首页交通运输车辆工程汽车底盘机械系统 06 第6章 汽车转向系统检修.pptx

06 第6章 汽车转向系统检修.pptx

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本课件从转向基本特性与系统类型入手,依次讲解转向操纵机构、齿轮齿条式与循环球式机械转向器及转向传动机构的结构,进而展开液压动力转向系统的组成、转向控制阀与叶片式转向液压泵的工作原理,最后给出机械与动力转向系的故障诊断。

汽车转向系统组成与工作原理,汽车转向基本特性车轮的运动轨迹a.平行四边形转向机构b.梯形
转向系统类型与组成示意图,对比机械转向系与动力转向系的结构布置
动力转向系结构示意图,图中标注转向盘、转向轴、梯形臂等零件
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第1页:6.1 汽车转向系统组成与工作原理

6.1汽车转向系统组成与工作原理

6.1.1汽车转向基本特性车轮的运动轨迹a.平行四边形转向机构b.梯形转向机构前轮的运动轨迹

  • 1—转向主销
  • 2—转向节臂
  • 3—横拉杆

第2页:转向系统类型与组成

6.1.2转向系统类型、组成及工作原理

  • 1.机械转向系统机械转向系示意图1—左转向节2一转向直拉杆3一前轴4一转向器5一转向盘柱6一右转向节7一转向盘8—右梯形臂9—转向横拉杆10——转向摇臂11一转向节臂12一左梯形臂

第3页:动力转向系

  • 2.动力转向系统动力转向系示意图1—转向盘2—转向轴3、13—梯形臂4—转向节臂5—转向控制阀6—转向直拉杆7—转向摇臂8—机械转向器9—转向油罐10—转向液压泵11—动力缸12—转向横拉杆

第4页:6.2 机械转向系统结构

6.2机械转向系统结构

6.2.1转向操纵机构

  • 1.转向操纵机构的功用与组成转向操纵机构示意图1—转向盘2—转向轴及转向柱管3—万向传动装置1—轮圈2—轮辐3—轮毂

第5页:转向盘安装角度和高度的调整

  • 3.转向轴和转向管柱转向盘安装角度和高度的调整汽车正面碰撞时转向轴-驾驶员系统的碰撞关系

第6页:6.2.2 机械转向器

6.2.2机械转向器

  • 1.机械转向器的传动效率与类型
  • 2.转向器的结构齿轮齿条式转向器示意图1—转向横拉杆2—转向齿轮3—转向齿条4—调整螺柱5—补偿弹簧6—压板

第7页:齿轮齿条式转向器

可变传动比齿轮齿条转向器示意图循环球式转向器

  • 1—转向螺杆
  • 2—钢球
  • 3—齿扇
  • 4—转向螺母
  • 5—上盖
  • 6—锁紧螺母
  • (1)齿轮齿条式转向器
  • (2)循环球式转向器

第8页:变传动比循环球式转向器示意图

变传动比循环球式转向器示意图a)中问位置b)极限位置

第9页:6.2.3 转向传动机构

6.2.3转向传动机构

  • 1.转向传动机构的组成与布置形式
  • (1)与非独立悬架配用的转向传动机构与非独立悬架配用的转向传动机构示意图1—转向器2—转向摇臂3—转向直拉杆4—转向节臂5—梯形臂6—转向横拉杆

第10页:与独立悬架配用的转向传动机构

  • 2)与独立悬架配用的转向传动机构与独立悬架配用的转向传动机构示意图1—转向摇臂2—转向直拉杆3—左转向横拉杆4—右转向横拉杆5—左梯形臂6—右梯形臂7—摇杆8—悬架左摆臂9—悬架右摆臂

第11页:转向传动机构主要零部件

  • 2.转向传动机构主要零部件的结构转向摇臂1-转向摇臂轴2-转向摇臂3-球头销CA1092型转向直拉杆1-端部螺塞2-球头座3-压缩弹簧4-弹簧座5、8-油嘴6-座塞7-直拉杆体9-转向节臂球头销10-油封垫11-油封垫护套12-转向摇臂13-球头销

