07 第7章 制动系统检修.pptx

第1页：汽车制动系统的作用

第7章制动系统检修

• •汽车制动系统的作用：
• •使行驶中的汽车减速甚至停车，或者使已停止的汽车保持原位，不发生溜车。
• •汽车一般包括两套独立的制动系统：行车制动系和驻车制动系。
• •行车制动系又称脚制动系统，是由驾驶员用脚来操纵的。
• •驻车制动系是由驾驶员用手来操纵的，故又称手制动系统。

第2页：制动系统的分类

制动系统的分类方法很多，常见的有：制动能源不同、制动能量传输方法步同、制动器类型步同以及制动回路数目不同等分类标准。按照制动能源不同分类，制动系可分为人力制动系、动力制动系和伺服制动系三种。以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系称为人力制动系。完全依靠发动机的动力转儿而成的气压或液压作力制动能源的制动系则是动力制动系。兼用人力和发动机动力作力制动能源的制动系称力伺服制动系。

第3页：按制动能量传输方式分类

按制动能量的传输方式不同，制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。按制动器类型不同，制动系统可以分为盘式制动与鼓式制动两种。按制动回路数量不同，制动系统又可以分为：单回路制动系统、双回路制动鼓系统与多回路制动系统。单回路制动系统只要有一处损坏而渗漏制动介质，整个制动系统即矢效。故我国自1988年开始规定，所有汽车均使用双回路制动系或多回路制动系，即所有行车制动系的气压或液压管路分属于两个或多个彼此独立的回路。这样，即使其中一个回路失效，还能利用另一个回路。

第4页：7.1 制动系统构造与工作原理

7.1制动系统构造与工作原理

• •目前使用最为广泛汽车制动系统为液压制动系统，其工作原理可用一种简单的液压制动系示意图来说明，如

图7.1所示。

• •一个以内圆面为工作表面的金属制动鼓8固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板11上，有两个支承销12支承着两个弧形制动蹄10的下端。制动蹄的外圆面上又装有摩擦片9，制动底板上还装有液压制动轮缸6，用油管5与装在车架上的液压制动主缸4相连通，主缸中的活塞3可由驾驶员通过制动踏板回来操纵。

第5页：制动系统示意图

图7.1制动系统示意图1-制动踏板2-推杆3-主缸活塞4-制动生缸5-油管6-制动轮缸7-轮缸活塞8-制动鼓9-摩擦片10-制动蹄11-制动底板12-支承销13-制动蹄回位弹簧

第6页：7.1.1 制动系统工作原理

7.1.1制动系统工作原理

• •制动系不工作时，制动鼓的内圆面与制动蹄摩擦片的外圆面之间保持有一定的间隙，使车轮和制动鼓可以自由旋转。要使行驶中的汽车减速，驾驶员应踩下制动踏板儿通过推杆2和主缸活塞3，使主缸内的油液在一定压力下流入轮缸，并通过两个轮缸活塞7推使两制动蹄绕支承销向外张开，制动蹄上的摩擦片被压紧在制动鼓的内圆面上。
• •这样，不旋转的制动蹄就对旋转的制动鼓产生一个摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩传到车轮上，由于车轮与路面间有附着作用，此时地面对车轮形成反向制动力矩，该力矩由车轮、车桥及悬架传递给车身及车架，迫使整个汽车产生减速效应。制动力矩愈大，则汽车减速度也愈大。当放开制动踏板时，回位弹簧13即将制动蹄拉回复位，摩擦力矩和制动力矩消失，制动作用即行终止。显然，阻碍汽车运动的制动力矩不仅取决于制动力矩，还取决于轮胎与路面间的附着状况。如果完全丧失附着效应，则制动系统也不可能产生制动力矩和制动效果。

第7页：制动系统控制装置

任何制动系都具有以下四个基本组成部分：

• （1）供能装置——包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。人的体力亦可作为制动能源。
• （2）控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件。

图7.1中的制动踏板即是最简单的一种控制装置。

• （3）传动装置——包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如

图7.1中的制动主缸和制动油管。

• （4）制动器——产生摩擦力矩以阻碍车辆转动或旋转趋势的部件。在

图7.1所示的制动系中，制动鼓

• 8、带摩擦片9的制动蹄
• 10、制动轮缸
• 7、回位弹簧13以及支撑销12可以总称为制动器。

第8页：7.1.2 制动系统主要部件构造

7.1.2制动系统主要部件构造

• 1．制动器
• •制动器是制动系中用来产生制动力矩，以阻碍车轮旋转或旋转趋势的部件。当前，汽车制动器一般都采用摩擦式制动器，且绝大部分为鼓式制动器与盘式制动器两种。

第9页：鼓式制动器

• （1）鼓式制动器
• •鼓式制动器可分为领从蹄式、单向双领蹄式、双向双领蹄式、单向自增力式、双向自增力式以及凸轮式等种类。
• •典型的领从蹄式鼓式制动器结构如

图7.2所示。该类制动器的制动底板5固装在后桥壳或前桥回转向节的凸缘上，在制动底板的下部装有两个偏心的调整螺钉回，两个制动蹄11、12的下端有孔，套回装在偏心调整螺钉上，并用锁止螺母3锁止。旋动偏心调整螺钉回，可调整制动蹄下端的间隙。在制动底板的中上部装有两个制动蹄调整偏心轮7，用来调整制动蹄上部的间隙。中部装有两制动蹄托架4，以限制制动蹄的轴向位置。制动蹄上端用回位弹簧10拉靠在制动轮缸9的顶块上。制动蹄的外圆面上，用埋头铆钉铆接着用石棉和铜丝压制成的摩擦片巳作力制动蹄促动装置的制动轮缸也用螺钉固装在制动底板上。制动鼓固装在车轮轮毂的凸缘上，随车轮一起转动。轮毂内装有油封，防止润滑油漏入制动鼓内，制动鼓的边缘有一小孔，用来检查摩擦片与制动鼓的间隙。

第10页：领从蹄式鼓式制动器

图7.2领从蹄式鼓式制动器1-偏心调整螺钉2-垫圈3-锁让螺母4-托架5-制动底板6-偏心轮调整螺钉7-偏心轮8-摩擦片9-制动轮缸10-回位弹簧11、12-制动蹄

第11页：单向双领蹄式制动器

单向双领蹄式如

图7.3所示，制动鼓正向旋转时，其两蹄均为领蹄，而制动鼓反向旋转时，其两蹄均为从蹄。单向双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上主要有两点不相同，一是单向双领蹄式制动器的两制动蹄各用一个单活塞式轮缸，而领从蹄式制动器的两蹄共用一个双活塞式轮缸；二是单向双领蹄式制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中心对称的，而领从蹄式制动器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置为轴对称布置。双向双领蹄式制动器结构如

图7.4所示，无论是前进制动还是倒车制动，两制动蹄都是领蹄的制动器称力双向双领蹄式制动器。与领从蹄式制动器相比，双向双领蹄式制动器在结构上有三个特点：一是采用两个双活塞式制动轮缸；二是两制动蹄的两端都采用浮式支承，且支点的周向位置也是浮动的；三是制动底板上的所有固定元件，如制动蹄、制动轮缸、回位弹簧等都是成对的，而且既按轴对称又按中心对称布置。

