护楼震害

震害实例:唐山市开滦煤矿救护楼为砖混结构人字木屋架的三层楼房,墙倒顶塌。

第9页:河北省煤矿设计院震害

震害实例:唐山市河北省煤矿设计院,砖混结构的楼房局部倒塌。

第10页:唐山地区交通局办公楼震害

震害实例:唐山地区交通局砖混结构的三层办公楼遭到破坏(此处为唐山地震重点保护遗迹之一)。

第11页:河北省矿业学院图书馆震害

震害实例:唐山市河北省矿业学院图书馆三层高的阅览室系装配式纯框架结构,西头倒毁,东头框架幸存(此处为唐山地震重点保护遗迹之一)。

第12页:唐山机车车辆厂震后概貌

震害实例:唐山市机车车辆厂震后概貌。

第13页:震后工厂厂区

震害实例:震后工厂厂区。

第14页:2001年印度古吉拉特邦大地震

印度大地震

  • 当地时间2001年1月26日上午8时46分(北京时间2001年1月26日11时16分36.4秒)在印度西北部古吉拉特邦发生强烈地震
  • 里氏7.9级,震中位于北纬23.6度、东经69.8度;至31日止已发生196次余震
  • 死亡人数达16403人,受伤人数达55863人,经济损失45亿美元

第15页:无抗震结构加重伤亡

为了省钱,近年兴建的建筑物没有抗震结构,使地震的伤亡加重。

第16页:印度地震震后现场情况

本页为印度地震震后现场情况的图片页,源文件未提取到正文文字,仅有图片,建议对照原课件图片补充画面说明。

第17页:

第18页:活断层上的小学教学楼震害

震害实例:坐落在活断层上的一座二层小学教学楼被完全摧毁。

第19页:地震地表破裂带与地表破坏

震害实例:7.8级地震造成长达180公里的破碎带,水平和垂直错距都很大,引起地表沉陷、隆起、裂缝、液化等地表破坏,同时造成建筑物的大量毁坏。

第20页:底层空旷结构的整体倾斜

震害实例:伊兹米特市一楼房底层空旷、结构不合理,房屋整体倾斜,二楼成了一楼。

第21页:河床变形导致桥梁垮塌

震害实例:地震时河床变形,导致跨河公路桥梁垮塌。

第22页:地震人员伤亡情况

本页为地震人员伤亡惨重的图片页,源文件未提取到正文文字,仅有图片,建议对照原课件图片补充画面说明。

第23页:北岭地震与阪神地震损失对比

国外震害实例

  • 美国加州北岭地震(7.0级):1994年1月17日,2400栋建筑被毁,多处高架公路桥受损,死亡61人、伤7300人,直接经济损失300亿美元,保险损失104亿美元
  • 日本阪神地震(7.2级):1995年11月17日,22万栋房屋倒塌或严重损坏,死亡6348人、伤4万人,经济损失1000亿美元

说明:源文本中阪神地震日期记为1995年11月17日,实际发生时间为1995年1月17日,此处按原课件文字保留,未作修改。

第24页:场地条件对震害的影响

震害与场地条件

  • 水边地地下水位高、土质松软,地震时易产生土壤滑动或地层液化
  • 山坡地在地震时会产生土壤滑动;用另外的土石填补地基常导致密实度不足,使建筑物倾斜、沉陷
  • 冲积地土质松软,地震时容易塌陷,若有地下水层还容易发生液化

第25页:临近悬崖与泥石流灾害

震害与地形

  • 临近悬崖容易滑落谷地或低地,建筑物易在地震时受土石崩塌破坏
  • 萨尔瓦多地震引发了一次巨大的泥石流,数百户人家被埋在泥石里,估计有1200多人遇难

第26页:砂土液化的机理

液化

处于地下水位以下的饱和砂土和粉土的土颗粒结构受到地震作用时将趋于密实,使孔隙水压力急剧上升;在地震作用的短暂时间内,这种急剧上升的孔隙水压力来不及消散,使原有土颗粒通过接触点传递的压力减小,当有效压力完全消失时,土颗粒处于悬浮状态之中,土体完全失去抗剪强度而显示出近于液体的特性,这种现象称为液化。