第12页:CA1092型汽车转向横拉杆

CA1092型汽车转向横拉杆a)转向横拉杆b)接头c)球头座

  • 1-限位销
  • 2-球头座
  • 3-防尘罩
  • 4-防尘垫
  • 5-螺母
  • 6-开口销
  • 7-夹紧螺栓
  • 8-横拉杆体
  • 11-横拉杆接头
  • 10-球头销
  • 12-弹簧座
  • 13-弹簧
  • 14-螺塞

第13页:转向节臂和梯形臂

CA1092型汽车转向节臂和梯形臂

  • 1-左转向梯形臂
  • 2-转向节
  • 3-锁紧螺母
  • 4-开口销
  • 5-转向节臂
  • 6-键
  • (4)转向节臂和梯形臂

第14页:液压动力转向系统的组成与工作原理

6.3动力转向系统结构

6.3.1液压式动力转向系统的组成与类型

6.3.2液压动力转向系统的工作原理液压动力转向系统示意图

  • 1—转向操纵机构
  • 2—转向控制阀
  • 3—机械转向器与转向动力缸总成
  • 4—转向传动结构
  • 5—转向油罐
  • 6—转向油泵R—转向动力缸右腔L

第15页:6.3.3 整体式液压动力转向器

6.3.3整体式液压动力转向器

  • 1.整体式液压动力转向器的结构整体式液压动力转向器1—转向控制阀2—转向齿条3—转向齿轮4—转向动力缸活塞5—转向器壳体6—左右动力缸7—转向油罐8—转向液压泵A—接转向液压泵B—接转向油罐C—接转向动力缸D—接转向控制阀

第16页:转向控制阀

  • 2.转向控制阀转向控制阀1、4、11—阀体2—转向齿条3、12—转向齿轮5、9—扭杆6—转向齿轮轴7—阀芯8—与转向油罐相通10—阀门孔

第17页:转阀式转向控制阀工作原理

  • 3.动力转向器的工作过程转阀式转向控制阀工作原理1—活塞2—回油道3—阀体4—阀芯A、B—动力缸工作腔;C—来自转向油泵油液;D—进入动力缸A腔油液;E—从动力缸B腔流出

第18页:叶片式转向液压泵

5.3.4转向液压泵

  • 1.叶片式转向液压泵的结构及工作原理a.液压泵结构b.油泵装置

图10.23潜没式双作用叶片转向液压泵1—转向油罐2—流量控制阀3—转子阀4—定子环5—叶片6—转子7—后配置盘8—前配置盘9—驱动轴及皮带轮10—泵体A—吸入口B—输出口

第19页:流量—安全组合阀工作原理

  • 2.流量—安全组合阀双作用叶片转向液压泵工作原理1一进油口2一叶片3一定子4一出油口5一转子流量-安全组合阀1—节流孔2—弹簧3—钢球4—阀杆5—弹簧6—柱塞C—流向转向油罐D—流向转向控制阀

第20页:流量-安全组合阀工作原理

流量-安全组合阀工作原理

  • 1—节流孔
  • 2—弹簧
  • 3—钢球
  • 4—阀杆
  • 5—弹簧
  • 6—柱塞C—流向转向油罐D—流向

第21页:6.5 转向系统故障诊断

6.5转向系统故障诊断

6.5.1机械转向系常见故障诊断

  • 1.转向沉重汽车在行驶中驾驶员向左、向右转动转向盘时,感到沉重费力,无回正感;当汽车低速转弯行驶和调头时,转动转向盘感到超乎正常地沉重,甚至打不动。
  • (1)原因
  • 1)转向器轴承装配过紧。
  • 2)传动副啮合间隙过小。
  • 3)横、直拉杆球头销装配过紧或接头缺油。
  • 4)转向节主销与衬套配合过紧。
  • 5)转向轴或柱管弯曲,互相摩擦或卡住。
  • 6)转向装置润滑不良。
  • 7)前束调整不当。

第22页:转向沉重的故障诊断

  • (2)故障诊断
  • 1)拆下转向臂,转动转向盘,如感觉沉重则应调整轴承紧度和传动副啮合间隙。若有松紧不均或有卡住现象,则应拆下转向轴检查传动副及轴承有无损坏,转向轴与柱管有无摩擦或卡住现象,必要时进行修理或更换。
  • 2)转动转向盘时,如感到轻松,则故障在传动机构,应顶起前轴,并用手左、右扳动前轮。如过紧,应检查转向节主销与衬套,推力轴承和直、横拉杆球头销配合是否过紧,润滑是否良好,必要时进行调整和润滑。
  • 3)若上述情况均正常良好,则应检查前轴和车架是否变形,前束是否符合标准,必要时调整前束。

