12 机械原理习题3.pptx

第1页：习题3 第八章机械的运转及其速度封面

习题3 第八章机械的运转及其速度封面

习题31

本页为课件封面，标示课程名称与本章主题。

第2页：第8章机械

第8章机械

第8章机械的运转及其速度波动的调节2本章主要讲述：机械系统周期性速度波动产生的原因，机械系统的等效力学模型，机械的真实运动规律，机械周期性速度波动的调节方法及飞轮的设计。

基本要求：1）研究机械的速度波动调节的目的和意义。

2机械的运转过程的三个阶段。

3确定作用在机械上的驱动力和生产阻力。

4机械系统的等效力学模型，确定机械系统的等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩。

5建立机械系统的运动方程式。

第3页：本章重点：生产阻力

本章重点：生产阻力

• 本章重点：
• 1）确定作用在机械上的驱动力和生产阻力；
• 2）机械系统的等效力学模型，确定机械系统的等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩；
• 3）建立机械系统的运动方程式；
• 4）机械的周期性速度波动的原因，平均角速度，速度不均匀系数，飞轮调速原理；
• 5）计算飞轮的转动惯量，确定飞轮的几何尺寸，计算最大盈亏功；
• 本章难点：
• 1）机械系统的等效力学模型，确定机械系统的等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩；
• 2）建立机械系统的运动方程式；
• 3）确定机械系统的真实运动规律；
• 4）计算最大盈亏功；

第4页：生产阻力示意图

本页以机构图形为主，源文件仅提取到少量字符「4」，未形成完整文字说明。建议对照原课件图片补充本页要点。

本页以图片为主，源文件文字有限，建议对照原课件图片理解本节要点。

第5页：生产阻力示意图（续）

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第6页：问答题（三）

问答题（三）

三问答题6。

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第7页：生产阻力示意图（续2）

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第8页：生产阻力示意图（续3）

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第9页：生产阻力示意图（续4）

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第10页：生产阻力示意图（续5）

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第11页：生产阻力示意图（续6）

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第12页：生产阻力示意图（续7）

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第13页：生产阻力示意图（续8）

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第14页：生产阻力示意图（续9）

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第15页：生产阻力示意图（续10）

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第16页：生产阻力示意图（续11）

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第17页：生产阻力示意图（续12）

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第18页：生产阻力示意图（续13）

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第19页：生产阻力示意图（续14）

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第20页：生产阻力示意图（续15）

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第21页：生产阻力示意图（续16）

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第22页：生产阻力示意图（续17）

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第23页：生产阻力示意图（续18）

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第24页：第6章轮系及其设计

第6章轮系及其设计

第6章轮系及其设计24本章主要讲述：轮系的分类与应用，定轴轮系传动比计算，周转轮系传动比计算和复合轮系传动比计算。

基本要求：1）轮系的类型和应用。

2定轴轮系传动比的计算。

3周转轮系传动比的计算。

4复合轮系传动比的计算。

本章重点：1）定轴轮系传动比的计算。

第25页：第6章轮系及其设计24轮系问答题

第6章轮系及其设计24轮系问答题

问答题25。

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第26页：轮系及其设计24轮系示意图

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第27页：轮系及其设计24轮系示意图（续）

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第28页：轮系及其设计24轮系示意图（续2）

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第29页：轮系及其设计24轮系示意图（续3）

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第30页：轮系及其设计24轮系示意图（续4）

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第31页：轮系及其设计24轮系示意图（续5）

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第32页：轮系及其设计24轮系示意图（续6）

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第33页：轮系及其设计24轮系示意图（续7）

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本页以图片为主，源文件文字有限，建议对照原课件图片理解本节要点。