液化的宏观标志是在地表出现喷砂冒水。

第27页:液化的震害实例

液化的震害

  • 唐山地震时,严重液化地区喷水高度可达8米,厂房沉降可达1米
  • 天津地震时,海河故道及新近沉积土地区有近3000个喷水冒砂口成群出现,一般冒砂量0.1~1立方米,最多可达5立方米;有时地面运动停止后喷水现象可持续30分钟
  • 液化的震害:喷水冒砂淹没农田、淤塞渠道、淘空路基;沿河岸出现裂缝、滑移,造成桥梁破坏等

第28页:地球的构造

§4.1.1 地球的构造及地震的类型与成因——1.地球的构造

地壳是由各种结构不均匀、厚薄不一的岩层组成,地球上绝大部分地震都发生在这一层薄薄的地壳内。

第29页:地球构造示意页(1)

本页为地球构造的示意页,源文件未提取到正文文字,仅有图片,建议对照原课件图片补充地壳与地幔等圈层说明。

第30页:地球构造示意页(2)

本页为地球构造的示意页,源文件未提取到正文文字,仅有图片,建议对照原课件图片补充圈层构造说明。

第31页:地震的类型与成因

§4.1.1——2.地震的类型与成因

  • 火山地震:火山爆发引起
  • 陷落地震:地表或地下岩层突然大规模陷落和崩塌而产生
  • 构造地震:地壳运动使地震能量以波的形式引起振动

地震的三要素:强度(反映地震波的幅度,烈度大则强度大,用振幅大小表示)、频谱(反映地震波的波形)、持时(反映地震波的持续时间,短则对建筑物影响不大)。

第32页:地震相关术语(1)

本页为地震相关术语的示意页,源文件未提取到正文文字,仅有图片,建议对照原课件图片补充术语说明(如震源、震中、震源深度等)。

第33页:地震相关术语(2)

本页为地震相关术语的示意页,源文件未提取到正文文字,仅有图片,建议对照原课件图片补充术语说明。

第34页:地震相关术语(3)

本页为地震相关术语的示意页,源文件未提取到正文文字,仅有图片,建议对照原课件图片补充术语说明。

第35页:按震源深度的地震分类

§4.1.1——按震源深度的地震分类

  • 浅源地震:震源深度在60km以内,释放能量占全年地震的85%
  • 中源地震:震源深度在60~300km,占12%
  • 深源地震:震源深度大于300km,占3%

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第39页:世界地震分布 标题页

§4.1.2 地震分布——1.世界地震分布

第40页:世界两大地震带

世界两大地震带:环太平洋地震带、喜马拉雅—地中海地震带。以上两个地震带释放的能量约占全球所有地震释放能量的98%。

第41页:两大地震带的范围

全世界地震主要分布于以下两个带

  • (1)环太平洋地震带:包括南北美洲的太平洋沿岸和从阿留申群岛、堪察加半岛,经千岛群岛、日本列岛南下至我国台湾省,再经菲律宾群岛转向东南,直到新西兰
  • (2)喜马拉雅—地中海地震带:从印度、尼泊尔经缅甸至我国横断山脉、喜马拉雅山区,越帕米尔高原,经中亚细亚到地中海及其附近

第42页:我国地震分布概况

§4.1.2——2.我国地震分布

我国是一个多地震国家,据统计我国大陆地震约占世界大陆地震的三分之一。原因是我国正好介于地球的两大地震带之间。

第43页:我国地震活动的六个地区

我国的地震活动分布在两大地震带、六个地区

  • ①台湾省及其附近海域
  • ②西南地区,主要是西藏、四川西部和云南中西部
  • ③西北地区,主要在甘肃河西走廊、青海、宁夏、天山南北麓
  • ④华北地区,主要在太行山两侧、汾渭河谷、阴山—燕山一带、山东中部和渤海湾
  • ⑤东南沿海的广东、福建等地
  • ⑥喜马拉雅山地区

第44页:

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第47页:震级的定义

§4.1.3 震级与烈度——1.震级

震级
表示地震本身大小的尺度。目前国际上通用的是里氏震级,其定义是1935年里克特(C.F.Richter)给出的

例:在距震中100km处标准地震仪记录的振幅为10mm,震级为一次7级地震时振幅将达107μm,即10m。

第48页:烈度的定义与设防范围

§4.1.3——2.烈度

烈度
表示某一地区的地面和各类建筑物遭受某一次地震影响的强弱程度
  • 烈度值的划分:按人的感觉、器皿的反应以及地面、建筑物的破坏程度等宏观现象综合评定
  • 我国:1—12共12级;日本:0—7共8级
  • 设防范围:6度—9度,按甲、乙、丙、丁类建筑划分