第23页:转向不稳

  • 2.转向不稳
  • (1)原因
  • 1)转向器轴承过松。
  • 2)传动副啮合间隙过大。
  • 3)横、直拉杆球头销磨损严重。
  • 4)转向节主销与衬套磨损严重,配合间隙过大。
  • 5)前轮毂轴承松旷。
  • 6)前轴弯曲。
  • 7)车架和轮辋变形。
  • 8)前束过大。

第24页:转向不稳的故障诊断

  • (2)故障诊断
  • 1)一人转动转向盘,另一人在车下察看传动机构,如转向盘转了许多而转向臂并不转动,则故障在转向器;如转向臂转动了许多而前轮并不偏转,则故障在传动机构。
  • 2)如果故障在转向器,应检查传动副啮合间隙,必要时进行调整。
  • 3)如果故障在传动机构,应检查转向臂和横、直拉杆各球头销是否松旷,必要时进行调整。
  • 4)经检查上述情况良好,则应架起前轴并用手推动车轮,检查转向节主销与衬套,前轮毂轴承是否松旷,必要时进行调整或修理。
  • 5)转向盘经过上述检查、调整后仍不稳定,应检查前轴和车架以及轮辋是否变形,前束是否符合标准规定,必要时进行调整或修理。

第25页:单边转向不足

  • 3.单边转向不足
  • (1)原因
  • 1)转向摇臂在转向摇臂轴上装配位置不合适。
  • 2)有一边前轮转向角限位螺钉过长。
  • 3)直拉杆弯曲变形。
  • 4)前钢板弹簧骑马螺栓松动或中心螺栓折断。
  • 5)中心不对称的前钢板弹簧前后装反。
  • (2)故障诊断1)若汽车转向原来良好,由于行驶中的碰撞而造成转弯半径一边大一边小时,应检查直拉杆、前轴、前钢板弹簧有无变形和中心螺栓折断现象。2)若在维修后出现单边转向不足,可架起前桥,先检查转向摇臂是否装配正确。可将转向盘向一边转到尽头,再回到另一尽头,记住转向盘转动的总圈数,然后检查转向摇臂的位置,即在总转动圈数之半时前轮是否在居中的位置。倘若位置不对,应拆下转向摇臂另行安装。若摇臂位置始终不能使前轮对中,则应检查直拉杆有无弯曲变形。若转向角不等仅是受到转向限位螺钉不同长度的影响,则应调整限位螺钉。3)对于中心不对称的前钢板弹簧,则应检查是否有装反现象

第26页:转向盘自由转动量过大

  • 4.转向盘自由转动量过大汽车保持直线行驶位置或静止不动时,转向盘左、右转动的游动角度过大。
  • (1)原因1)转向器内主、从动啮合部位间隙过大或主、从动部位轴承松旷。2)转向盘与转向轴连接部位松旷。3)转向垂臂与转向垂臂轴连接松旷。4)横、直拉杆球头连接部位松旷。5)横、直拉杆臂与转向节连接松旷。6)转向节主销与衬套磨损后松旷。7)车轮轮毂轴承间隙过大。
  • (2)故障诊断1)更换轴承或调整轴承紧度。2)更换球头。3)调整转向器齿轮啮合间隙或更换损坏的齿轮。

第27页:车轮回正不良

  • 5.车轮回正不良
  • (1)原因1)转向车轮轮胎气压不足。2)前轮定位失准。3)转向器齿轮调整不良或损坏。
  • (2)故障诊断l)按标准充气。2)检查调整前轮定位。3)调整转向器或更换损坏的齿轮。

第28页:10.5.2 动力转向系

10.5.2动力转向系常见故障诊断液压动力转向系实际上是机械转向器加液压助力器。转向系故障前面已叙述,因此动力转向系的故障,就是指常见液压传动部分的泄露、渗进空气、液压泵工作不良、操纵阀失效等引起的转向沉重、跑偏等。

  • 1.转向沉重
  • (1)原因
  • 1)油箱缺油或油液高度不足或滤清器堵塞。
  • 2)回路中有空气。
  • 3)液压泵磨损,内部泄露严重,或驱动带打滑。
  • 4)安全阀泄露,弹簧太软或调整不当。
  • 5)动力缸或分配阀密封圈损坏。
  • 6)各油管接头泄露。

