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04 磁化理论.pptx

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本课件讨论外磁场下铁磁与亚铁磁体的磁化行为:由LLG方程引入阻尼进动,说明磁晶各向异性场与自然共振,分析磁畴、畴壁与退磁因子的能量竞争,并给出热力学自由能极小与动力学LLG方程两条磁化求解路径。

磁化理论开篇页,界定磁化研究的是外磁场下铁磁与亚铁磁物质磁化强度的变化
直流磁场下磁化矢量进动页,说明M在xy平面作圆周运动因而与实验不符的矛盾
LLG方程引入页,说明加入阻尼项后磁化强度最终转向外磁场方向与实验相符
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第1页:磁化理论导引

磁化理论

  • 何为磁化?描述在外磁场作用下磁性物质磁化强度的变化,主要针对铁磁和亚铁磁物质
  • 铁磁性物质的磁化:假设在一块铁磁体中所有磁矩的取向均完全平行,那么铁磁体应具有一个确定的磁化强度 M

下面讨论在直流和交流磁场下 M 的变化。

第2页:直流磁场下的磁化动力学

直流磁场作用下的 M

动力学方程及得出的解表明:磁化矢量在 z 轴投影值恒定,在 xy 平面投影矢量则做圆周运动。

取一定大小的磁场(如 5000 Oe)可以得到圆周运动角频率,接近微波频段,相应的时间为纳秒量级。也就是说,在一定直流外磁场下铁磁体会辐射电磁波,但这与实验结果明显不符。

第3页:LLG方程与阻尼进动

问题的暂时性解决:LLG 方程

物理图像及计算结果与实验结果相符:对铁磁性物质,当直流外磁场足够强时,其磁化强度最终会转向外磁场方向。

本页含 LLG 方程表达式与进动示意图片,建议对照原图查看。

第4页:直流与交流磁场共同作用

但是在直流和交流磁场同时存在的情况下……

本页源文件未给出完整文字推导,仅有图示,建议对照原图补充。

第5页:自然共振与磁晶各向异性场

1. 自然共振:磁晶各向异性场

LLG 方程中 Hz=0、只加交流磁场时不会发生共振。实验却发现:对(亚)铁磁晶体,即使 Hz=0,当交流磁场频率达到超高频段 108~1010 Hz,也会出现共振,表明铁磁晶体内存在某种“内场”。

对于单晶,在不同的晶体学方向上此内场大小不同,这种和晶体学方向关系密切的内场称为磁晶各向异性场 Hk。当 M 偏离这些方向时会受到转矩作用,能量随偏离角度变化,称为磁晶各向异性能 Fk。在某些晶体学方向上 Fk 最小,这些方向称为易磁化轴。

第6页:立方与六角晶系磁晶各向异性

立方与六角晶系的磁晶各向异性

  • 立方:α1、α2、α3 代表磁化强度对 [100]、[010]、[001] 的方向余弦
  • 六角:采用直角坐标系,通常只精确到 4 次方就够了,此时易磁化轴只有 c 轴,称为单轴各向异性

本页含晶系坐标系与易轴示意图片,建议对照原图查看。

第7页:磁晶各向异性作业题

简言之,磁晶各向异性能的存在表明:在铁磁晶体中磁矩虽平行排列,但其取向不是任意的,而是在某些晶体学方向上能量最低,因而最稳定。

作业

  1. 证明:对立方系,若忽略 K2 项,当 K1>0 时易轴为 [100]、[010] 和 [001];当 K1<0 时易轴为 [111]
  2. 证明:对立方系的 [100] 取向,磁晶各向异性场 Hk=2K1/MS
  3. 证明:对立方系的 [110] 取向,当磁化强度在 (110) 平面上偏离 [110] 轴时,受到的各向异性场为 (K1+1/2K2)/MS
  4. 证明:对六角系只精确到 4 次方,(1) 当 K1>0、K1+K2>0,易轴为 c 轴(θ=0),Hk=2K1/MS;(2) 当 K1+K2<0、K1+2K2<0,易磁化方向为 c 面(θ=90°);(3) 当 K1<0、K1+2K2>0,易磁化方向在一锥面上,对应 sin2θ=-K1/2K2

第8页:磁畴形成与畴壁共振

2. 磁畴与畴壁共振

  • (1)固定操纵频率,逐渐增大磁场可以先后观察到两个峰,分别对应于多磁畴和单磁畴结构
  • (2)在 106~108 Hz,磁导率实部急剧下降,伴随着虚部出现一个峰,对应畴壁共振

磁畴的形成:如果只考虑交换能和磁晶各向异性能,当磁矩平行且沿易磁化轴时能量最低。然而实际铁磁体具有一定外形和边界,边界上的磁荷会形成退磁场 Hd=-N MS,从而带来退磁场能。N 为退磁因子,与铁磁体的外形关系密切,退磁场能具有形状各向异性,又称形状各向异性能。

