页数：27页文件大小：1.50 MB来源： 机械原理ppt课件
本课件为机械原理课程绪论，沿机械发展历史、机器与机构的组成主线展开，厘清机器、机构、构件、运动副等基本概念，并说明本课程的研究内容与学习目的。
绪论封面
机械原理
本页为课件封面，标示课程名称与本章主题。
第一章绪论
第一章绪论。
本页以图片为主，源文件文字有限，建议对照原课件图片理解本节要点。
机械工业
五千年前已开始使用简单的纺织机械
五千年前已开始使用简单的纺织机械。
晋朝时在连机椎和水碾中应用了凸轮原理。
西汉时应用轮系传动原理制成了指南车和记里鼓车。
东汉张衡发明的候风地动仪是世界上第一台地震仪。
目前许多机械中仍在采用的青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，在我国东汉年代的文物中都可以找到它们的原始形态。
我国古代在机械研制方面有许多杰出的发明创造。
蒸汽机与产业革命
18世纪初以蒸汽机的出现为代表产生了第一次产业革命，人们开始设计制造各种各样的机械，例如纺织机、火车、汽轮船。
哈格里沃斯发明的“珍妮纺纱机”法国陆军技术军官古诺发明了世界上第一辆蒸汽动力车二.近代机械。
产业革命与内燃机
19世纪到20世纪初的第二次产业革命，随着内燃机的出现，促进了汽车、飞机等运输工具的出现和发展。
1898年问世的“雷诺”牌汽车“圣路易斯精神”号飞机1927年美国人林德伯格驾驶着它完成了人类首次不着陆飞越大西洋的壮举。
世纪中后期：机电一体化
20世纪中后期，以机电一体化技术为代表，在机器人，航空航天，海洋舰船等领域开发出了众多高新机械产品，如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探测器等国际太空站航天飞机正在利用机械臂施放哈勃空间望远镜三.现代机械。
世纪：智能机械
21世纪，机械学科在迅猛发展,新概念、新理论、新方法、新工艺不断涌现。
智能机械、微型机构、仿生机械的蓬勃发展，将促进材料、信息、计算机技术、自动化等领域的交叉与融合，进一步丰富和发展机械基础学科知识。
用光刻技术做成的微米尺寸的微机械蜘蛛形探雷机器人。
仿生智能机械
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机械科学与技术发展
机械科学与技术发展或许是我们限定思维所难以展望的，但人们在机械创新的漫漫征程中所积累的机械设计基础知识为我们提供了认识和改造客观世界的基础。
有关机械的几个问题►什么是机械？其含义包括哪些？►各行各业的机器组成有没有共同的特点？能否进行总结？►其共同特征或者共同之处在何处？能否进行专门研究？。
§1-1机械原理课程的研究对象与内容
“机械原理”是一门研究机械的分析与设计基本理论的课程，是一门技术基础课。
机械是机器与机构的总称。
数控铣床，这是一种机器，主要用来平面切削。
§1-1机械原理课程的研究对象与内容。
典型机器的分析：内燃机
典型机器的分析：内燃机65438712910顶杆8、进气阀3、曲轴6、齿轮9、10内燃机组成：汽缸体1、活塞2、排气阀4、连杆5、凸轮7、工作原理：1.活塞下行，进气阀开启，混合气体进入汽缸。
2.活塞上行，气阀关闭，混合气体被压缩，在顶部点火燃烧。
3.高压燃烧气体推动活塞下行，两气阀关闭。
4.活塞上行，排气阀开启，废气体被排出汽缸。
循环运动的结果，使曲轴输出连续的旋转运动机器的种类繁多，结构、性能和用途等各不相同，但具有相同的基本特征。
设计：潘存云进气压缩爆炸排气内燃机的工作过程：内燃机各部分的作用：活塞的往复运动通过连杆转变为曲轴的连续转动，该组合体称为：曲柄滑块机构凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀；称为：凸轮机构两个齿轮用来保证进、排气阀与活塞之间形成协调动作，称为：齿轮机构各部分协调动作的结果：化学能机械能
机器的定义
★机器是一种人为实物组合的具有确定机械运动的装置，它用来完成有用功、转换能量或处理信息，以代替或减轻人类的劳动。
机器的共有特征：①人造的实物组合体。
②各部分有确定的相对运动。
③代替或减轻人类劳动完成有用功或实现能量的转换。
机器的分类：内燃机
机器的分类：原动机－实现能量转换（如内燃机、蒸汽机、电动机）工作机－完成有用功（如机床等）工作机的组成：原动部分－是工作机动力的来源，最常见的是电动机和内然机。
工作部分－完成预定的动作，位于传动路线的终点。
传动部分－联接原动机和工作部分的中间部分。
控制部分－保证机器的启动、停止和正常协调动作。
原动机传动工作控制。
现代化机器具有四个组成部分
＊现代化机器具有四个组成部分，即原动机、传动机构、执行机构和控制系统。
异步电动机
原动机用于提供动力原动机主要有电动、液动、气动三种形式从运动形式来划分也有整周回转、往复直线、局部回转和步进多种运动形式这是最常用的异步电动机。
步进电机
这是步进电机，它可以按输入的脉冲数回转相应的角度。
减速器与变速器
传动机构将运动和动力传递或变换给执行机构在传动机构中一般首先与电机联接的是减速机构，最常用的是各种类型的减速器、变速器等。
与减速器（变速器）相联接的是各种传动机构。
执行机构用于实现机器的功能
执行机构用于实现机器的功能，如机床的刀架、机器人的手爪等。
该机器人的手爪协调运动夹持球体实现任意运动，这是一种智能型机器人。
控制系统则用于处理机器
控制系统则用于处理机器各组成部分之间的工作协调，以及与外部其他机器或原动机之间的关系协调。
变频器驱动器与电机。
作为机械系统的常用器件有工业控制机
作为机械系统的常用器件有工业控制机、可编程控制器、变频器等。
对直流电动机、交流电动机及步进电机由各种控制器通过驱动器来驱动。
电动机与减速器
控制器(控制)电动机(原动)带(传动)减速器(传动)波轮(工作)分析自动洗衣机的组成：潘存云教授研制。
机构可以定义为：机构是一个具有确定的机械运动的构件系统，或称它是用来传递运动和动力的可动装置。一部机器可能包含多种类型的机构，也可能只包含一种机构。凸轮机构齿轮机构连杆机构
机械原理主要研究内容有以下几个方面
＊机械原理主要研究内容有以下几个方面：1.各种机构的分析问题。
它包括机构的结构分析，即研究机构的组成原理、机构运动的可能性及确定性条件。
2.常用机构的设计问题。
3.机器动力学问题。
4.机构的选型及机械运动系统设计的基本知识。
§1-2机械原理课程的学习目的与作用
一、学习机械原理课程的目的和作用，概括起来有以下几个方面。
＊认识机械，了解机械＊掌握方法，分析机械＊开阔思路，设计与创新机械＊更新观念，发展机械学科§1-2机械原理课程的学习目的与作用。
学习本课程的方法本课程的研究途径
学习本课程的方法本课程的研究途径:1)研究机械所具有的一般共性问题。
如机构的组成原理、机构运动学、机器动力学。
2)研究各种常用机构的运动和动力性能，以及它们的设计方法。
学习方法：1着重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握机构分析与综合的基本方法。
培养解决实际问题的能力。
2要有工程的观点，培养分析对比判断和决策的能力。
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