第12页：单向双领蹄式鼓式制动器

图7.3单向双领蹄式鼓式制动器1-制动轮缸2-制动蹄；3-支承销；4一制动鼓

第13页：双向双领蹄式鼓式制动器

图7.4双向双领蹄式鼓式制动器1-制动轮缸2-制动蹄3-制动活塞4-制动鼓

第14页：单向自增力式制动器

单向自增力式制动器结构如

图7.5所示，其第一制动蹄1和第二制动蹄6的上端被各自的回位弹簧2拉扰，并以铆于腹板匕端两恻的夹板3的内凹弧面支靠着支承销毛两制动蹄的下端分别浮支在可调顶秆两端的直槽底面上，并用弹簧8拉紧。受法向力较大的第二制动蹄摩擦片的面积做得比第一制动蹄的大，使两制动蹄的单位压力相近。在制动鼓尺寸和摩擦系数相同的条件下，单向自增力式制动器的前进制动效能不仅高于领从蹄式制动器，而且高于双领蹄式制动器。倒车时整个制动器的制动效能比双从蹄式制动器的效能还低。

第15页：单向自增力式制动器结构图

图7.5单向自增力式制动器结构图1-第一制动蹄2-制动蹄回位弹簧3-夹板4-支承销5-制动鼓6-第二制动蹄7-可调顶杆体8-拉紧弹簧9-调整螺钉10-顶杆套11-制动轮

第16页：双向自增力式制动器的结构原理

双向自增力式制动器的结构原理如

图7.6所示。其特点是制动鼓正向和反向旋转时均能借蹄鼓间的摩擦起自增力作用，可向两蹄同时施加相等的促动力。制动鼓正向（如箭头所示）旋转时，前制动蹄1为第一制动蹄，后制动蹄3为第二制动蹄；制动鼓反向旋转时则情况相反。由

图7.6可见，在制动时，第一制动蹄只受一个促动力Fs，而第二制动蹄则有两个促动力Fs和S。考虑到汽车前进制动的概率远大于倒车制动，且前进制动时制动器工作负荷也远大于倒车制动，故后制动蹄3的摩擦片面积做得较大。

第17页：双向自增力式制动器结构示意图

图7.6双向自增力式制动器结构示意图1-前制动蹄2-顶杆3-后制动蹄4-轮缸5-支撑销

第18页：凸轮式制动器结构示意图

图7.7凸轮式制动器结构示意图1-制动领蹄2-制动从蹄3，4-支撑销凸轮式制动器结构如

图7.7所示。目前大多数气压制动系统中，都采用式制动器，而且大多设计成领从蹄式。

第19页：以上几种鼓式制动器

以上几种鼓式制动器各有利弊，就制动效能而言，在基本结构参数和轮缸工作压力相同的条件下，自增力式制动器由于对摩擦助势作用利用得最为充分而居首位，以下依次为双领蹄式、领从蹄式、双从蹄式。但蹄鼓之间的摩擦系数本身是一个不稳定的因素，随制动鼓和摩擦片的村料、温度和表面状况是否沾水、沾油，以及是否有烧蚀现象等情况的不同，可在很大范围内变化。但是从制动效能的稳定性而言，双从蹄式制动器反而最好。

第20页：盘式制动器的类型

• （2）盘式式制动器
• •盘式制动器当前主要用于轿车、越野汽车以及轻型载货汽车等小型车辆上，其结构特点是制动盘跟随车轮一起旋转，摩擦衬块在活塞作用下从两侧夹紧制动盘产生制动，制动盘的工作面为其端面。
• •盘式制动器中摩擦块面积不大，且制动摩擦块及其促动活塞都装在横跨制动盘两侧的制动钳中，具有散热能力强，热稳定性好等性能优点。
• •当前盘式制动器可分为定钳盘式制动器和浮钳盘式制动器两种类型。

第21页：定钳盘式制动器

定钳盘式制动器定钳盘式制动器的结构如

图7.8所示。制动盘固定在轮毂上，制动钳固定安装在车桥上，其不旋转也不能沿制动盘轴线方向移动。制动钳内装有两个活塞，分别位于制动盘两恻。活塞后面有充满制动油液的制动轮缸。踩下制动踏板以后，制动轮缸的液压上升，活塞被微量顶出，制动块夹紧制动盘产生制动。

第22页：浮钳盘式制动器

浮钳盘式制动器的结构如

图7.9所示，浮钳盘式制动器的特点是只在制动盘的内侧设置液压缸，而外侧的制动块则附着在制动钳体上，制动钳体通过导向销与车桥相连，可相对于制动盘轴向移动。制动时，在液压力作用下，推动活塞及制动块向左移动，压到制动盘上后，制动盘给活塞一个向右的反作用力，使活塞连同制动钳体整体沿销钉向右移动，直到制动盘左侧的制动块也压到制动盘上。此时，两侧制动块都压在制动盘上，夹住制动盘并使其制动。

第23页：制动轮缸

• 2．制动轮缸
• •制动轮缸的作用是将主缸传来的液压力转变力使制动蹄张开的机械推力。由于车轮制动器的结构不同，轮缸的数目和结构形式也不同。通常制动轮缸有双活塞式和单活塞式两类。

第24页：双活塞式制动轮缸

• （1）双活塞式制动轮缸
• •上海桑塔纳轿车采用的是双活塞式制动轮缸，结构如

图7.10所示。

• •缸体用螺栓固定在制动底板上，缸内有两个活塞，两个刃口相对的密封皮碗利用弹簧分别压靠在两活塞上，以保持两皮碗之间的进油孔畅通。活塞外端凸台孔内压有顶块与制动蹄的上端抵紧。缸体两端防尘罩用以防尘土和水分进入，以免活塞与缸体腐蚀而卡死。缸体上方装有放气阀用以排放轮缸中的空气。

第25页：单活塞式制动轮缸

• （2）单活塞式制动轮缸
• •北京2020N型汽车前制动器采用的是单活塞制动轮缸，结构如

图7.11所示。

• •为缩小轴向尺寸，液压腔的密封采用装在活塞导向面上的皮圈。进油间隙借活塞端面的凸台保持。

第26页：制动主缸

• 3．制动主缸
• •制动主缸的作用是把输入的机械推力转换成制动液压力。由于当前汽车都采用双回路制动系统，所以制动主缸大部分也都采用串联双腔式制动主缸，其结构如

图7.12所示。

• •制动主缸壳体内装有前活塞、后活塞及前、后活塞弹簧，前、后活塞分别用皮碗密封，前活塞用挡片保证其正确位置。两个储液筒分别与主缸前、后腔的进油孔相连，前出油口、后出油口分别与前后制动轮缸相通，前活塞靠后活塞的液力推动，而后活塞直接由推杆推动。

第27页：

第28页：踩下制动踏板

踩下制动踏板，主缸中的推秆向前移动，使皮碗掩盖住储液筒进油口后，后腔压力升高。在后腔液压和后活塞弹簧力的作用下，推动前活塞向前移动，前腔压力也随之提高。当继续踩下制动踏板时，前、后腔的液压继续提高，使前、后制动器产生制动。放松制动踏板，主缸中的活塞和推杆分别在前、后活塞弹簧的作用下回到初始位置，从而解除制动。若前腔控制的回路发生故障时，前活塞不产生液压力，但在后活塞液力作用下，前活塞被推到最前端，后腔产生的液压力仍使后轮产生制动。若后腔控制的回路发生故障时，后腔不产生液压力，但后活塞在推杆的作用下前移，并与前活塞接触而推前活塞前移，前腔仍能产生液压力控制前轮产生制动。