第34页：轮系及其设计24轮系示意图（续8）

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第35页：轮系及其设计24轮系示意图（续9）

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第36页：轮系及其设计24轮系示意图（续10）

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第37页：轮系及其设计24轮系示意图（续11）

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第38页：第7章其他常用机构

第7章其他常用机构

• 第7章其他常用机构38
• 本章主要讲述：棘轮机构的分类与应用，棘轮机构的基本结构和设计，槽轮机构的分类、应用及其运动特性和设计，万向联轴节的运动特性与应用。
• 基本要求：
• 1）棘轮机构的基本结构、工作原理和类型；
• 2）棘轮机构的特点和应用；
• 3）棘轮齿形的选择，转角大小的调整，棘轮机构的可靠工作条件；
• 4）摩擦式棘轮机构的工作原理及可靠工作条件；
• 5）槽轮机构的组成及其工作原理；
• 6）槽轮机构的类型与应用；
• 7）槽轮机构的运动系数和运动特性；
• 8）槽轮机构的几何尺寸计算；
• 9）单万向联轴节的结构和运动特性；
• 10）双万向联轴节的结构和运动特性；
• 11）万向联轴节的应用；

第39页：本章重点：棘轮机构

本章重点：棘轮机构

本章重点：1）棘轮机构的基本结构、工作原理和类型。

2棘轮齿形的选择，转角大小的调整，棘轮机构的可靠工作条件。

3槽轮机构的组成及其工作原理。

4槽轮机构的几何尺寸计算。

5单万向联轴节的结构和运动特性。

本章难点：1）棘轮机构的可靠工作条件。

第40页：棘轮机构示意图

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本页以图片为主，源文件文字有限，建议对照原课件图片理解本节要点。

第41页：棘轮机构示意图（续）

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本页以图片为主，源文件文字有限，建议对照原课件图片理解本节要点。

第42页：棘轮机构问答题

棘轮机构问答题

问答题42。

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第43页：棘轮机构示意图（续2）

本页以机构图形为主，源文件仅提取到少量字符「43」，未形成完整文字说明。建议对照原课件图片补充本页要点。

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第44页：棘轮机构示意图（续3）

本页以机构图形为主，源文件仅提取到少量字符「44」，未形成完整文字说明。建议对照原课件图片补充本页要点。

本页以图片为主，源文件文字有限，建议对照原课件图片理解本节要点。

第45页：棘轮机构示意图（续4）

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本页以图片为主，源文件文字有限，建议对照原课件图片理解本节要点。

第46页：棘轮机构示意图（续5）

本页以机构图形为主，源文件仅提取到少量字符「46」，未形成完整文字说明。建议对照原课件图片补充本页要点。

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第47页：棘轮机构示意图（续6）

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第48页：第3章复习内容补充

第3章复习内容补充

• 第3章复习内容补充48
• 本章主要讲述：平面四杆机构的类型及演化、曲柄存在条件、平面四杆机构的基本概念，平面连杆机构的运动分析，运动副中的摩擦、考虑摩擦时的机构力分析，机械效率及自锁，平面四杆机构运动分析及其设计。
• 基本要求：
• 1）平面四杆机构的基本类型及其特点；
• 2）平面连杆机构的演化方式，平面四杆机构的基本类型可以演化出的机构；
• 3）铰链四杆机构有曲柄的条件，及其推导过程；
• 4）压力角，传动角及连杆机构传动角的计算方法；
• 5）极位夹角，急回运动，行程速度变化系数及其与极位夹角的关系式；
• 6）机构的死点位置及其在机构中的应用；
• 7）速度瞬心，机构中速度瞬心的数目；
• 8）“三心定理”，确定机构中速度瞬心的位置，利用机构速度瞬心对机构进行速度分析

第49页：9）建立Ⅰ级机构：解析法

9）建立Ⅰ级机构：解析法

• 9）建立Ⅰ级机构、RRR杆组、RRP杆组、RPR杆组、PRP杆组、RPP杆组的解析法运动分析数学模型，杆组法机构运动分析的方法；
• 10）移动副、转动副中摩擦力的计算和自锁问题的讨论；
• 11）计及摩擦时平面连杆机构受力分析的方法；
• 12）计算机械效率的几种方法，从机械效率的观点研究机械自锁条件的方法和思想；
• 13）四杆机构设计的基本问题；
• 14）四杆机构运动特性；
• 15）“函数机构”设计的解析法及急回机构设计的几何法；
• 16）“轨迹机构”设计的解析法；
• 17）“导引机构”设计的图解法；