第49页:震级与地震释放能量的关系

§4.1.3——震级与能量的关系

  • (1)震级与震源释放能量的大小有关
  • (2)震级每差一级,地震释放的能量将差32倍,lgE=11.8+1.5M(M为震级,E为地震能量,单位为尔格)
  • (3)M<2为微震;M=2~4为有感地震;M≥5为破坏性地震;M≥7称为强烈地震;M≥8称为特大地震

第50页:震级与烈度的区别

§4.1.3——震级和烈度

地震烈度
某一地区地面和各类结构物遭受一次地震影响的强弱程度
  • 对应于一次地震:a.震级只有一个;b.烈度随震中距离的远近而有所不同

第51页:地震烈度表(1)

本页为地震烈度相关内容的示意页,源文件未提取到正文文字,仅有图片,建议对照原课件图片补充烈度表或烈度评定说明。

第52页:地震烈度表(2)

本页为地震烈度相关内容的示意页,源文件未提取到正文文字,仅有图片,建议对照原课件图片补充烈度评定说明。

第53页:地震烈度表(3)

本页为地震烈度相关内容的示意页,源文件未提取到正文文字,仅有图片,建议对照原课件图片补充烈度评定说明。

第54页:地震波的类型

§4.1.4 地震波与地面运动——1.地震波

  • 地震引起的振动以波的形式从震源向各个方向传播并释放能量
  • 分为在地球内部传播的体波和只限于在地面附近传播的面波

第55页:纵波与横波的特点

§4.1.4——体波

纵波
质点运动方向与波传播方向相同,又称压缩波;特点:周期较短,振幅较小
横波
质点运动方向与波传播方向垂直,又称剪切波;特点:周期较长,振幅较大

第56页:地震波传播示意

本页为地震波传播的示意图,源文件未提取到正文文字,仅有图片,建议对照原课件图片补充体波与面波的传播说明。

第57页:面波的类型与特点

§4.1.4——面波

面波
体波经地层界面多次反射后形成的次生波;特点:振幅大、周期长,约为横波波速的0.9倍
  • 瑞利波(R波):在地面上呈滚动形式
  • 洛夫波(L波):在地面上呈蛇形运动形式

第58页:地震波传播速度与地震记录

§4.1.4——2.地震地面运动及地震记录

地震波的传播速度:纵波最快,横波次之,面波最慢。在地震记录图上,纵波最先到达,横波次之,面波到达最晚。

第59页:地震波示意页

本页为地震波的示意页,源文件未提取到正文文字,仅有图片,建议对照原课件图片补充波形说明。

第60页:地震地面运动及地震记录

本页为地震地面运动及地震记录的内容页,源文件未提取到正文文字,仅有图片,建议对照原课件图片补充地面运动加速度记录说明。

第61页:静力理论阶段与静力法

§4.2 单质点体系地震作用——1.静力理论阶段(静力法)

  • 1920年日本大森房吉提出,假设建筑物为绝对刚体
  • 地震作用F=kG,其中地震系数k反映震级、震中距、地基等的影响
  • 将F作为静荷载,按静力计算方法计算结构的地震效应

第62页:反应谱理论与振型分解反应谱法

§4.2——2.反应谱理论(振型分解反应谱法)

  • 1940年美国皮奥特教授提出
  • 地震作用由重力荷载代表值、地震系数(反映震级、震中距、地基等影响)与动力系数(反映结构特性如周期、阻尼等影响)确定
  • 目前是世界上普遍采用的方法

第63页:直接动力分析理论与时程分析法

§4.2——3.直接动力分析理论(时程分析法)

  • 1960年以后随计算机应用推广而发展
  • 将实际地震加速度时程记录作为动荷载输入,进行结构的地震响应分析
  • 用于大震分析计算以及大型、复杂结构的地震反应计算

