页数：38页文件大小：1.60 MB来源： 汽车理论ppt课件
本课件讲解轮胎的坐标系、侧偏现象与侧偏力，分析侧偏力的产生机理与侧偏刚度的概念，并讨论轮胎结构、扁平率、垂直载荷、气压与工作条件对侧偏特性的影响。
汽车理论第二十六讲
本节主要研究轮胎的侧偏现象和侧偏特性。
侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系
3αOXY车轮平面车轮行驶方向正地面切向反作用力FX正翻转力矩TX正地面法向反作用力FZ正地面侧向反作用力FY车轮旋转轴线正侧偏角正回正力矩TZ正TY正外倾角γZ侧偏角α轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角外倾角γ过轮胎坐标系原点的垂线与车轮平面的夹角一、轮胎的坐标系此图显示的是所有参量的正方向
地面作用于车轮的侧向反作用力。
二、轮胎的侧偏现象和侧偏力—侧偏角曲线1.侧偏力FY
FY俯视图车轮静止2）在弹性轮上作用侧向力
FY2）在弹性轮上作用侧向力车轮滚动
8α侧偏角α轮胎接地印迹中心的位移方向与X轴的夹角。
u
三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响大尺寸轮胎子午线轮胎斜交轮胎钢丝子午线轮胎纤维子午线轮胎1)轮胎的尺寸、型式和结构参数对侧偏刚度有显著影响。
侧偏刚度大侧偏刚度小大尺寸轮胎小尺寸轮胎
扁平率小，k大HB扁平率=(H/B)×100%
扁平率(%)轮胎型号车型65普利斯通205/65R15新雅阁60米其林225/60R16 W奔驰S32030米其林275/30 ZR19奔驰LORINSER宽度一些车型轮胎的型号及扁平率轮辋直径
（2）垂直载荷大，k大同时也可见，垂直载荷过度增加，会使侧偏刚度降低
即，对侧偏刚度影响最大的两个因素：轮胎自身的结构和垂直载荷
汽车理论第二十七讲
三、轮胎结构、工作条件对侧偏特性的影响大尺寸轮胎子午线轮胎斜交轮胎钢丝子午线轮胎纤维子午线轮胎1)轮胎的尺寸、型式和结构参数对侧偏刚度有显著影响。
侧偏刚度大侧偏刚度小大尺寸轮胎小尺寸轮胎
扁平率小，k大HB扁平率=(H/B)×100%
扁平率(%)轮胎型号车型65普利斯通205/65R15新雅阁60米其林225/60R16 W奔驰S32030米其林275/30 ZR19奔驰LORINSER宽度一些车型轮胎的型号及扁平率轮辋直径
（2）垂直载荷大，k大同时也可见，垂直载荷过度增加，会使侧偏刚度降低
（3）轮胎气压高，k大
FX1FY1FX2FY2（4）FX越大，FY越小
（5）路面干湿状态
路面有薄水层时，由于滑水现象，会出现完全丧失侧偏力的情况。
轮胎胎面、路面粗糙程度、水层厚度与滑水现象的关系
四、回正力矩TZ轮胎发生侧偏时，会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩，该力矩称为回正力矩。
车轮静止时受到侧向力车轮运动时受到侧向力（侧向力较小）车轮运动时受到侧向力（侧向力较大）FYeFYe—轮胎拖距。
eFY轮胎拖距变大
四、回正力矩TZ轮胎发生侧偏时，会产生作用于轮胎绕OZ轴的力矩，该力矩称为回正力矩。
车轮运动时受到侧向力（侧向力很大）FYTZuXY+-+--0FYe轮胎拖距反而变小即，回正力矩与侧偏角同号
32+OXYZ-向外滚开的趋势五、有外倾时轮胎的FY与外倾角γ、侧偏角α的关系
kγ－外倾刚度。
+--1.外倾侧向力FYγ
1）α=02）α≠03）有γ，FY=0，即a点2.有外倾时FY与γ、α的关系
5）外倾时产生的回正力矩4）γ过大对汽车产生不良影响影响轮胎与路面的良好接触汽车轮胎摩托车轮胎
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