页数：1页文件大小：32.9 KB来源： 机电控制技术ppt课件
本课件为春季学期机电控制系统模拟试题二（开卷，90分钟），简答题考查步进电动机步距角细分控制原理与实现方法、积分调节器消除误差的原因以及调速范围与静差度的关系，计算题涉及转子齿数求解、机械系统微分方程与传递函数以及二阶环节参数确定。
春季学期机电控制系统模拟试题二（开卷，时间：90分钟）（所有答案必须写在答题纸上）一、简答题1、步进电动机步距角细分控制的基本原理是什么?
用哪些方法来实现?
什么叫静差度？
这两项指标有什么关系？
二、计算题1、一台步进电动机，已知相数m=6，单六拍运行步距角为3°，单双十二拍运行时步距角为°，求转子数？
试求图所示机械系统的微分方程式和传递函数。
图中力f(t)是输入量，位移x(t)为输出量，m为质量，k为弹簧的弹性系数，B为粘性阻尼系数。
二阶环节的单位阶跃响应曲线如图所示，确定该二阶环节的闭环传递函数。
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