第64页:单质点体系地震反应计算简图

§4.2.1 单质点体系地震反应:本页给出单质点体系地震反应的计算简图。

第65页:单质点体系地震反应 标题页

§4.2.1 单质点体系地震反应

第66页:单质点体系的运动微分方程

§4.2.1——运动微分方程

  • 地震时质点m的振动方程
  • 根据达朗伯原理,脱离体m的平衡方程即为单质点弹性体系在地震作用下的运动微分方程

第67页:振动方程的求解思路

§4.2.1——振动方程的简化与求解

运动方程是一常系数二阶非齐次微分方程,其通解由两部分组成:齐次解代表自由振动,特解代表强迫振动。

第68页:自由振动的特征根

§4.2.1——自由振动(齐次解)

由特征根判别:不振动与振动两种情形。

第69页:欠阻尼体系的自由振动

§4.2.1——欠阻尼情况

一般工程为欠阻尼情况,代入边界条件及其导数式即可确定自由振动解。

第70页:自由振动位移方程

§4.2.1——自由振动位移方程

自由振动由初位移和初速度引起;无阻尼自由振动的圆频率由体系刚度与质量确定。

第71页:位移时程曲线与阻尼的影响

§4.2.1——位移时程曲线

  • (1)无阻尼自由振动时,振幅始终不变
  • (2)有阻尼自由振动,则是一条逐渐衰减的波动曲线
  • (3)阻尼越大,振幅衰减越快

第72页:自振周期与自振频率

§4.2.1——自振周期与自振频率

分别给出无阻尼单自由度体系与有阻尼单自由度体系的自振频率、自振周期计算公式。

第73页:非齐次方程的解与冲量法

§4.2.1——非齐次方程的解

将等号右端地面运动加速度视为随时间变化的单位质量的「扰力」,采用冲量法:将荷载看成连续作用的一系列冲量,求出每个冲量引起的位移后将这些位移相加即为动荷载引起的位移。

第74页:冲量与瞬时冲量

§4.2.1——冲量与瞬时冲量

一荷载P作用于单自由度体系,作用时间为Δt,两者的乘积PΔt即为冲量;当作用时间很短为瞬时dt时,瞬时冲量为Pdt。

第75页:瞬时冲量作用下的反应

§4.2.1——瞬时冲量的反应

由动量定律:冲量等于动量的改变量;当t=0即在体系静止状态下作用瞬时冲量时,可得到体系的初始速度(无阻尼情形)。

第76页:杜哈梅积分的导出

§4.2.1——杜哈梅积分

荷载P(t)作用下的位移反应由τ时刻作用瞬时冲量引起的反应积分得到,即杜哈梅积分。

第77页:杜哈梅积分的计阻尼与无阻尼形式

§4.2.1——杜哈梅积分

  • 计阻尼与无阻尼两种表达式,即为非齐次方程的特解
  • 由于体系在地震波作用之前处于静止状态,齐次解为0,上式即为处于静止状态的单自由度体系地震位移反应计算公式
  • 注意:杜哈梅积分只能用于弹性计算

第78页:单质点体系地震反应计算公式

§4.2.1——地震反应的计算公式

本页给出单质点体系在地震作用下的位移反应计算公式,对其微分一次可得质点的速度,进一步可得质点的绝对速度。

第79页:地震反应公式页(79)

本页源文件仅提取到页面编号79,内容为单质点体系地震反应相关公式,建议对照原课件图片补充公式。

第80页:地震反应公式的简化(80)

§4.2.1——公式的简化

在实际结构中一般阻尼比较小,取并同样略去微小量,则以上各式可简化。

第81页:地震反应公式的结论

§4.2.1——单自由度体系地震反应的四个公式

  • 以上4个公式即为单自由度体系地震反应的位移、速度、加速度的计算公式
  • 地面运动加速度直接影响体系地震反应的大小
  • 对于不同频率的体系,地面运动加速度相同则体系有不同的地震反应
  • 阻尼比的大小对体系的地震反应也有直接影响,阻尼比愈大则弹性反应愈小

第82页:地震作用的概念

§4.2.2 地震作用和地震反应谱——1.地震作用

第83页:地震作用的简化条件

§4.2.2——1.地震作用

当体系的阻尼比ζ不太大时,可有相应的简化关系。

第84页:地震作用推导页(84)

本页源文件仅提取到页面编号84,内容为地震作用的推导,建议对照原课件图片补充公式。

第85页:地震作用推导页(85)