第29页：真空助力器的结构与组成

• 4．真空助力器
• •真空助力器是当前汽车制动系统最为常见的制动助力器，其结构如

图7.13所示，主要由真空伺服气室和控制阀组成。

第30页：真空助力器结构示意图

图7.13真空助力器结构示意图1-伺服气室前壳体2-制动主缸推杆3-密封圈4-膜片回位弹簧5-导向螺栓6-控制阀7-橡胶反作用盘8-膜片座9-真空阀10-空气阀11-过滤环12-控制阀推杆13-调整叉14-毛毡过滤环15-控制阀推杆弹簧16-阀门弹簧17-螺栓18-控制阀柱塞19-伺服气室后壳体20-伺服气室膜片

第31页：空气阀与伺服气室工作原理

当踩下制动踏板，踏板力推动控制阀推杆12和控制阀柱塞18向前移动，在消除柱塞与橡胶反作用盘7之间的间隙后，再继续推动制动主缸推杆2，制动主缸内的制动液以一定压力流入制动轮缸。与此同时，在阀门弹簧16的作用下，真空阀9也随之向前移动，直到压靠在膜片座8的阀座上，从而使通道A与B隔绝。进而空气阀10离开真空阀9而开启，空气经过滤环

• 11、空气阀的开口和通道B充入伺服气室后腔。伺服气室前、后腔压差产生推力，此推力通过膜片座
• 8、橡胶反作用盘7推动制动主缸推杆2向前移动，此时制动主缸推杆上的作用力（即为踏板力）与伺服气室反作用盘上的推力共同作用，使制动主缸输出油压成倍增高。解除制动时，控制阀推秆弹簧15使控制阀推秆和空气阀向右移动，真空阀离开膜片座8上的阀座，真空阀开启。伺服气室前、后腔相通，均力真空状态。膜片座和膜片在回位弹簧作用下回位，制动主缸解除制动。

第32页：驻车制动系统

• 5．驻车制动系统
• •驻车制动系统是当前每一辆汽车的必备系统，其作用是使已经停驶的汽车驻留原地不动。
• •按照在汽车上安装位置的不同，驻车制动系统可分成中央驻车制动系统和车轮驻车制动系统两类。前者制动器安装在传动轴上，称为中央制动器；后者和行车制动装置共用一套制动器，目前该类驻车制动系统己在轿车上得到普遍应用。

第33页：

第34页：驻车制动系统的制动杆

图7.14为驻车制动系统的制动杆，一般被设置在驾驶员座的旁边，拉动制动杆，可通过钢索驱动装置（如

图7.15）使后轮制动蹄外张，实现制动。驻车制动杆的保持装置为卡爪—齿扇机构。使用驻车制动时，只需用力拉动驻车制动秆即可，在取消拉动力后，卡爪自动卡入棘轮的轮齿槽内，使拉秆无法回位；当需要放松驻车制动时，应向后拉紧手把，同时按下驻车制动杆端头上的按钮，才可完全放下驻车制动杆，完成驻车制动的解除。

第35页：7.2 制动系统拆装与检修

7.2制动系统拆装与检修

7.2.1前轮制动器拆装与检修

• •

图7.16为AudiA6轿车的前轮制动器。拆卸制动盘时，须先拆下制动钳。该制动器内部通风制动盘的直径为φ288mm，内部通风制动盘的直径为φ288mm，制动盘的厚度为25mm，磨损极限为23mm。

第36页：前轮制动器分解图

图7.16前轮制动器分解图1-制动软管2-罩帽3-导向销（25 Nm）4-制动管（15 Nm）5-制动钳体6-加肋螺栓（120 Nm）7-制动托架8-制动摩擦片9-定位弹簧10-制动盘11-支架12-六角螺栓（10Nm）

第37页：重新使用制动摩擦片的要求

• •如需要重新使用制动摩擦片，拆卸前应做上标记，重新安装时，应装在原位置，否则制动将会不平稳。
• •
• （1）如

图7.17所示，先取下罩帽（箭头所指）；

• •
• （2）如

图7.18所示，用螺丝刀从制动钳体上撬下制动摩擦片的定位弹簧；

• •
• （3）如

图7.19所示，从制动钳上拧下两个导向销；

• •
• （4）取下制动钳壳体，放下时，注意不要拉紧或损坏制动软管。从制动钳壳体上或制动托架上拆下制动衬片。制动摩擦片磨损极限为2mm，如果需要更换制动摩擦片，同一轴的衬片应同时更换。
• 1．制动摩擦片拆卸

第38页：

第39页：

第40页：制动摩擦片安装

• 2．制动摩擦片安装
• •安装新的摩擦片前，用复位工具将活塞压入分泵。压入活塞时，要防止制动液溢出。
• •
• （1）如

图7.20所示，压入活塞；

• •
• （2）将制动摩擦片及定位弹簧一同装入制动钳壳体（活塞），内摩擦片（带胀簧）上有一箭头，在车前进时，该箭头指向制动盘旋转方向，若安装错误会产生噪音；
• •
• （3）揭下外摩擦片后挡板上的保护膜，安装新制动衬片前，必须彻底清洁制动钳（不能有油脂）；
• •
• （4）将外制动摩擦片装到制动托架上，如

图7.21所示，将带两个导向销的制动钳壳体拧到制动托架上，拧紧力矩为25Nm；

• •
• （5）装上两个罩帽，将定位弹簧装入制动钳壳体的两个孔内，在定位弹簧安装到位时，其位置应在制动托架下。如果定位弹簧安装不当，摩擦片磨损后就不能补偿，制动踏板行程会增大；

第41页：更换制动摩擦片后

• （6）更换制动摩擦片后，在车静止时用力将制动踏板踏下几次，以保证衬片到位；
• （7）检查制动液液面高度，不足则补加制动液

第42页：7.2.2 后轮制动器拆装与检修

7.2.2后轮制动器拆装与检修

• •后轮制动器带有自动补偿机构，后轮制动器的分解如

图7.22所示。

• •制动摩擦片拆卸和安装需要专用工具，复位工具3272和3272/1，其形状如

图7.23所示。

第43页：

第44页：后轮制动摩擦片拆卸与检修

• 1．后轮制动摩擦片拆卸与检修
• •与前制动器相同，若要重新使用后制动摩擦片，拆卸前应做上标记，重新安装时，应安装在同一位置，以免制动不平稳。
• •
• （1）拆下车轮，顶住导向销，拧下制动钳壳体紧固螺栓，取下制动摩擦片，如

图7.24所示；

• •
• （2）检查制动摩擦片的厚度，其厚度应为11mm，磨损极限为7mm，如制动摩擦片超出磨损极限，则需更换。更换时，同一车轴上的制动摩擦片需一起更换。

第45页：

第46页：固定制动钳壳体

压回活塞时，制动液不应从制动液罐中溢出，一般可先从制动液罐内抽出少量制动液，抽液时可以使用排放瓶或塑料瓶，制动液有毒，操作过程中绝不可用嘴通过软管吸制动液。

• （1）如

图7.25所示，顺时针拧螺纹心轴，逆时针转动滚花边缘，将活塞拧至止点；

• （2）从制动摩擦片后挡板上揭下保护膜，装上制动衬片，如

图7.26所示；

• （3）用新的自锁螺栓固定制动钳壳体，并拧紧制动钳壳体，制动钳紧固自锁螺栓的拧紧力矩为35Nm。修理包中有4个自锁六角螺栓，必须全部拧上；
• （4）更换制动摩擦片后，应在车静止时用力踏下制动踏板几次，以保证衬片到位；
• （5）装上轮胎，以120Nm力矩拧紧车轮螺栓；
• （6）检查制动液液面高度，如需要，补加制动液。
• 2．后轮制动摩擦片安装

