首页测绘科学摄影测量与遥感技术摄影测量学 06 第三章 像点位移与方向偏差.pptx

06 第三章 像点位移与方向偏差.pptx

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本课件讲解航摄像片上两类几何偏差:先给出像点位移与方向偏差的定义,建立倾斜像片与水平像片的坐标关系式,再分别推导像片倾斜引起的位移δa与地形起伏引起的位移δh,并总结等比线、等角点与像底点处的无偏差规律,说明上下半部影像比例尺的差异。

像点位移与方向偏差章节封面,标示《摄影测量学》(上)第三章名称与本章主题
章节目录页,列出定义、倾斜像片与水平像片坐标关系式及两类位移四部分内容
定义示意图,同时展示地形起伏与像片倾斜引起的两类像点位移并给出方向偏差定义
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第1页:像点位移与方向偏差封面

像点位移与方向偏差 《摄影测量学》(上)第三章

第2页:本章主要内容

主要内容

  1. 定义
  2. 倾斜像片与水平像片的坐标关系式
  3. 像片倾斜引起的像点位移和方向偏差
  4. 地形起伏引起的像点位移和方向偏差

第3页:像点位移与方向偏差的定义

像点位移
当像片倾斜、地面起伏时,地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异。
方向偏差
从像片上某点作出的方向线与地面对应点画出的方向线的方位角不等,这种差异称为方向偏差。

第4页:倾斜像片与水平像片的坐标关系式

二、倾斜像片与水平像片的坐标关系式:当取像片主纵线为 y 轴、摄影方向线为 Y 轴,且转角系统为 A-α-κv 时,取 A = κv = 0,可建立倾斜像片点 a' 与水平像片点 a 之间的坐标关系。

第5页:像片倾斜位移的几何关系

三、像片倾斜引起的像点位移:在过等角点 c 与主合点 i 的主纵线上,比较倾斜像片点 a 与水平像片点 a' 的位置,得到倾斜位移 δa。

第6页:倾斜位移的坐标系建立

取等比线为 x 轴、主纵线为 y 轴建立像平面坐标系,可写出倾斜像片与水平像片对应点坐标的关系式。

第7页:像片倾斜位移的向量表达

由等角点 c 出发,倾斜像点 a 与水平像点 a' 之间的位移向量沿主纵线方向,量值随像点至等比线的距离而变。

第8页:倾斜位移与像片倾角的关系

引入倾角 β 后,可将倾斜位移 δa 表达为像片倾角与像点至等比线距离的函数。

第9页:倾斜位移与方向偏差的规律

三、像片倾斜引起的像点位移与方向偏差

  1. δa 出现在以等角点为中心的辐射线上
  2. 等比线上无 δa;等比线上任意两点的连线无方向偏差,过等角点直线两点的连线无方向偏差
  3. 等比线将影像分为上下两部分:上半部分影像线段长度短于水平像片相应线段长度,影像比例尺小于等比线影像比例尺;下半部分影像线段长度长于水平像片相应线段长度,影像比例尺大于等比线影像比例尺

第10页:地形起伏位移的几何关系

四、地形起伏引起的像点位移:地面点 A、B 相对基准面的高差使其在像片上的构像由 a0、b0 位移至 a、b,形成投影差。

第11页:地形起伏位移的坐标系建立

取过像底点的真水平线为 x 轴、主纵线为 y 轴建立像平面坐标系,可写出地形起伏位移的关系式。

第12页:地面坐标与像片坐标的关系

当地面以 N 为原点、坐标轴系与水平像平面坐标系平行时,可写出 A 点的地面坐标与像片坐标的相应关系。

第13页:地面坐标与倾斜像片坐标的关系

进一步给出 A 点的地面坐标与倾斜像片坐标的相应关系,为推导投影差公式作准备。

第14页:投影差与高差的关系

引入航高 H 与地面点相对基准面的高差 h,用 β 角表达投影差 δh 与像点位置的关系。

第15页:投影差公式的展开

在像片倾斜与地形起伏共同作用下,展开投影差 δh 的完整表达式及其几何含义。

第16页:地形起伏位移与方向偏差的规律

四、地形起伏引起的像点位移和方向偏差

  1. 当 h 为正时,δh 为正,位移背向像底点;当 h 为负时,δh 为负,位移朝向像底点
  2. 像底点处无 δh,过像底点引出的方向线无方向偏差
  3. 总体说来,当地面不水平、像片有倾斜时,从任何点作出的方向线均存在方向偏差

第17页:本讲参考资料

教材:张剑清,潘励,王树根编著,《摄影测量学》,武汉大学出版社。

参考书

  1. 金为铣,杨先宏等编著,《摄影测量学》,武汉大学出版社
  2. 李德仁等编,《基础摄影测量学》,测绘出版社
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