本页源文件仅提取到页面编号85,内容为地震作用的推导,建议对照原课件图片补充公式。

第86页:水平地震作用基本公式

§4.2.2——1.地震作用

  • 当质点的最大绝对加速度Sa确定以后,即可得到水平地震作用的基本公式
  • 由于地震过程是随机的,地面运动加速度极不规则,无法采用一个确定的函数表达,故Sa只能通过数值积分法进行计算

第87页:水平地震作用公式

§4.2.2——水平地震作用公式

水平地震作用由质点质量与最大绝对加速度的乘积表示。

第88页:地震影响系数的定义

§4.2.2——地震影响系数α

地震影响系数α
抗震规范定义单质点最大绝对加速度Sa与重力加速度g之比,即α=Sa/g

第89页:设计用水平地震作用公式

§4.2.2——设计用水平地震作用公式

因此,单质点弹性体系的水平地震作用可表示为F=αG。

第90页:地震系数与动力系数

§4.2.2——2.地震系数与动力系数

单质点弹性体系的水平地震作用由地震系数与动力系数共同确定。

第91页:地震系数与烈度的关系表

§4.2.2——地震系数k

  • 地震系数k表示地面最大加速度与重力加速度的比值,其值主要与地震烈度的大小有关,是反映地震强烈程度的参数
  • 根据统计分析,烈度每增加一度,k值大致增加一倍
地震系数k与地震烈度的关系
地震烈度地震系数k
6度0.054
7度0.107
8度0.215
9度0.429

第92页:动力系数的定义

§4.2.2——动力系数β

  • β是单质点最大绝对加速度与最大地面加速度的比值
  • β值反映了结构的动力效应,表示质点最大绝对加速度反应是地面最大加速度的倍数
  • 因为地面加速度增大或减小时Sa相应随之增大或减小,故β值与地震烈度无关
  • 当结构阻尼系数ζ=0.05时,β的平均最大值βmax=2.25

第93页:地震反应谱的定义与意义

§4.2.2——3.加速度地震反应谱

地震反应谱
单自由度弹性体系在地震作用下,其最大反应与自振周期的关系曲线

意义:当地震波确定之后,单自由度弹性体系的地震反应(位移、速度、加速度反应)是自振频率和阻尼比的函数并随时间变化;工程设计只需求出其中的最大绝对值,地震反应谱就是用来求最大地震反应的。

第94页:三种反应谱的用途

§4.2.2——三种反应谱

  • 结构变形和内力与相对变形有关→位移反应谱Sd
  • 地震时输入的能量与相对速度有关→速度反应谱Sv
  • 地震引起的惯性力与绝对加速度有关→加速度反应谱Sa

第95页:三种反应谱之间的换算关系

§4.2.2——三种反应谱的关系

以上三种反应谱计算公式存在确定的比例关系,根据上式比例关系,如果已知其中一种反应谱,则可推算得其余两种反应谱。

第96页:地震反应谱曲线

§4.2.2——地震反应谱曲线

本页给出地震反应谱曲线,反映体系最大反应随自振周期的变化规律。

第97页:加速度反应谱的制作过程

§4.2.2——反应谱的制作过程

本页以加速度反应谱Sa为例说明反应谱的制作过程。

第98页:加速度反应谱页(98)

本页源文件仅提取到页面编号98,内容为加速度反应谱,建议对照原课件图片补充谱曲线或公式。

第99页:加速度反应谱页(99)

本页源文件仅提取到页面编号99,内容为加速度反应谱,建议对照原课件图片补充谱曲线或公式。

第100页:加速度反应谱曲线的特点

§4.2.2——加速度反应谱曲线的特点

如图是根据1940年埃尔森特罗(El Centro)地震时地面运动加速度记录绘出的加速度反应谱曲线,其特点为:

  • (1)加速度反应谱曲线为一多峰点曲线。阻尼比等于零时谱值最大、峰点突出;不大的阻尼比也能使峰点下降很多,且谱值随阻尼比增大而减小
  • (2)当结构自振周期较小时,随周期增大其谱值急剧增加,但至峰值点后则随周期增大反应逐渐衰减并渐趋平缓

第101页:由反应谱确定水平地震作用

§4.2.2——由反应谱确定水平地震作用

  • 根据加速度反应谱曲线,对于任何一个单自由度弹性体系,如果已知其自振周期T和阻尼比ζ,就可以从反应谱曲线中查得该体系在特定地震记录下的最大绝对加速度Sa
  • Sa与质点质量m的乘积即为水平地震作用的绝对最大值,即F=mSa
  • 水平地震作用F可以用于结构抗震设计