第50页：本章重点：平面四杆机构

本章重点：平面四杆机构

• 本章重点：
• 1）平面四杆机构的基本类型及其特点；
• 2）平面连杆机构的演化方式，平面四杆机构的基本类型可以演化出的机构；
• 3）铰链四杆机构有曲柄的条件；
• 4）压力角，传动角及连杆机构传动角的计算方法；
• 5）极位夹角，急回运动，行程速度变化系数及其与极位夹角的关系式；
• 6）速度瞬心及其应用；
• 7）计及摩擦时平面连杆机构受力分析的方法；
• 8）四杆机构的设计。
• 本章难点：
• 1）计及摩擦时平面连杆机构受力分析的方法；
• 2）四杆机构的设计。

第51页：第2章复习补充内容

第2章复习补充内容

• 第2章复习补充内容51
• 本章主要讲述：构件、运动副、自由度的定义及机构的组成，运动副的分类及各类运动副的特点，机构运动简图的绘制方法，自由度计算公式以及复合铰链、局部自由度和虚约束等自由度计算中出现的特殊问题的处理方法，基本杆组的定义、拆分及机构的组成原理。
• 基本要求：
• 1）机构的组成要素：构件、运动副、运动链、机构，构件与零件的区别，运动副的常用类型及特点（掌握）；
• 2）常用机构构件和运动副的简图符号（掌握）；
• 3）绘制机构运动简图（掌握）；
• 4）自由度，约束，平面机构自由度的计算公式（掌握）；
• 5）机构自由度的意义和机构具有确定运动的条件（掌握）；
• 6）复合铰链，在计算机构自由度时复合铰链的处理方法（掌握）；

第52页：7）局部自由度

7）局部自由度

• 7）局部自由度，在计算机构自由度时局部自由度的处理方法（掌握）；
• 8）虚约束，机构中的虚约束的作用，机构中常见的虚约束类型，在计算机构自由度时虚约束的处理方法（掌握）；
• 9）基本杆组，Ⅱ级杆组的类型（掌握）；
• 10）机构的组成原理（掌握）；
• 本章重点：
• 1）机构的组成要素：构件、运动副、运动链、机构，构件与零件的区别，运动副的常用类型及特点；
• 2）绘制机构运动简图；
• 3）自由度，约束，平面机构自由度的计算公式；
• 4）基本杆组，Ⅱ级杆组的类型；
• 5）机构的组成原理。
• 本章难点：
• 1）绘制机构运动简图；
• 2）虚约束，机构中的虚约束的作用，机构中常见的虚约束类型，在计算机构自由度时虚约束的处理方法。

第53页：局部自由度示意图

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第54页：局部自由度示意图（续）

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本页以图片为主，源文件文字有限，建议对照原课件图片理解本节要点。

第55页：局部自由度示意图（续2）

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第56页：局部自由度示意图（续3）

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本页以图片为主，源文件文字有限，建议对照原课件图片理解本节要点。

第57页：局部自由度示意图（续4）

本页以机构图形为主，源文件仅提取到少量字符「57」，未形成完整文字说明。建议对照原课件图片补充本页要点。

本页以图片为主，源文件文字有限，建议对照原课件图片理解本节要点。

第58页：局部自由度示意图（续5）

本页以机构图形为主，源文件仅提取到少量字符「58」，未形成完整文字说明。建议对照原课件图片补充本页要点。

本页以图片为主，源文件文字有限，建议对照原课件图片理解本节要点。

第59页：局部自由度示意图（续6）

本页以机构图形为主，源文件仅提取到少量字符「59」，未形成完整文字说明。建议对照原课件图片补充本页要点。

本页以图片为主，源文件文字有限，建议对照原课件图片理解本节要点。

第60页：局部自由度示意图（续7）

本页以机构图形为主，源文件仅提取到少量字符「60」，未形成完整文字说明。建议对照原课件图片补充本页要点。

本页以图片为主，源文件文字有限，建议对照原课件图片理解本节要点。

第61页：局部自由度示意图（续8）

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第62页：局部自由度示意图（续9）

本页以机构图形为主，源文件仅提取到少量字符「62」，未形成完整文字说明。建议对照原课件图片补充本页要点。

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第63页：局部自由度示意图（续10）

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