首页信息与系统科学控制科学与技术机电控制技术 08 机电控制系统模拟试题四.docx

08 机电控制系统模拟试题四.docx

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本课件为春季学期机电控制系统模拟试题四(开卷,90分钟),简答题考查步进电动机加减速控制的原因与实现、开环与闭环控制的特点及适用场合与使用中的注意事项,计算题涉及四相反应式步进电机的步距角、转子齿数与转速,分析题考查扰动稳态误差与调速范围、静差度计算。

机电控制系统模拟试题四,含步进电机加减速控制、开环闭环特点与使用注意事项简答题,以及四相步进电机计算与调速系统分析题
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第1页:模拟试题四

春季学期机电控制系统模拟试题四(开卷,时间:90分钟)(所有答案必须写在答题纸上)一、简答题1、步进电动机为什么要进行加减速控制?

如何实现加减速控制?

步进电动机开环控制与闭环控制各有什么特点?

各用在什么场合?

使用步进电动机需注意哪些主要问题?

二、计算题1、若一台四相反应式步进电机的步距角为°/°,试问:(1)°/°表示什么意思?

2转子齿数是多少?

3写出四相八拍运行方式的一个通电顺序。

4在A相测得电源频率为400赫兹时,每分钟的转速为多少?

系统框图如图所示,n(t) 1(t)为系统扰动信号,Xo s 系统输出,Xi(s)为系统输入,试求干扰信号n(t)作用下引起的稳态误差enss(Xi(s)=0)N(s)+Xo(s)Xi(s)三、分析题欲改变双闭环调速系统中的转速,可调什么参数?

改变转速反馈系统γ行不行?

欲改变最大允许电流,应调节什么参数?

试求:系统的调速范围和系统允许的静差度。

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