第102页:设计用反应谱T-α曲线

§4.2.2——4.地震影响系数

前面所述的反应谱为T—Sa曲线,而抗震规范所采用的反应谱是T—(Sa/g)曲线,即T—α曲线,本质上就是加速度反应谱。

第103页:地震影响系数谱曲线的组成

§4.2.2——地震影响系数谱曲线的组成

  • 0<T<0.1区段:α为向上倾斜的直线
  • 0.1<T<Tg区段:α为水平线
  • Tg<T<5Tg区段:α为下降的曲线
  • 5Tg<T<6s区段:α为下降直线

第104页:谱曲线的三个调整系数

§4.2.2——谱曲线的参数

  • γ—曲线下降段的衰减指数
  • η1—直线下降段的斜率调整系数
  • η2—阻尼调整系数,小于0.55时应取0.55

第105页:地震影响系数最大值表

§4.2.2——地震影响系数最大值(阻尼比为0.05)

水平地震影响系数最大值αmax
地震影响6度7度8度9度
多遇地震0.040.08(0.12)0.16(0.24)0.32
罕遇地震—0.50(0.72)0.90(1.20)1.40

说明:括号中数字分别对应于设计基本加速度0.15g和0.30g地区的地震影响系数。

第106页:特征周期值表

§4.2.2——特征周期Tg

特征周期Tg与建筑场地有关,按建筑场地类别和特征周期分区查下表。

地震特征周期分组的特征周期值(s)
设计地震分组Ⅰ0Ⅰ1ⅡⅢⅣ
第一组0.200.250.350.450.65
第二组0.250.300.400.550.75
第三组0.300.350.450.650.90

第107页:水平地震作用计算步骤

§4.2.2——水平地震作用计算步骤

  • 1.确定计算简图并计算结构重量G
  • 2.计算结构侧向刚度k
  • 3.计算结构自振周期T
  • 4.确定地震参数:根据设防烈度查表得αmax,根据建筑场地类别和分区查表得Tg,再由反应谱确定地震影响系数α
  • 5.计算水平地震作用:F=αG

第108页:单层框架水平地震作用例题

§4.2 例题

  • 图示单层钢筋混凝土框架,设梁刚度EI=∞,柱截面b×h=350×350mm,采用C20砼(E=25.5kN/mm2),阻尼比ζ=0.05
  • 设防烈度7度,III类场地,该地区地震动参数区划的特征周期分区为一区
  • 试计算该框架在多遇地震下的水平地震作用F

第109页:例题解答(1)

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第110页:例题解答(2)

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第111页:例题解答(3)

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第112页:规范给出的设计反应谱

§4.2.4 地震影响系数

规范给出的设计反应谱,考虑了场地的类型、地震分组、结构阻尼等影响。

第113页:多自由度体系计算简图

§4.3 多质点体系地震作用——§4.3.1 多质点体系地震反应

结构动力计算简图:多自由度弹性体系(多层房屋)可简化为m1、m2…mi…mn组成的多质点体系。

第114页:多质点体系地震反应 示意页

本页为多质点体系地震反应的示意页,源文件未提取到正文文字,仅有图片,建议对照原课件图片补充图示说明。

第115页:多质点体系计算简图

§4.3.1——1.多质点体系计算简图

第116页:多自由度体系的受力分析

§4.3.1——2.多自由度体系在地震作用下的运动方程

  • 作用在质点i上的力:惯性力、阻尼力、弹性恢复力
  • cir—第r质点产生单位速度、其余点速度为零时,在i质点产生的阻尼力
  • kir—第r质点产生单位位移、其余质点不动时,在i质点上产生的弹性反力

第117页:多自由度体系的运动方程

§4.3.1——运动方程的建立

根据达朗贝尔原理得第i质点动力平衡方程,推广到n个质点即得运动方程:

多自由度弹性体系在地震作用下的运动方程,可简写成矩阵形式。

第118页:多自由度体系运动方程 示意页

本页为多自由度体系运动方程的示意页,源文件未提取到正文文字,仅有图片,建议对照原课件图片补充矩阵方程。

第119页:频率、振型与振型正交性

§4.3.1——多自由度弹性体系的分析内容

  • 多自由度弹性体系的运动方程
  • 频率和振型
  • 振型正交性:振型关于质量矩阵的正交性、关于刚度矩阵的正交性、关于阻尼矩阵的正交性

第120页:两自由度体系的自由振动

§4.3.1——以两个自由度体系的无阻尼自由振动为例

设方程的特解并代入,可得振幅方程。

第121页:振幅方程与频率方程

§4.3.1——频率方程

  • 为使振幅方程有非零解,其系数行列式应为零,即得频率方程
  • 可得频率ω的两个正号实根:ω1为第一自振频率(基本自振频率,数值较小者),ω2为第二自振频率(数值较大者)

第122页:主振型的概念

§4.3.1——主振型

  • 将ω1、ω2代入振幅方程,可得质点1和质点2的位移幅值
  • A:振幅的比值与时间无关,为一常数,即在体系振动的任一时刻两个质点的位移比始终保持不变
  • B:对应于某一个自振频率就有一个振幅比,振动时振动形状保持不变,只改变振动的大小和方向,这种振动形式称为主振型,简称振型

第123页:振型的基本性质

§4.3.1——振型的性质

  • C:一般体系有多少个自由度就有多少个频率,相应就有多少个主振型
  • D:在一般初始条件下,体系的振动曲线将包含全部振型,任一质点的振动可视作由各主振型的简谐振动叠加而成的复合振动
  • E:因主振型只取决于质点位移之间的相对值,为对不同频率的振型进行形状上的对比,需作特定坐标规格化:将其中某一个质点的位移值定为1,其他元素按比例确定

第124页:主振型的正交性

§4.3.1——3.主振型的正交性

结构振动过程中,任一时刻的位移等于惯性力所产生的静力位移;主振型的变形曲线可视为体系按某一频率振动时,其上相应质点的惯性力引起的静力变形曲线。

第125页:主振型正交性 示意页

本页为主振型正交性的示意页,源文件未提取到正文文字,仅有图片,建议对照原课件图片补充图示说明。

第126页:由功的互等定理导出正交性

§4.3.1——振型正交性的推导

根据功的互等定理并整理,即得振型的正交性关系。

第127页:多自由度体系振型对质量矩阵的正交性

§4.3.1——振型正交性的矩阵形式

对于两个以上的多自由度体系,任意两个振型j和k之间也具有上述正交性,可表示为矩阵型式,即多自由度体系任意两个振型对质量矩阵的正交性。

第128页:振型正交性的物理意义

§4.3.1——振型正交性的物理意义

  • a.某一振型在振动过程中所引起的惯性力在其他振型上所做的功为零
  • b.某一振型的动能不会转移到其他振型上去
  • c.体系按某一振型作自由振动不会激起该体系其他振型的振动

第129页:振型对刚度矩阵的正交性

§4.3.1——振型对刚度矩阵的正交性

由振幅方程可知,对第k个振型,多自由度体系任意两个振型对刚度矩阵也有正交性;体系按某一振型振动时,它的位能不会转移到其他振型上去。

第130页:振型分解法与振型矩阵

§4.3.1——4.振型分解法

多自由度体系在地震作用下的运动方程中,对n个自由度的振型体系可求得n个主振型向量,将这些振型向量从左向右依次排列可成一个n阶方阵,方阵中每列的主振型向量是彼此正交的,称为振型矩阵。