第29页:动力转向系故障诊断

  • 2)故障诊断
  • 1)检查液压泵传动带是否打滑或其他驱动形式的齿轮传动等有无损坏。
  • 2)检查转向器、分配阀、液压泵、动力缸、各油管接头等有无渗漏。
  • 3)从油箱检查油质及油面高度。若发现油中有泡沫时,可能是油路中有空气。此时,可架起前桥或拆下直拉杆,起动发动机怠速运转,反复将转向盘从一个尽头转到另一个尽头,使动力缸在全行程往复运动,逐步排除油路中的空气。最后加添油液至规定高度。
  • 4)检查液压泵、安全阀、动力缸是否良好。接上与规定油压相适应的压力表和开关。打开开关,转动转向盘到尽头,起动发动机低速运转。这时,若油压表读数达不到该车型规定压力值,且在逐步关闭开关时,油压也不提高,说明液压泵有故障或安全阀未调整好。若油压表读数达到规定值,在逐步关闭开关时压力有所提高,说明液压泵良好,故障在动力缸或分配阀。

第30页:汽车直线行驶时转向盘发飘或跑偏

  • 2.汽车直线行驶时,转向盘发飘或跑偏
  • (1)原因
  • 1)控制阀回位弹簧损坏或太软,难以克服转向器逆传动阻力,使滑阀不能及时回位。
  • 2)因油液脏污使滑阀运动受到阻滞。
  • 3)由于滑阀与阀体台阶位置偏移使滑阀不在中间位置。
  • 4)流量控制阀卡住使液压泵油量过大或油压管道布置不合理,导致油压系统管道节流损失过大,使动力缸左、右腔压力差过大。
  • (2)故障诊断
  • 1)应当检查油液是否脏污,新车或大修后的车辆不认真执行走合维护的换油规定,往往使油液脏污。
  • 2)对于使用较久的车辆,则可能是流量控制阀或分配阀反作用弹簧失效所致,可在不起动发动机的情况下,转动转向盘,凭手感判断滑阀是否开启运动自如。若有怀疑,一般应拆装检查。

第31页:左右转向轻重不同

  • 3.左右转向轻重不同
  • (1)原因
  • 1)分配阀的滑阀偏离中间位置,或虽在中间位置但与阀体台肩的缝隙大小不一致。
  • 2)滑阀内有脏物阻滞,使左右移动时阻力不一样。
  • 3)调整螺母调整不当。
  • (2)故障诊断这种故障多系油液脏污所致,应换新油。如油液良好,对于可调式分配阀,应将调整螺母重新整螺,或拆开分配阀检查缝隙台肩是否有毛刺,滑阀位置是否居中等。

第32页:快转向时转向盘感到沉重

  • 4.快转向时转向盘感到沉重
  • (1)原因
  • 1)液压泵传动带打滑。
  • 2)流量控制阀弹簧过软。
  • 3)安全阀、流量控制阀泄漏严重。
  • 4)液压泵磨损过甚。
  • 5)液压泵选型不对,使供油不足。
  • (2)故障诊断与排除这种故障多系供油量不足所致。因此,除应先检查传动带有无打滑,油箱存油是否符合规定外,可以顶起前桥,接上压力表及开关,进行快慢转向试验。同时变更发动机转速进行实验,根据压力变化作出诊断。

第33页:转向时有噪声

  • 5.转向时有噪声
  • (1)原因
  • 1)油箱中油面过低,液压泵在工作时容易吸进空气;或液压泵传动带过松。
  • 2)油路中存有空气。
  • 3)滤油器滤网堵塞,或因其破裂造成油管堵塞。更换滤清器。
  • 4)各管路接头松动或油管破裂。更换油管。
  • 5)液压泵损坏或磨损严重。更换动力转向装置。
  • (2)故障诊断
  • 1)检查油箱液面高度,若缺油液,应加注液压油至标准高度。
  • 2)检查液压泵传动带是否打滑。必要时调整传动带紧度。
  • 3)查看油液中有无泡沫,若有泡沫,应查找漏气处,排除动力转向装置中的空气。
  • 4)转向器有损坏或磨损严重。更换转向器齿轮。
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