页数：38页文件大小：366.1 KB来源： 摄影测量学ppt课件
本课件讲解航带法空中三角测量：先说明把单个模型连接成航带模型并整体纳入测图坐标系的基本思想与流程，重点给出带模型连接条件的连续法相对定向、单独法相对定向与自由航带网构建方法；再分析航带网误差传播规律、二次多项式与二次正形变换两种非线性改正，随后系统讲解航带法区域网平差的基本思想、重心化坐标、误差方程与法方程解算；最后介绍 WuCAPS 平差系统功能与航带法区域网平差实例。
航带法空中三角测量 《摄影测量学》（上）第六章
主要内容
一、基本思想与流程 主要思想：把许多立体像对构成的单个模型连结成一个航带模型，将航带模型视为单元模型进行解析处理，通过消除航带模型中累积的系统误差，将航带模型整体纳入到测图坐标系中，从而确定加密点的地面坐标。
基本流程
二、构建自由航带网 1、带模型连接条件的连续法相对定向：以摄站 si−1、si、si+1 依次建立模型，通过连接点 ai、ai+1 与基线分量 Bx、By、Bz 将各模型连成航带网。
特别注意
2、带模型连接条件的连续法相对定向：由连接点的模型坐标与摄站坐标，以及非连接点的模型坐标，共同构成航带网的坐标基础。
二、构建自由航带网 2、连续法相对定向 归化系数：将相邻模型的比例尺归化统一，使航带网内各模型坐标具有一致的尺度。
连续法相对定向：由归化后的模型坐标与摄站坐标，逐模型递推得到整个航带网的模型点坐标。
二、构建自由航带网 3、单独法相对定向：在单独法相对定向坐标系中，由已知值与模型坐标、摄站坐标构建自由航带网。
单独法相对定向：由模型坐标与摄站坐标，逐模型递推得到航带网各点的摄影测量坐标。
三、自由航带网的概略绝对定向
四、航带网的误差传播
航带网中摄站 S0、S1、S2、S3 受误差影响而偏离正确位置（S'1、S'2、S'3），形成航带模型的累积变形。
五、航带模型非线性改正 1、二次多项式：用一个多项式曲面拟合航带网复杂的变形曲面，使该曲面经过航带网已知点时，所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等，或使其残差的平方和为最小。
2、二次正形变换多项式：用一个二次正形变换多项式曲面拟合航带网的变形曲面，使该曲面经过航带网已知点时，所求得坐标变形值与它们实际的变形值相等或使其残差的平方和为最小，并且由多项式曲面上一点变换到航带网无变形曲面上相应点时应保持该点处在极小范围内相应线段的夹角不变（保角变换）。
2、二次正形变换多项式：给出正形变换多项式的具体形式及其系数构成。
五、航带法解析空中三角测量 3、误差方程式的建立（以 X 坐标为例）：按多项式改正模型列立待定点坐标的误差方程。
待定点地面坐标计算：将改正后的航带网坐标反变换到地面坐标，得到加密点的地面坐标。
六、航带法区域网平差 1、基本思想
2、重心化坐标计算：分别计算区域重心坐标与航线重心坐标，再得到各点的重心化坐标，以简化法方程并提高计算速度。
3、误差方程式的建立（以 X 坐标为例）：控制点与航带间公共点分别列立误差方程。
误差方程矩阵形式：将各航带、各点的误差方程按未知数分块组装成整体矩阵形式。
总误差方程：误差方程数、必要观测数 45/33，多余观测数 17/29，观测值数 62。
法方程
法方程的消元：按航带分块依次消去航带未知数，给出消元通式。
法方程的解：消元完成后按回代通式依次求出各航带的非线性改正参数。
待定点地面坐标计算：将平差后的坐标反变换到地面坐标，得到各加密点的最终成果。
WuCAPS（Wuhan Combined Bundle Adjustment for DGPS/IMU data and photogrammetric observations）：用于摄影测量与遥感高精度点位测定软件包。
WuCAPS 界面：软件主界面，用于建立测区工程、导入观测数据并设置平差参数。
WuCAPS 功能模块：系统按数据处理流程划分为若干功能模块，涵盖数据准备、平差计算与质量分析。
WuCAPS 主要功能
WuCAPS 平差主系统框图：展示由数据准备、内定向、相对定向到区域网平差的主流程。
WuCAPS 质量分析子系统框图：展示平差后精度评定、残差分析与粗差探测的流程。
航带法区域网平差实例：给出实际测区的航线分布、控制点与加密点布设情况。
区域网基本参数：下表列出该测区航摄与加密的主要参数。
| 项目 | 参数值 |
|---|---|
| 航摄飞机 | 运-12 |
| 航摄仪 | Leica RC-30 |
| 航摄胶片 | Kodak 2444 |
| 航摄仪主距 | 153.84mm |
| 摄影比例尺 | 1:2500 |
| 航向重叠 | 61% |
| 旁向重叠 | 32% |
| 航线 | 9条 |
| 构架航线 | 2条 |
| 像片 | 255张 |
| 地面控制点 | 72个 |
| 加密点 | 3632个 |
| 区域范围 | 4km×5km |
平差计算实例（WuCAPS）
教材：张剑清，潘励，王树根编著，《摄影测量学》，武汉大学出版社。
参考书：李德仁，郑肇葆编著，《解析摄影测量学》，测绘出版社。
作业：PP.75，第9、10题。
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