第47页：

第48页：7.2.3 手制动器拆装与检修

7.2.3手制动器拆装与检修

• •
• 1．手制动器拉索拆装（前轮驱动车）
• •手制动器拉索的调节机构在车底通道内，手制动器拉索的拆卸步骤如下：
• •
• （1）拆下隔热罩1，松开隔热罩2上的紧固螺母，向前推隔热罩，如

图7.27所示；

• •
• （2）如

图7.28所示，拆下锁止元件D，拧入调节螺母C，一直旋到底，此时需用13mm螺帽扳手固定住锁紧螺母，将拉索调节机构压到一起；

• •
• （3）如

图7.29所示，从制动钳上拆下手制动拉索，注意拆装手制动拉索时，不要损坏其护套；

• •
• （4）如

图7.30所示，从后桥定位件上拧下手制动拉索；

第49页：

第50页：

第51页：拆下手制动拉索

• •
• •
• （5）如

图7.31所示，松开后消音器处的隔热板并将其推向一旁；

• •
• （6）如

图7.32所示，松开定位夹，拆下手制动拉索；

• •
• （7）如

图7.33所示，用螺丝刀从支架上撬下手制动拉索，拆下中央副仪表板的延长部分；

• •
• （8）如

图7.34所示，用螺丝刀向手制动杆方向压手制动拉索，从定位器上压出滚珠；

• •
• （9）拆下手制动拉索。

第52页：

第53页：

第54页：手制动拉索

手制动器拉索的安装步骤与拆卸步骤相反，需注意以下几点：

• （1）如

图7.35所示，拆下补偿杆处所有塑料件，旧塑料件不能再次使用；

• （2）用螺丝刀卡住补偿环使之不能转动，将球头通过支架插入补偿环；
• （3）手制动拉索必须卡入支架，将手制动拉索装到后桥上并插入车底定位器内；
• （4）安装完毕后要调整手制动拉索，方法参见“手制动器的调整”。

第55页：手制动器拉杆拆装

• 2．手制动器拉杆拆装
• •
• （1）拆下中央副仪表板延长部分，拧下六角螺母，如

图7.36所示；

• •
• （2）用螺丝刀向里压手制动拉索，拆下手制动器拉杆。
• •安装手制动器拉杆时，将手制动器拉索插入补偿环，以25Nm力矩拧紧六角螺母。最后调整手制动器，并装上中央副仪表板延长部分。

第56页：手制动器检修与调整

• 3．手制动器检修与调整
• •由于后轮制动器是自动调整的，故不必调整手制动器。只有在更换手制动器拉索、制动钳、制动衬片和制动盘时，才需重新调整。
• •调整手制动器时要求脚制动系统必须已排气且功能正常。
• •手制动器的检修与调整步骤如下：
• •
• （1）用力踏下制动踏板至少一次，将手制动器拉杆松开；
• •
• （2）拆下后部出风口（中央副仪表板），拆下补偿环处所有塑料件，并换用新塑料件；
• •
• （3）用螺丝刀卡住补偿环，使之不能转动，四轮驱动轿车，手制动器拉索调节装置在后下控制臂的前面，前轮驱动车，手制动器拉索调节装置在车底通道内；

第57页：同时拉开两拉索护套的粗调器

• （4）拆下锁止元件，用SW13的螺帽板手固定住锁紧螺母，拧入调节螺母并拧到底，压缩粗调器；拧出调节螺母，拧到能看见锁止元件上的槽口时，插入锁止元件；
• （5）同时拉开两拉索护套的粗调器，拉至拉索预张紧，进行这一步时，不可使杠杆离开制动钳，如

图7.37所示；

• （6）取下补偿环处螺丝刀，用力拉紧手制动器三次，调整完成后，应该看不到带颜色的O型环，该O型环可以保证拉索调节机构不受灰尘和水的侵蚀；
• （7）检查手制动器拉索预张紧，如需要，可拧出或拧入细调器来进行微调，如

图7.38所示；

• （8）拧至杠杆稍稍离开制动钳。注意尺寸A，应可看到这个小间隙，但不超过1.5mm，如

图7.39所示。

第58页：

第59页：

第60页：7.2.4 制动踏板及附件拆装与检修

7.2.4制动踏板及附件拆装与检修

• •制动踏板的分解如

图7.40所示。

• •拆装制动踏板必备的专用工具如

图7.41所示。

第61页：制动踏板分解图

图7.40制动踏板分解图1-支座2-离合器和制动踏板枢轴3-固定卡子4-内六角螺栓（25N

• •m）5-制动踏板6-离合器踏板7-销8-固定夹子9-总泵10-六角螺栓（20N
• •m）11-支承件12-偏心弹簧13-内六角螺栓（5N
• •m）14-油封15制动总泵和制动助力器固定螺栓（25N
• •m）

第62页：

第63页：制动踏板拆卸

• 1．制动踏板拆卸
• •拆卸步骤如下：
• •
• （1）拆下司机侧杂物箱；
• •
• （2）拆下制动灯开关，装有车速控制装置的车，还需拆下通风阀；
• •
• （3）拆下制动灯开关；
• •
• （4）从下面穿上专用工具，如

图7.42所示；

• •
• （5）固定制动踏板，轻轻拉动专用工具（箭头A所指），使球头中的定位凸缘脱开，专用工具保持拉紧状态，免得球头上定位凸起再次啮合，从球头上拔下制动踏板（箭头B所指），如

图7.43所示；

• •
• （6）从离合器和制动器踏板枢轴上拉下锁止垫圈，松开内六角螺栓，直到其脱离凹槽（箭头所指）。向左推枢轴，直至可拆下制动踏板。拆下制动踏板，如

图7.44所示。

第64页：

第65页：

第66页：制动踏板安装与检修

• 2．制动踏板安装与检修
• •安装制动踏板顺序与拆卸顺序相反，需注意以下几点：
• •
• （1）锁止垫圈装到枢轴上后，拧紧内六角螺栓；
• •
• （2）安装完成后，调整制动灯开关和车速控制装置通风阀；
• •
• （3）制动踏板行程不应因铺脚垫而缩短。
• •制动踏板的检修主要内容是制动踏板自由行程及制动踏板行程，不同车型的制动踏板自由行程及制动踏板行程不尽相同。

