页数：45页文件大小：6.28 MB来源： 机械原理及设计ppt课件
本课件讲解轮系的分类与传动比：定轴部分给出传动比大小与转向判定方法，周转部分用转化机构法把系杆变为机架，结合例题说明可获得很大传动比，并介绍周转轮系四条件设计与混合轮系联立求解。
本页为第六章「轮系机构」封面，标示本章主题与篇章起始。
轮系：由一系列彼此啮合的齿轮组成的传动机构，用于原动机和执行机构之间的运动和动力传递。
根据轮系在运转时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定，可将轮系分为三大类：定轴轮系、周转轮系、混合轮系。
6.1.1 定轴轮系：轮系运转过程中，所有齿轮轴线的几何位置都相对机架固定不动，分为平面定轴轮系与空间定轴轮系。
6.1.2 周转轮系：在轮系运转过程中，至少有一个齿轮轴线的几何位置不固定，而是绕着其它定轴齿轮的轴线回转。基本构件包括：1 中心轮（太阳轮）、2 行星轮、3 中心轮、H 系杆（转臂）。
根据轮系所具有的自由度不同，周转轮系又可分为：差动轮系（F = 2）与行星轮系（F = 1）。
根据基本构件的不同，轮系可分为 2K-H 型、3K 型、K-H-V 型。
6.1.3 混合轮系：由定轴轮系和周转轮系、或几部分周转轮系组成的复杂轮系。
本页为 6.2 节起始，介绍定轴轮系传动比的计算。
6.2.1 定轴轮系的传动比：本节讨论传动比的大小与首末两轮的转向判定方法。
平面定轴轮系中各齿轮轴线相互平行；轮系中的惰轮只改变从动轮转向，不改变传动比的大小。
空间定轴轮系——首末两轮轴线平行时，传动比方向判断：可用画箭头表示，也可在传动比大小前加正负号。
空间定轴轮系——首末两轮轴线不平行时，传动比方向只能用画箭头法在图中表示，不能加正负号。
定轴轮系的传动比：大小按各对啮合齿轮从动轮齿数积与主动轮齿数积之比计算；转向用 ± 法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）或画箭头法（适合任何定轴轮系）。结果表示：输入、输出轴平行时用 ±，其它情况在图中画箭头表示。
定轴轮系的应用：
6.3.1 实现大传动比：通过多级定轴轮系串联，可获得单对齿轮难以达到的大传动比。
6.3.2 实现相距较远轴间的运动：用一系列中间齿轮代替一对大齿轮，可在两轴相距较远时传递运动并节省材料与空间。
6.3.3 实现变速、换向传动：通过滑移齿轮等改变啮合路线，可得到不同的输出转速与转向。
6.3.4 实现多路传动：由一根主动轴同时驱动若干条传动链，实现多路输出，例如滚齿机中的多路传动。
本页为 6.4 节起始，介绍周转轮系传动比的计算方法。
周转轮系传动比计算的基本思路：给整个轮系加上 -ωH 的反转角速度，使系杆 H 变为机架，周转轮系即转化为定轴轮系，从而可直接用定轴轮系传动比的计算公式。
周转轮系转化机构的传动比可按定轴轮系方法求得，本页给出其表达式。
一般周转轮系转化机构的传动比：各轮齿数已知，就可确定 ω1、ωn、ωH 之间的关系；若已知其中两个，即可计算第三个，进而求出周转轮系的传动比。
例1：已知 z1 = 28、z2 = 18、z2′ = 24、z3 = 70，求 i1H。
例题1结论：当系杆转 10000 转时，轮 1 才转 1 转，二者转向相同。此例说明周转轮系可获得很大的传动比。
例2：已知 z1 = z2 = 48、z2′ = 18、z3 = 24，ω1 = 250 rad/s、ω3 = 100 rad/s，方向如图所示，求 ωH。
6.5.1 周转轮系的应用：
周转轮系用于增速（减速）传动，典型实例为 K-H-V 行星减速器。
差动轮系 F = 2，两个输入、一个输出，可实现运动的合成（加法机构、减法机构），广泛用于机床、计算装置、补偿调整装置中。
周转轮系可实现运动的分解，典型实例为汽车后桥减速器，将两个车轮的转速差进行分配。
周转轮系用于实现结构紧凑的大功率传动：由多个行星轮共同承担载荷，使结构紧凑、承载能力强。
6.5.2 周转轮系的设计——各轮齿数的确定需满足四个条件：
周转轮系各轮齿数首先应满足传动比条件，即按给定传动比确定各轮齿数之间的比例关系。
同心条件：要求两个中心轮与系杆的回转轴线重合，即各中心轮与行星轮的中心距满足相应关系。
装配条件：要求若干个行星轮能够同时装入两中心轮之间并正确啮合，齿数与行星轮个数须满足相应关系。
邻接条件：相邻两个行星轮的齿顶圆不得相互干涉，即行星轮中心距应大于两齿顶圆半径之和。
本页为 6.6 节起始，讨论混合轮系传动比的计算方法。
计算混合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。求解方法：
例3：已知 z1 = 20、z2 = 30、z2′ = 20、z3 = 40、z4 = 45、z4′ = 44、z5 = 81、z6 = 80，求 i16。
例题4：电动卷扬机减速器中，分析轮系组成——3′、4、5 构成定轴轮系，1、2-2′、3、5(H) 构成周转轮系；分别写出各基本轮系的传动比方程。
根据两个轮系之间的关系联立求解，可得电动卷扬机减速器的总传动比，并得出齿轮 1 与齿轮 5 的转向相同。
6.7.1 谐波齿轮传动：利用柔轮的可控弹性变形实现运动和动力传递，属于其他类型的行星传动。
6.7.2 摆线针轮行星传动：由摆线轮与针轮啮合构成的行星传动，传动比大、结构紧凑。
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