22 5.5 汽车操纵稳定性与转向系的关系.pptx

第1页：汽车理论第三十五讲封面

汽车理论第三十五讲

第2页：转向系

本节介绍操纵稳定性对转向系统特性的要求。

重点是一般性结论和转向系设计重点，不涉及过深的力学理论基础

第3页：转向系（续）

转向盘的输入有两种方式

角输入和力输入

一、转向系的功能与转向盘力特性1.转向系的功能1）驾驶者通过转向盘控制前轮绕主销的转角，从而操纵汽车的运动方向。

2）凭借转向盘的反作用力，将整车及轮胎的运动、受力状况反馈给驾驶者，以获得“路感”。

第4页：转向盘力特性转动转向盘时所需要的

2.转向盘力特性转动转向盘时所需要的力随汽车运动状况而变化的规律，称为转向盘力特性

第5页：2.转向盘力特性

2.转向盘力特性

第6页：转向盘力特性的影响因素转向盘力特

3.转向盘力特性的影响因素转向盘力特性决定于下列因素：转向器角传动比及其变化规律、转向器效率、动力转向器的转向盘操作力特性、转向杆系传动比、转向杆系效率、由悬架导向杆系决定的主销位置、轮胎上的载荷、轮胎气压、轮胎力学特性、地面附着条件、转向盘转动惯量、转向柱摩擦阻力以及汽车整体动力学特性等

第7页：几何参数

主销位置几何参数，如主销内倾角、主销后倾角、主销拖距、接地面上主销偏置距、车轮中心主销拖距等，对转向盘力特性、回正性能、直线行驶性等都有显著影响

第8页：不同工况下对操纵稳定性的要求汽车

二、不同工况下对操纵稳定性的要求汽车在原地、小半径弯道低速行驶时，要防止转向盘过于沉重；

在高速行驶时，转向盘力不宜过小而应维持一定数值，以帮助驾驶者稳定驾驶

第9页：二、不同工况下对操纵稳定性的要求

二、不同工况下对操纵稳定性的要求

第10页：评价高速公路行驶操纵稳定性的试验

三、评价高速公路行驶操纵稳定性的试验——转向盘中间位置操纵稳定性试验（On CenterHandling Test）汽车在高速公路上高速行驶时，具有以力输入为主和转向盘（反作用）力是重要信息源的特点。

1.试验方法汽车以100km/h的速度作正弦曲线的蛇形行驶，正弦运动的周期为5s，最大侧向加速度为0.2g。

车上装有转向盘转角、转向盘转矩、车速和横摆角速度等传感器

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第12页：2.转向盘力输入方面的评价指标

2.转向盘力输入方面的评价指标

第13页：车型运动型中型中型运动型紧凑紧凑

车型运动型中型中型运动型紧凑紧凑：下表列出源课件中的相关数据。

.433.462.273.941.832.191.900.1g处的转向盘转矩/（N·m）20.37.912.48.415.96.64.74.20.1g处的转向盘转矩梯度/（N·m·g-1）一些车辆力输入方面的评价指标（试验结果）

第14页：转向系（续2）

四、转向系与汽车横摆角速度稳态响应的关系车厢侧倾时，如果非独立悬架汽车的转向系与悬架在运动学上关系不协调，将引起转向车轮干涉转向的现象。

1.侧倾时转向系统与悬架的运动干涉

第15页：当车辆向右转向时

当车辆向右转向时，车身向外倾斜，外侧板簧受压缩，车轮与车架距离减小，使车轮向左转，增加了车辆的不足转向，这种现象称为侧倾干涉不足转向

第16页：转向系（续3）

2.转向系刚度与转向车轮的变形转向在转向盘至转向车轮之间，包括转向器、转向杆系与转向器固定处在内的刚度，称为转向系（角）刚度。

转向系刚度低，前转向轮的变形转向角大，增加了汽车的不足转向趋势。

转向系刚度高，高速行驶时的“路感”较好

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