第131页:振型矩阵与质量矩阵的乘积

§4.3.1——振型矩阵的性质

将振型矩阵转置,并将振型矩阵与质量矩阵两边相乘,可得相应的对角化结果。

第132页:第j振型的广义质量

§4.3.1——广义质量

Mj为第j振型的广义质量。

第133页:第j振型的广义刚度

§4.3.1——广义刚度

  • Kj为第j振型的广义刚度
  • 振型矩阵的特点:与质量矩阵和刚度矩阵两边相乘后,可化为对角阵

第134页:振型分解的位移表达式

§4.3.1——振型分解

地震作用下任一时刻各质点的位移向量可表示为各主振型向量的线性组合。

第135页:振型分解的矩阵形式与阻尼假定

§4.3.1——振型分解的矩阵形式

写成矩阵形式可得第i质点任一时刻的位移;假定阻尼矩阵为质量矩阵和刚度矩阵的线性组合。

第136页:运动方程的解耦

§4.3.1——5.方程解耦

将振型分解代入运动方程,可得解耦后的方程。

第137页:解耦后的独立方程

§4.3.1——解耦后的方程

将上式展开便得以qi为未知量的n个独立方程,以广义质量Mj除各项即得标准形式。

第138页:振型参与系数的定义

§4.3.1——振型参与系数

令γj为振型参与系数,即第j振型的振型参与系数。

第139页:方程的解与振子反应

§4.3.1——6.方程的解

解耦后方程与单自由度体系运动方程形式相同,其解即为第j振型的振子反应,由此可得第i质点的位移。

第140页:振型参与系数的物理意义

§4.3.1——振型参与系数γj

  • γj为体系在地震反应中第j振型的振型参与系数,可看作是多质点体系各质点均发生单位位移时的广义坐标qj值
  • 设一多自由度体系各质点均发生单位位移,位移向量为{1},任一位移向量均可以表示成各主振型的线性组合

第141页:由正交性求振型参与系数

§4.3.1——振型参与系数的推导

由于主振型正交性,可进一步化简得到振型参与系数的计算式。

第142页:等效反应谱组合方法

§4.3.1——等效反应谱组合

  • 利用振型分解和振型正交性原理,将求解n个自由度弹性体系的最大地震反应,转化为求解n个独立的等效单自由度体系的最大地震反应
  • 即由多自由度体系→多个单自由度体系→单自由度体系的最大地震反应→多自由度体系总的地震反应

第143页:质点水平地震作用基本公式

§4.3.2 振型分解反应谱法——(1)第i质点水平地震作用基本公式

多自由度弹性体系在地震时质点所受到的惯性力就是质点的地震作用,据此可得第i质点上的地震作用。

第144页:振型最大地震作用

§4.3.3 底部剪力法——(2)振型最大地震作用

j振型i质点上的地震作用绝对最大值由相应振型的地震影响系数、振型参与系数与重力荷载代表值确定。

第145页:地震作用效应的振型组合

§4.3.3——(3)地震作用效应(振型组合)

  • 采用「平方和开方」的方法进行振型组合
  • 一般各个振型在地震总反应中的贡献随其频率的增加而迅速减少,频率最低的几个振型控制着结构的最大地震反应,实际计算中一般采用前2~3个振型即可

第146页:

第147页:底部剪力法的适用条件

§4.3.3 底部剪力法——适用条件与动力特性

  • 适用条件:1.高度不超过40m;2.剪切变形为主;3.质量和刚度沿高度分布比较均匀的结构
  • 动力特性:1.地震作用下的振动以基本振型为主;2.基本振型近似为一条斜直线

第148页:结构底部剪力的计算

§4.3.3——(1)结构底部剪力

j振型i质点水平地震作用确定后,可得j振型结构底部剪力;式中G为结构的总重力荷载代表值,Gi为质点i的重力荷载代表值。

第149页:结构总底部剪力

§4.3.3——结构总的底部剪力

  • 结构总的底部剪力由振型组合得到
  • Geq为结构等效总重力荷载代表值,取0.85G(等效总重力荷载换算系数)
  • α1为相应于结构基本周期的水平地震影响系数

第150页:质点的地震作用分布

§4.3.3——(2)质点的地震作用

质点i的水平地震作用按该质点重力荷载代表值Gi与其高度Hi的乘积在总和中所占比例分配。

第151页:底部剪力法的周期适用范围

§4.3.3——适用周期范围

适用于基本周期T1≤1.4Tg;当T1>1.4Tg时需考虑高振型的影响,否则计算所得的结构顶部地震作用偏小。

第152页:顶部附加地震作用

§4.3.3——(3)顶部附加地震作用

震害经验表明:某些基本周期较长的建筑物,上部震害较为严重,故引入顶部附加地震作用与顶部附加地震作用系数δn。

第153页:结构顶部的水平地震作用

§4.3.3——结构顶部的水平地震作用

结构顶部的水平地震作用为Fn+ΔFn。

第154页:突出屋面地震作用的放大

§4.3.3——(4)突出屋面地震作用放大

  • 震害表明:地震作用下突出建筑物屋面的附属小建筑物破坏严重
  • 原因:由于小建筑物重量和刚度的突变,高振型的影响使地震反应加大,即鞭端效应
  • 处理措施:应对计算出的突出屋面小建筑物的地震作用效应乘以放大系数3,但此放大作用不往下传
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