第9页:退磁因子与典型形状取值

退磁因子对计算退磁场能至关重要

以椭球为例(椭球样品可形成均匀磁化):设 a、b、c 为椭球的三个轴,Na、Nb、Nc 为沿此三轴的退磁因子,应满足 Na+Nb+Nc=1。

几种特殊外形样品的退磁因子取值
外形NaNbNc
球1/31/31/3
细长圆柱1/21/20
极薄的圆片001

长旋转椭球(a=b<c)与扁旋转椭球(a<b=c)的退磁因子由相应公式算出,源文件以图片呈现。

第10页:畴壁类型与Bloch/Néel壁

畴壁

磁畴的形成可以减小退磁场能,但畴与畴之间还存在磁矩取向逐渐翻转的过渡区,称为畴壁。畴壁的形成会增大能量,因而最终磁畴的数目应使退磁化能与畴壁能之和最小。

畴壁的种类

  • 1. Bloch 壁与 Néel 壁:Bloch 壁内磁矩的转动平行畴壁;Néel 壁内磁矩转动垂直畴壁
  • 2. 180 度和 90 度壁:180 度指相邻磁畴磁矩取向相差 180 度;90 度指相差 90 度

第11页:畴壁能与畴壁厚度

畴壁的能量

定性地说,畴壁的能量主要来源于两个方面:1. 磁矩不完全平行带来的交换能;2. 磁矩取向偏离易磁化轴带来的磁晶各向异性能。

对立方晶系,磁晶各向异性能可简写为 g(θ),θ 为自旋翻转角度。利用变分法可以计算畴壁能密度和畴壁厚度。对于 180 度 Bloch 壁,取 z 轴垂直畴壁、原点为畴壁中心,可算出 z 轴坐标与 θ 的关系以及畴壁能密度。

本页计算式为图片呈现,文字版仅保留推导要点,建议对照原图查看。

第12页:畴壁能密度作业题

作业

  1. 对于六角晶系的 180 度 Bloch 壁,K1>0。设磁畴内磁矩取向平行 [0001] 轴,θ 为磁矩取向旋转角度,以畴壁中心为基准(θ=0)。证明:(1) 畴壁能密度;(2) 畴壁厚度正比于相应表达式
  2. 对于立方系的 180 度 Bloch 壁,K1>0。设畴壁与 (100) 面平行,θ 为磁矩取向旋转角度,以畴壁中心为基准(θ=0)。证明:(1) 畴壁能密度;(2) 畴壁厚度正比于相应表达式
  3. 将上述情况换成 90 度 Bloch 壁,结果有何改变?

第13页:影响磁化的其他因素

4. 其它因素

除了磁晶各向异性能和磁畴相关能量,铁磁体内还存在一些可能对磁化产生较大影响的其它因素:

  • 内因:(1)磁致伸缩及磁弹性能;(2)应力能;(3)杂质与缺陷
  • 外因:(1)外磁场能(Zeeman 能);(2)一定条件(如在磁场下退火)下产生的感生各向异性

第14页:等效场与自由能描述

归纳而言:铁磁体内除了交换作用,还存在很多必须考虑的因素。除了外加磁场,这些因素也可以用一些“等效场”进行描述;这些等效场和磁矩的相互作用也可以用“自由能”来描述。

第15页:磁化问题的两条求解路径

考虑上述因素后,磁化问题就不是外磁场作用在磁化强度矢量上那么简单,而要综合考虑可能会对磁化强度矢量产生影响的各种“等效场”。在这些等效场的作用下,原则上讲:

  • (1)可通过解动力学方程确定磁化矢量的运动过程
  • (2)也可写出总的自由能,通过自由能极小确定磁化矢量的最终平衡状态

第16页:单晶体磁化的热力学方法

1. 热力学办法:写出各项自由能之和,并取极小。

例 1:单晶体的磁化——设单晶体为立方晶系,且 K1>0,外磁场 H 沿 [110] 方向,磁矩(可看成饱和磁化强度 MS)和 H 夹角为 θ,即磁化强度 M=MScosθ。定义未加外磁场时磁矩取向沿 [100],可知加磁场后的方向余弦,因此总自由能为:

本页总自由能表达式以图片呈现,建议对照原图查看。

第17页:饱和磁场与H=0的解

上述计算结果的讨论

  • 1. 当 M=MS 时磁化达到饱和,很容易算出相应的磁场强度(饱和磁场 HS),此数值就是该种单晶磁晶各向异性场的大小
  • 2. 对应于 H=0,M 可以有三个值

第18页:稳定平衡与矫顽场

3. 以上仅仅考虑对自由能一阶导数为零的情况。对于稳定的平衡状态,自由能二阶导数应大于零,因而应满足两个要求。根据以上二式共同决定磁化的最终结果。

图中 E 和 F 点对应二阶导数为零,EOF 段二阶导数小于零,而 BCE 和 FHL 段二阶导数大于零。当状态处于 F 点,增大磁场状态会直接跳到 C 并向 B 运动,减小磁场则不会向 E 而会向 H 运动。从 F 到 C 或 E 到 H 会经过对应 M=0 的场,即矫顽场。

第19页:热力学方法的不确定性

上述讨论存在一个问题:当磁场从 B 到 C 后,继续减小磁场可以有两条路径:1. 继续沿 BCE 线运动;2. 跳到 FHL 段。以上两条路径均满足稳定平衡条件,应选哪条?