第67页：制动灯开关检修与调整

• 3．制动灯开关（F）检修与调整
• •调整制动灯开关前，脚踏板机构应装到制动助力器和仪表板支架上。踏板支架上有安装制动灯开关的内螺纹。如

图7.45所示，在六角螺母和踏板支座中间有一弹性垫圈。拧入或拧出制动灯开关，使尺寸A=

0.1～0.5mm，然后以4.5Nm拧紧六角螺母。拧紧后再次检查尺寸A，如有必要，重新调整至合适为止。

• •为保证安装可靠，开关只能安装一次。安装时将制动灯开关插入弹簧卡箍内并压到底。在此过程中，制动踏板不可预张紧。如需要，向回转动开关，注意尺寸a（如

图7.46所示），最大不能超过0.7mm。

第68页：

第69页：7.2.5 制动钳拆装与检修

7.2.5制动钳拆装与检修

• 1．前制动钳活塞拆装与检修
• •AudiA6前制动钳的分解，如

图7.47所示。

第70页：

第71页：前制动钳活塞拆卸

• （1）前制动钳活塞拆卸
• •拆装前制动钳活塞必须用专用工具安装楔（如

图7.48所示）和活塞复位装置。

• •在空隙处放一木块，用压缩空气将活塞压离制动钳壳体，木块可以免活塞损坏，如

图7.49所示。

• •用专用工具安装楔拆下油封，拆卸时，不要损坏分泵表面，如

图7.50所示。

第72页：

第73页：前制动钳活塞安装

安装前，用酒精清洗活塞和密封圈并晾干。安装时，在活塞和密封圈上轻涂一层制动油，将护盖的外密封唇装到活塞上，如

图7.51所示。将活塞固定在制动钳壳体前部，用安装楔将内密封唇压入分泵槽内，如

图7.52所示。如

图7.53所示，用活塞复位工具将活塞压入制动钳壳体内，这时护盖外密封唇会进入活塞槽内。

• （2）前制动钳活塞安装

第74页：

第75页：制动钳壳体检修要求

前制动钳检修的主要内容有：

• 1）制动钳壳体不得有严重锈蚀和损伤现象，否则必须更换。对于轻微锈蚀可用细砂纸打光。橡胶密封圈必须保持良好的弹性，应定期更换。
• 2）检查制动钳导向装置是否产生磨损或变形，弹性夹的弹性是否正常、是否产生变形。检查制动钳支架有无裂纹和磨损。支承弹簧是否变形，制动块支承板有无损伤。必要时应进行修整或更换新件。
• 3）检查制动活塞的密封圈是否完好，是否有良好的弹性，必须确保能在制动高压下不渗油、不漏油，必要时，应更换。
• 4）检查制动钳上放空气螺丝孔是否与活塞腔联通，必须确保放空气螺丝孔不堵塞，同时旋紧该螺丝，能有效密封制动液。
• （3）前制动钳检修

第76页：后制动钳活塞拆装与检修

• 2．后制动钳活塞拆装与检修
• •AudiA6后制动钳的分解，如

图7.54所示。

• •
• （1）后制动钳活塞拆卸
• •
• 1）使用专用工具从制动钳壳体上卸下活塞，如

图7.55所示，逆时针转动螺纹心轴A并顺时针转动滚花件B，拆下活塞；

• •
• 2）用安装楔拆下密封圈，如

图7.56所示。

第77页：后制动钳分解图

图11.54后制动钳分解图1-自锁螺栓（35N

• •m）2-制动钳壳体（带手动制动器拉索）3-排气阀4-排气阀防尘帽5-油封6-带自动补偿机构的活塞7-导向销8-盖9-制动托架和导向销护盖10-带导向销和护盖的制动托架

第78页：

第79页：后制动钳活塞安装

• （2）后制动钳活塞安装
• •
• 1）安装前，用酒精清洗活塞和密封圈表面并晾干。安装时，活塞和密封圈上均匀涂上一层制动油；
• •
• 2）将护盖外密封唇装到活塞上；
• •
• 3）用安装楔装入护盖内密封唇，注意应将活塞固定在制动钳壳体前；
• •
• 4）将活塞拧入制动钳壳体，顺时针转动螺纹心轴并逆时针转动滚花件，拧入活塞，护罩外密封唇应进入活塞槽内，如

图7.57所示；

• •
• 5）给制动钳预放气，如

图7.58所示，打开排气阀，用通用排气瓶加注制动液，加到从螺纹孔（制动软管端）溢出的制动液无气泡为止，关闭排气阀。注意排气前应按

图7.58所示放置制动钳。

第80页：

第81页：后制动钳检修

后制动钳检修的主要内容与前制动钳检修内容一样，此处不在累述。

• （3）后制动钳检修

第82页：制动系统排气及制动液选用

7.2.6制动系统排气及制动液更换

• •选用制动液必须使用符合质量标准。不得使制动液与含矿物油的液体（如机油、汽油、清洁剂）接触。因为矿物油会损坏制动系统的堵头及衬套。同样由于制动液具有腐蚀性，故不可与油漆接触。制动液具有吸湿性，即它可吸收周围的潮气，因此制动液应保存在密封容器内。制动液有毒，不可通过软管用嘴吸出。若制动液意外溢出，可以用水冲洗溢出的制动液。
• •制动液压系统打开后，严禁使用压缩空气及移动车辆。试车完成后，须保证ABS系统至少工作一次（可感到踏板震动）。
• •制动系统的排气顺序依次为右后制动钳、左后制动钳、右前制动钳和左前制动钳。

第83页：带ESP制动系统排气过程

• 1．带ESP制动系统排气过程
• •给ESP液压泵排气时，需要至少200kPa的预压。因此应检查排气装置上的压力设定。先用常规方法给所有制动钳排气，然后还须给ESP液压泵排气，此操作须使用故障诊断仪来触发液压泵10s。
• •
• （1）连接V.A.G1869，如

图7.59所示，按规定顺序拧下排气螺栓，给制动钳排气（如需要，可使用踏板加压），此时的排气顺序依次为左后制动钳、右前制动钳、右后制动钳和左前制动钳；

• •
• （2）进行排气，一直排到制动液流出时无气泡和泡沫为止，拧上排气螺栓，连接V.A.G1551并选择地址码；
• •
• （3）松开烟灰缸，将其中从中央副仪表板上取下，如

图7.60所示；

• •

第84页：

第85页：取下自诊断插头护板

• （4）取下自诊断插头护板，关闭点火开关，用V.A.G1551/3将V.A.G1551故障诊断仪接到自诊断插头上，如

图7.61所示。显示屏显示：

第86页：自诊断显示屏检查

• （5）如果显示屏无显示，检查自诊断插头的连接；
• （6）打开点火开关，按Print键接通打印机，按1键选择“快速数据传递”，输入地址码03“制动系统电子装置”，按Q键确认，按→键，显示屏显示：

第87页：

第88页：

第89页：制动液更换

• 2．制动液更换
• •用V.A.G1869给制动系统更换制动液的步骤如下：
• •
• （1）打开制动液罐。制动液罐内应有足够的制动液，这样可保证空气不会从这里进入制动系统；
• •
• （2）如

图7.62所示，在发动机运转且已拧开右后制动钳上排气螺栓时，踏下制动踏板，使液面达到储液罐连接管高度；

• •
• （3）用容器收集使用过的制动液，拧上排气螺栓；
• •
• （4）对装有手动变速器的汽车，离合器分泵也要用新制动液“冲洗”，其步骤为：连接V.A.G1869，但先不接通，拧开分泵上的排气螺钉，接上收集容器的软管，接通V.A.G1869，使离合器分泵内的制动液流出约100cm3，拧上排气螺栓；
• •
• （5）按右后制动钳、左后制动钳、右前制动钳、左前制动钳的顺序依次将收集容器的软管接到排气螺钉处，打开排气螺钉，使制动液流出约250cm3，这样做是为了使新制动液完全取代旧制动液；
• •
• （6）拧上排气螺钉，检查制动踏板压力和自由行程，自由行程最大为踏板行程的1/3，必要时调整。

第90页：

第91页：制动总泵和制动助力器拆装与检修

7.2.7制动总泵和制动助力器拆装与检修

• 1．制动总泵拆装
• •制动总泵和制动助力器可分别单独更换。制动总泵不可分解，因此不能修理。必须使用新制动液，并注意制动液罐上的标签内容。制动助力器/制动总泵的分解，如

图7.63所示。

第92页：制动总泵与助力器分解图

• 1-螺栓T
• 2-自锁六角螺母）（
• 3-制动总泵（ф
• 4-制动总泵/浮动活塞管路到液压
• 5-制动总泵/压杆活塞管路到液压
• 6-油封
• 7-制动助力器
• 8-密封垫
• 9-制动助力器真空软管
• 10-制动液储液罐
• 11-制动液储液罐盖
• 12-密封塞
• 13-制动液储液罐到离合器总泵供液
• 14-前壁板

