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10 第九章 组合机构.ppt

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本课件介绍组合机构:给出串联式、并联式、复合式、反馈式与叠联式五种组合方式的结构特征,说明其发挥各类机构优点的作用,并列举凸轮连杆、齿轮凸轮组合机构与压砖机、轧钢机等工程实例。

第9章组合机构封面,标示本章介绍串联并联等组合方式与常见组合机构
串联式组合方式页,给出凸轮机构加曲柄滑块机构与四杆机构加差动轮系
并联式组合方式页,给出定轴轮系与曲柄摇杆机构加差动轮系的组合
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第1页:第9章封面

本页为第9章「组合机构」封面,标示本章主题与篇章起始。

第2页:串联式组合

一、机构的组合方式 1、串联式:前一机构的输出作为后一机构的输入,例如凸轮机构+曲柄滑块机构、四杆机构+差动轮系。

第3页:并联式组合

2、并联式:若干机构并列布置,其输出共同作用于同一构件,例如定轴轮系与曲柄摇杆机构+差动轮系。

第4页:复合式组合

3、复合式:由不同类型机构融合为一整体,例如凸轮机构+五杆机构的组合。

第5页:反馈式组合

4、反馈式:将输出构件的运动反馈回输入环节以修正输出,例如蜗轮蜗杆机构+凸轮机构。

第6页:叠联式组合

5、叠联式:若干同类机构叠加联接以扩大输出行程或力,例如三液压缸机构叠联。

第7页:组合机构概述

由若干同类或不同类型的机构组合而成为组合机构,可以充分发挥各类机构的优点并克服其局限,以实现更为复杂和精确的运动规律。

第8页:凸轮-连杆组合机构(一)

常见组合机构类型 1、凸轮-连杆机构:典型应用有压砖机成型机、巧克力包装机托包机构。

第9页:凸轮-连杆组合机构(二)

2、凸轮-连杆机构:典型应用有轧钢机轧辊驱动装置、行星轮系-五连杆停歇运动组合机构。

第10页:齿轮-凸轮组合机构

3、齿轮-凸轮机构:差动轮系-摆动从动件凸轮机构的组合机构,可实现具有任意停歇时间的间歇运动;典型应用还有电影胶片机抓片机构。

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