说明热力学方法可以给出每一个磁场下可以有哪些磁化强度(即方程的稳定解),但不易判断当磁场变化时磁化强度会如何随之变化。解决这个问题必须用到动力学方法,即以 C 点为初始态,通过解 LLG 方程确定当磁场相比 C 点磁场有所减小时磁化强度会如何改变。

第20页:LLG方程的球坐标求解

2. 动力学途径:LLG 方程

此时的 H 就不仅仅是外磁场,还包括其它各种等效场。但有些场(如磁晶各向异性场)只是一种“等效”场,而非真实存在的矢量,其在不同坐标轴上的分量不易直接写出。

一般处理方法:将 M 的直角坐标分量用球坐标表示,利用有效磁场和总自由能之间的变换关系可得有效场表达式。因此,只要知道用球坐标表示的自由能,就可得到有效场,进而代入 LLG 方程解出 M。

第21页:由自由能求有效场

以前面热力学方法的例子为例:写出 MS 的角坐标与总自由能,利用上式得到有效场。另外,考虑到实际测量磁化曲线时外加直流磁场 H 随时间线性变化,可以将 H 写成时间 t 的线性函数。

将上式代入 LLG 方程,原则上可以解出磁化强度随时间变化 M(t);根据 H 随时间变化消去 t 即可得到 M(H)。与热力学方法不同在于,用 LLG 方程可以“跟踪”M 随 H 的变化。

第22页:单晶计算与实验结果对比

以上分别用热力学和动力学方法讨论了对 K1>0 的铁磁立方晶体的磁化行为,但是实际测到的结果和此计算结果还有出入。

原因显然在于还没考虑磁畴、畴壁、应力等各种因素,对于多晶则更复杂。

本页为计算结果与实验结果对比图,建议对照原图查看。

第23页:含磁畴与畴壁的自由能

暂且把磁畴和畴壁的影响加进去:取一个六角系单晶旋转椭球体(如 BaFe12O19),180 度磁畴,畴壁平行于 c 轴,旋转轴沿 c 轴,沿 y 轴施加磁场 H,此时两种畴内的磁化矢量 M1 与 M2 将偏离易磁化轴(c 轴)方向,它们的方位角分别为相应值,易知磁化强度 M=2M1=2M2。

各项自由能:1. Zeeman 能;2. 磁晶各向异性能;3. 退磁场能;4. 畴壁上产生的退磁场能。总自由能 F=FH+FK+FD+FDW。

第24页:微磁学计算软件OOMMF

“我指一条向西可以取经的道路,你们慢慢和‘妖魔鬼怪’搏斗吧。”

  • 1. 计算机发明以前:物理学家、数学家废寝忘食地推导
  • 2. 计算机发明以后:大学生、研究生很短时间即可“秒杀”

常用计算软件:OOMMF。关键点:写出各项自由能!

第25页:磁滞回线的分段特征

在将上述因素全部考虑进去后,磁滞回线的计算结果就和实验结果差不多了。

1. 初始磁化段(H=0 到 Hmax)

  • 低场段:线性,对应畴壁的可逆位移
  • 超过一临界场:磁化强度急剧增大,对应畴壁不可逆位移(巴克豪生跳跃)
  • 高场:非线性,对应磁矩克服各向异性能发生转动
  • 接近饱和:对应顺磁磁化

2. 反磁化段:存在矫顽力和剩磁。以上只是单晶的磁化,多晶更复杂。

第26页:磁化理论归纳

归纳

  • 1. 理想的铁磁体:磁矩平行,磁矩方向任意,不计边界外形;实际的铁磁体:磁矩方向沿易磁化轴,边界和特殊外形会导致退磁场
  • 2. 磁化理论:(1)动力学方法——建立有效场的 LLG 方程;(2)热力学方法——各项自由能之和极小
  • 3. 磁化问题计算的常用软件:OOMMF

第27页:应力与形状各向异性作业

作业

  1. 设软磁材料的磁晶各向异性能可以忽略,但通过内应力产生一种各向异性,内应力沿外场方向,大小为 σ,磁致伸缩系数为 λ。设直流外场与磁矩夹角为 θ。(1)请写出自由能的表达式;(2)利用平衡条件从热力学角度讨论磁化结果;(3)利用 LLG 方程(L-L 型阻尼)从动力学角度分析磁化过程
  2. 将 1 中应力能换成形状各向异性能。设晶粒为旋转椭球体,沿长轴和短轴退磁因子分别为 N1 和 N2,磁场沿长轴方向
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