首页信息与系统科学控制科学与技术机电控制技术 07 机电控制系统模拟试题三.docx

07 机电控制系统模拟试题三.docx

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本课件为春季学期机电控制系统模拟试题三(开卷,90分钟),简答题考查负载转矩与转动惯量对起动和运行频率的影响、步进电动机对驱动电路的要求及常用类型,以及直流调速方法的比较,计算题涉及五相十拍步进电机的步距角与脉冲频率、稳态误差求K值与R-L-C电路建模。

机电控制系统模拟试题三,含负载与转动惯量对频率的影响、驱动电路类型、直流调速方法比较简答题,以及步距角脉冲频率与稳态误差计算题
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第1页:模拟试题三

如果采用步进电机作为伺服系统的执行元件,应考虑哪些因素第1页(共1页)春季学期机电控制系统模拟试题三(开卷,时间:90分钟)(所有答案必须写在答题纸上)一、简答题1、负载转矩和转动惯量对步进电动机的启动频率和运行频率有什么影响?

步进电动机对驱动电路有何要求?

常用驱动电路有什么类型?

各有什么特点?

直流调速有哪些方法?

比较各种方法的特点。

二、计算题1、有一脉冲电源,通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电动机定子励磁绕组,测得步进电动机的转速为100r/min,已知转子有24个齿,求:(1)步进电机的步距角;

  • 脉冲电源的频率2、单位反馈系统的开环传递函数为G(s) s s 1 s 5 K,当输入单位斜坡信号时,系统的稳态误差ess ,试求K值。
  • R-L-C电路如图所示,u1输入电压,uC为输出电压1列出u1与uC之间的微分方程2根据微分方程绘制系统结构图三、分析题RCu1ucL
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