第93页：制动总泵拆卸

• （1）制动总泵拆卸
• •
• 1）将排放瓶软管接到左前制动钳排气螺栓上，并旋开排气螺栓；
• •
• 2）连续踏下制动踏板，直到排气口没有制动液排出到排放瓶。拧上左前排气螺栓，注意溢出的制动液不能再次使用；
• •
• 3）如

图7.64所示，拔下离合器总泵供液软管并用堵头堵住，拔下浮子指示传感器插头；

• •
• 4）如

图7.65所示，拧下制动总泵上制动管，用修理包中的堵头塞住制动管；

• •
• 5）从制动总泵上拧下螺母，从制动助力器上取下制动总泵。

第94页：

第95页：组装制动总泵和制动助力器

制动总泵安装顺序与拆卸顺序相反，安装时需注意以下几点：

• 1）组装制动总泵和制动助力器时，应保证压杆正确装入制动总泵；
• 2）轻轻踏下制动踏板，使压杆向制动总泵方向运动，这样可使压杆很容易进入制动总泵；
• 3）给离合器液压系统排气，连接V.A.G1869，但先不接通，拧下分泵上排气螺栓，装上收集瓶软管，接通排气装置，使离合器分泵内制动液流出约100cm3，拧上排气螺栓；
• 4）制动总泵安装后应按规定给制动系统排气。
• （2）制动总泵安装

第96页：制动助力器拆装

• 2．制动助力器拆装
• •汽油发动机的汽车，真空来自进气管；柴油发动机的汽车装有一个真空泵，以产生真空。
• •
• （1）制动助力器拆卸
• •
• 1）拆下司机侧杂物箱；
• •
• 2）将排放瓶软管接到左前制动钳排气螺栓上并打开；
• •
• 3）踏下制动踏板，尽量排出制动液，拧上左前排气螺栓；
• •
• 4）拔下离合器总泵供液软管并用塞子塞住，拔下浮子指示传感器插头；
• •
• 5）拧下制动总泵上的制动管，用专用堵头塞住制动管，从制动助力器上拧下螺栓；
• •
• 6）拔下真空助力器上的真空软管，拆下真空助力器。

第97页：制动助力器安装

• （2）制动助力器安装
• •制动助力器安装顺序与拆卸顺序相反，安装完成后还需进行下述操作：
• •
• 1）调整制动灯开关；
• •
• 2）调整车速控制装置通风阀；
• •
• 3）给离合器液压系统排气；
• •
• 4）给制动系统排气；
• •
• 5）制动助力器功能检查。检查方法如下：在发动机停转时，数次用力踩下制动踏板，以排净真空。然后用中等力量将踏板置于工作位置并起动发动机。如果制动助力器功能正常，应明显感到踏板下沉（助力作用）。如有损坏，应整体更换助力器。

第98页：制动总泵检修

• 3．制动总泵检修
• •制动总泵检修的主要内容有：
• •
• （1）检查制动总泵内油缸孔的磨损情况，将活塞放在总泵内，用塞尺来检查活塞与缸孔之间的间隙。若间隙大于0.15mm,则必须更换泵总成。由于制动总泵的工作特点，活塞前端的磨损比后端大，内油缸孔的内半部比外半部磨损大。因此，在测量配合间隙时，应把活塞倒过来，放入缸孔内，在磨损最大处用塞尺测量。
• •
• （2）制动总泵内油缸孔壁面必须光滑，无锈蚀。其壁面如有轻微的擦伤和斑点，可使用细砂布磨光，不可用砂纸研磨。若刻痕较深，应更换总泵。
• •
• （3）检查贮液罐是否损坏、老化，检查过滤网是否阻塞，除去聚集的沉积物。
• •
• （4）检查贮液罐盖通气孔是否阻塞，应使其畅通；
• •
• （5）检查浮标是否能自由地上下移动，如果不能，则更换贮液罐总成；
• •
• （6）检查制动液位开关功能，将浮标置于下降的位置和上升的位置，测量端子之间的导通性.当浮标上升时，应为不导通，当浮标下降时，应为导通。
• •
• （7）检查换橡胶护圈、推杆密封圈、卡簧、初级活塞、次级活塞及其皮碗是否完好，若有需要则更换。

第99页：制动助力器检修

• 4．制动助力器检修
• •制动助力器检修主要内容有：
• •
• （1）密封性能检查
• •密封性能的检查方法为：起动发动机并怠速运转1～2min后，踏下制动踏板若干次，并在踏板处于最低位置、保持踏板力不变的情况下,停止发动机运转。若发动机提供的真空度正常，且踏板高度在30s内无变化，则说明真空助力器密封性能良好，否则表明真空助力器有漏气故障。
• •
• （2）助力功能检查
• •在发动机熄火时，以相同的踏板力踏制动踏板若干次，以消除真空助力器的全部残余真空。确认踏板高度无变化后，踏住踏板不动，然后起动发动机。此时若制动踏板略为下沉，则说明真空助力器助力功能正常。如踏板不动，则助力器无助力作用，此时应首先检查真空源是否提供了合格的真空度，然后检查真空管路、单向阀及真空助力器。

第100页：真空单向阀

• （3）真空单向阀检查真空单向阀位于发动机进气歧管和真空助力器之间，其作用是保证发动机停转后，真空助力器内的真空能维持一定的时间，保持一次有效的助力制动。进气歧管的真空通过真空单向阀可以到达真空助力器，但真空助力器的真空不能通过该阀回流。检查时，先将发动机怠速，然后关闭发动机并等待5min，再踩踏板施加制动，至少在一个踏板行程中应有助力作用。如果在第一次踩踏板时没有助力作用，则单向阀存在泄漏故障。进一步检查，将单向阀拆下，用嘴向单向阀进气歧管一端吹气，气流应一点都不能通过。真空单向阀反向泄漏时,应予以更换。另外真空单向阀有开闭受阻或卡住的现象也应予以更换。

第101页：真空助力器的调整

• （4）真空助力器的调整当真空助力器出现壳体破损或有裂纹、推杆损坏、漏气、失去助力功能时，应更换真空助力器。在更换或调试真空助力器时，要检查推杆左端头至制动总泵安装面的尺寸。若该尺寸过大，则制动反应迟缓。若该尺寸过小，则易将制动总泵活塞顶死，产生制动发咬现象。真空助力器推杆与制动总泵活塞间有2～3mm的自由间隙。这样在制动踏板力消失时，可以使制动总泵活塞完全回位，彻底解除制动。当该尺寸不符合要求时,应进行调整。

第102页：7.3 制动系统故障诊断

7.3制动系统故障诊断

• •汽车制动系统故障多种多样，原因也千差万别，本书仅从汽车液压制动系统机械系统出发，阐述汽车制动系统常见的几种故障，并分析其故障原因。

第103页：制动无力

• 1．制动无力
• •
• （1）故障现象
• •
• 1）制动时不能迅速减速或停车；
• •
• 2）第一次踏下制动板时制动不良，连续踩踏制动板，踏板逐渐升高，但脚踏触感减弱，且制动效果不佳；
• •
• 3）汽车行驶中制动时，驾驶员感到减速度小；
• •
• 4）汽车紧急制动时，制动距离长。

第104页：制动无力故障原因

• （2）可能故障原因
• 1）制动管路及制动液故障。例如：①制动液不足；②制动液使用时间过长，严重变质；③制动管路漏油。
• 2）制动主缸、分缸故障。例如：①制动总泵、制动分泵的橡胶圈老化、发胀、磨损变形，活塞与缸壁间隙过大；②出油阀、回油阀密封不严。
• 3）制动踏板故障。例如：①制动踏板自由行程过大；②制动主缸和工作缸推杆调整不当或松动；③踏板传动机构松旷。
• 4）真空助力装置故障。例如：①真空管漏气；②控制阀阀门密封不严，气室膜片破损，控制阀活塞和橡胶圈磨损；③增压缸活塞磨损过多，回位弹簧过软。
• 5）制动器故障。例如：①制动摩擦片磨损严重，摩擦片与制动鼓之间间隙过大，制动盘磨损的过薄或制动鼓与制动盘之工作表面有油污；②制动蹄摩擦片与制动鼓接触状态不佳，调整不良；③制动盘翘曲变形，制动鼓圆度圆柱度差制动蹄片表面烧焦蹄片松动脱落铆钉露出鼓式车轮制动器浸水；④制动蹄回位弹簧过硬，制动蹄销轴锈蚀卡死。

第105页：制动失效

• 2．制动失效
• •
• （1）故障现象
• •汽车行驶中，将制动踏板踩到底，制动装置不起作用，或在使用一次或几次制动后，制动装置突然不起作用。
• •
• （2）可能故障原因
• •
• 1）液压制动总泵故障。例如：①制动总泵内制动液严重不足；②制动总泵橡胶皮碗、橡胶圈严重磨损，或橡胶皮碗被踏反；③制动总泵和制动分泵之间的管路断裂，或接头松脱，严重漏油；④制动踏板传动机构脱落断裂。
• •
• 2）液压制动分泵故障。例如：①制动分泵橡胶皮碗严重破损，导致严重漏油；②制动分泵活塞在缸筒内卡死；③制动分泵进油管被压扁堵死；④制动分泵排空气螺钉松动、脱落或丢失，导致严重漏油。
• •
• 3）车轮制动器故障。例如：①制动器摩擦片大面积脱落，摩擦片严重烧蚀；②制动鼓和制动盘开裂、破裂。

第106页：制动拖滞

• 3．制动拖滞
• •
• （1）故障现象
• •制动结束后，当抬起制动踏板后，全部或部分车轮的制动作用不能立即完全解除。在行驶中感觉动力不足。影响车辆起步，加速及滑行性能。行驶一段距离后，尽管未使用制动器，但制动器仍严重过热。
• •
• （2）可能故障原因
• •
• 1）液压制动总泵故障。例如：①制动踏板自由行程过小；②踏板回位弹簧松脱、折断或太软，或是制动踏板轴锈蚀或磨损而发卡，导致制动摩擦片不能回位；③制动液太脏或粘度太大，也可能是制动管路堵塞，管路回油困难；④制动分泵回油孔、旁通空被赃物堵塞；⑤制动总泵活塞发卡或橡胶皮碗发胀使其回位不灵活，堵住总泵回油孔；⑥制动总泵活塞过软或折断；⑦制动总泵回油阀弹簧过硬。
• •
• 2）液压制动分泵故障。例如：①制动分泵橡胶皮碗被粘住或因发胀而被卡住；②制动分泵活塞变形、磨损或卡住；③制动油管被压扁或制动软管老化，内壁脱落堵塞导致回油不畅。

第107页：车轮制动器故障

• 3）车轮制动器故障。例如：①制动蹄摩擦片与制动盘之间间隙过小；②制动蹄摩擦片与制动盘烧结、粘住；③制动蹄摩擦片脱落，其碎片夹在制动蹄摩擦片与制动盘之间；④制动蹄回位弹簧脱落、折断或弹力过小；⑤制动蹄轴与衬套配合间隙过小、润滑不良或锈蚀，引起回位弹簧转动困难；⑥制动鼓失圆，制动盘翘曲变形。
• 4）真空助力器故障。例如：①真空助力器伺服气室膜片回位弹簧过软；②真空助力器控制阀膜片弹簧过软；③真空助力器的控制阀、空气阀与真空阀三者间距过大，使真空阀与阀座距离过小；④真空助力器的控制阀活塞发卡或橡胶碗发胀，使活塞运动不灵活；⑤真空助力器的伺服气室壳体变形使活塞回位困难。
• 5）其他原因。例如：①轮毂轴承调整不当，使制动鼓歪斜而与制动鼓摩擦片接触；②行车制动兼驻车制动的手刹干未放松，或钢索调整不当。

第108页：制动啸叫或是制动

• 4．制动啸叫或是制动噪音大
• •
• （1）故障现象
• •制动时，制动器发出震颤噪声或尖叫声，制动噪音明显不正常。
• •
• （2）可能故障原因
• •
• 1）旋转摩擦元件抛光不良、修削加工粗糙，或是摩擦表面刮擦受损。
• •
• 2）摩擦片的过度磨损，或是制动蹄或鼓调整不当、变形导致摩擦声或金属刮削声，
• •
• 3）制动器元件松动、脱落或装配不良，发出机械撞击声。
• •
• 4）制动摩擦表面油污打滑。
• •
• 5）回位弹簧轻度失效。

第109页：制动跑偏

• 5．制动跑偏
• •
• （1）故障现象
• •汽车行驶时制动，汽车自动向一侧跑偏。
• •
• （2）可能故障原因
• •
• 1）某一制动轮缸的进油管被压扁、堵塞，或因进油软管老化、发胀而造成进油不畅或进油管接头松动漏油。
• •
• 2）某一制动轮缸的缸筒、活塞、橡胶碗磨损漏油，导致压力下降。
• •
• 3）制动系统某个支路或轮缸内有空气未排出。
• •
• 4）各车轮制动器的制动间隙不一致。
• •
• 5）各车轮制动器的制动鼓的圆度、圆柱度，盘式制动器的制动盘厚度不符合标准。
• •
• 6）各车轮制动器的制动蹄回位弹簧弹力相差过大。

第110页：制动性能检测

11.4制动性能检测

• •汽车制动性能好坏，是安全行车最重要的因素之一，因此也是汽车检测诊断的重点。汽车具有良好的制动性能，可以提高汽车行驶安全性能，还可以提高平均行驶速度，提高通行效率。

第111页：制动性能评价指标

11.4.1制动性能评价指标

• •汽车制动性主要由制动效能、制动抗热衰退性和制动时汽车的方向稳定性三个方面来评价。

第112页：制动效能

• 1．制动效能
• •制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车的能力，是制动性能最基本的评价指标。它是由制动力、制动减速度、制动距离、和制动时间来评定。
• 2．制动抗热衰退性
• •制动抗热衰退性是衡量制动效能恒定性的一个指标，是指汽车高速制动、短时间重复制动或下长坡连续制动时制动效能的热稳定性。

第113页：制动稳定性

• 3．制动稳定性
• •制动稳定性是指制动时汽车的方向稳定性。通常用制动时汽车按给定轨迹行驶的能力来评价，即汽车制动时维持直线行驶或预定弯道行驶的能力。制动稳定性良好的汽车，在实验室不会产生不可控制的效能时汽车偏离一定宽度的试验通道。我国《机动车运行安全技术条件》中对制动稳定性有相应的规定。

第114页：7.4.2 路试检测

7.4.2路试检测

• •根据我国《机动车运行安全技术条件》规定，路试检测汽车的制动性能可以检测制动距离和跑偏量。
• •
• 1．检测对象
• •凡符合下列条件的车辆，均可采用路试方法检测其制动性能：
• •
• （1）带ABS装置的车辆；
• •
• （2）超高、超长、超重的车辆；
• •
• （3）并列装置双后轴、三后轴的车辆；
• •
• （4）装配前双桥转向机构的车辆。
• •
• （5）四轮驱动的车辆。
• •
• （6）经制动台台架检验后对其制动性能有质疑的车辆。
• •
• （7）受场地、设备条件限制无法上线检测的车辆。

第115页：路试检测条件

• 2．检测条件
• （1）人员条件：配备专职引车员（2人），负责实施上述车辆制动性能的引车检测工作；专职引车员均持有A
• 1、A2驾照，具备驾驶大型客车、半挂列车、重型货车的资质和能力；专职引车员驾龄均为7年以上，且持有驾驶中级技能等级证书。
• （2）场地条件：设置试车道长度150m以上，采用大小试车道并列设置方式；试车道纵向坡度不大于1%，轮胎与地面间的附着系数不小于

0.7；试车道由加速路段、制动路段、缓冲路段组成，试车道终点与行车道无交点。

• 3．检测方法、步骤
• （1）车身、外观、发动机、底盘等部件检查，证照检查，确保车辆可以正常起动上路，没有涉及安全的隐患问题，对于一些特殊车辆应加装安全保护装置。
• （2）路试项目检测实施步骤：①送检车辆满足上述要求时即可开始检测，检测时由一名引车员负责引车驾驶，另一名引车员实施监督；②引车员驾驶送检车辆沿试车道中线行驶，并在加速路段尽快将车辆加速到规定的试验车速，急踩制动踏板，使车辆停住；③现场监督的引车员测量出制动距离，检查车辆有无驶出车道边线，并将检测结果填写到记录单（申报、检测单）上。④引车员根据相关检测标准对检测结果进行判断。

第116页：7.4.3 台架检测

7.4.3台架检测

• •台架检测是当前汽车制动性能检测的主要手段，制动性能台架检测的主要参数有：制动力、制动力平衡要求、车轮阻滞力、制动协调时间。

第117页：制动性能台架检测的技术要求

• 1．制动性能台架检测的技术要求
• •用制动力检验汽车的制动性能时，应符合下面要求：
• •
• （1）主要承载轴的制动力总和占整车重力的百分比，空载≥60%或满载≥50%。
• •
• （2）对制动力平衡的要求，左右轮制动力差与该轴左右轮中制动力大者之比，前轴不得大于20%，后轴不得大于24%。对制动协调时间不再按车型分档，统一要求为，单车不大于0.6s，汽车列车不大于0.8s。
• •
• （3）对驻车制动性能检验，规定车辆空载，乘坐一名驾驶员，驻车制动力总和应不小于该车在测试状态下整车重力的20%。

第118页：单轴反力式滚筒制动试验台

• 2．制动性能检测台架
• •当前我国常用的制动性能检测台架为滚筒式制动台架。

图7.66为单轴反力式滚筒制动试验台的结构图，该检测台架由结构完全相同的左右两套车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架(有的试验台将左、右测试单元的框架制成一体)、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。

第119页：制动试验台主动滚筒

• （1）驱动装置驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机经过减速器两级减速后驱动(或再通过链传动，见

图7.66)主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚筒共用一轴，减速器壳体为浮动连接(即可绕主动滚筒轴自由摆动。或如图2所示，电动机枢轴与减速器输出轴同心，减速器壳与电动机壳连成一体，电动机枢轴与减速器输出轴分别通过滚动轴承及轴承座支承在框架上，减速器壳与电动壳可绕支承轴线自由摆动)。

• （2）滚简组每一车轮制动力测试单元设置一对主、从动滚筒。每个滚筒的两端分别用滚动轴承与轴承座支承在框架上，且保持两滚筒轴线平行。滚筒相当于一个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，并承受和传递制动力。汽车轮胎与滚筒间的附着系数将直接影响制动试验台所能测得的制动力大小。
• （3）制动力测量装置制动力测量装置主要由测力杠杆和传感器组成。测力杠杆一端与传感器连接，另一端与减速器壳体连接，被测车轮制动时测力杠杆与减速器壳体将一起绕主动滚筒（或绕减速器输出轴、电动机枢轴）轴线摆动。传感器将测力杠杆传来的、与制动力成比例的力（或位移）转变成电信号输送到指示、控制装置。传感器有应变测力式、自整角电机式、电位计式、差动变压器式等多种类型。日本式制动试验台多采用自整角电机式测量装置，而欧洲式以及近期国产制动试验台多用应变测力式传感器。

第120页：制动试验台举升装置

• （4）举升装置为了便于汽车出入制动试验台，在主、从动两滚筒之间设置有举升装置。该装置通常由举升器、举升平板和控制开关等组成。举升器常用的有气压式、电动螺旋式、液压式3种型式，气压式是用压缩空气驱动气缸中的活塞或使气囊膨胀完成举升作用；电动螺旋式是由电动机通过减速器带动丝母转动，迫使丝杠轴向运动起举升作用。液压式是由液压举升缸完成举升动作。带有第三滚筒的制动试验台不用举升装置
• （5）指示与控制装置目前制动试验台控制装置都采用电子式。为提高自动化与智能化程度，有的控制装置中配置计算机。指示装置有指针式和数字显示式两种。带计算机的控制装置多配置数字显示器，但也有配置指针式指示仪表的。带计算机的指示与控制装置主要由计算机、放大器、A/D转换器、数字显示器和打印机等组成，其控制框图如

图7.67所示。

第121页：制动试验台使用方法

• 3．使用方法
• •反力式滚筒制动试验台的型号不同，其使用方法也不同，在使用前一定要认真阅读试验台的《使用说明书》。按照《使用说明书》的规定进行正确操作。
• •一般制动试验台的使用方法如下：
• •
• （1）试验台的准备
• •
• 1）检查试验台滚筒上有无泥、水、油等杂物，如有则应清除干净。
• •
• 2）使滚筒在无负荷状态下运转，检查并调整仪表指针零位。
• •
• 3）检查举升器动作是否灵活，如动作阻滞或有漏气部位应进行检修。举升器是否在升起位置。否则应使举升器升起到位。
• •
• 4）检查各指示灯工作是否正常。
• •
• 5）检查各种导线有无因损伤造成接触不良现象。

第122页：被测车辆的准备

• （2）被测车辆的准备
• 1）核实汽车各轴轴荷，确保被测汽车车轴轴荷在试验台允许载荷范围内。
• 2）检查轮胎是否粘有泥、水、油污等杂物。要特别注意检查轮胎花纹内或后轴双轮胎间嵌入的小石子与石块，应清除干净。
• 3）检查轮胎气压，使其符合出厂规定值。
• （3）测试步骤状态，能测制动协调时间的试验台还应将脚踏开关套装在制动踏板上。
• 4）降下举升平板，至轮胎与举升平板完全脱离为止。
• 5）起动电动机，使滚筒带动车轮旋转，待转速稳定后，从仪表上读取车轮阻滞力数值。
• 6）踩下制动踏板，从指示仪表上读取最大制动力值，并打印检测结果。
• 7）升起举升平板，驶出已测车轴，按上述相同方法继续进行检测。
• 8）所有车轴的脚制动及驻车制动性能检测完毕后，升起举升平板，汽车驶出试验台。

第123页：

第124页：制动系统检修习题

习题：

• •
• 1.简述传统液压制动系统的结构与原理。
• •
• 2.鼓式制动器有哪些类型？其各自结构特点与性能特点是什么？
• •
• 3.盘式制动器有哪些类型？其各自的结构特点是什么？
• •
• 4.简述真空助力器的结构与功能。
• •
• 5.简述Audi A6轿车前轮盘式制动器的拆装步骤。
• •
• 6.简述制动灯开关的调整步骤。
• •
• 7.汽车制动系统的常见故障有哪些？
• •
• 8.汽车制动性能的评价指标主要有哪些？其各自的含义是什么？
• •
• 9.滚筒式制动台架由哪些部分组成？其如何使用？