页数:73页文件大小:1.04 MB来源: 食品工程原理ppt课件
本讲稿围绕管内流体流动展开,推导流体静力学基本方程式及其在压力与液面测量中的应用,讨论连续性方程、柏努利方程与管内速度分布,并给出直管阻力、局部阻力与管路计算的完整推导过程。
第一章流体流动
在研究流体流动时,常将流体视为由无数流体微团组成的连续介质。所谓流体微团或流体质点是指这样的小块流体:它的大小与容器或管道相比是微不足道的,但是比起分子自由程长度却要大得多,它包含足够多的分子,能够用统计平均的方法来求出宏观的参数(如压力、温度),从而使我们可以观察这些参数的变化情况。连续性的假设首先意味着流体介质是由连续的液体质点组成的;其次还意味着质点运动过程的连续性。这样就可能在任何情况下都适用,例如,高度真空下的气体,就不再视为连续性介质了。流体的体积如果不随压力及温度变化,这种流体称为不可压缩流体;如果随压力及温度变化,则称为可压缩流体。实际流体都是可压缩的,但由于流体的体积随压力及温度变化很小,所以一般把它当作不可压缩流体;气体比液体有较大的压缩性,当压力及温度改变时,气体的体积会有很大的变化,应当属于可压缩流体。但是,如果压力或温度变化率很小时,气体通常也可以当作不可压缩流体处理。第一节流体静力学基本原理TheBasicPrinciplesofFliudStatics1—1流体的密度和压力DensityandPressureofFluid1.1A密度Density单位体积流体的质量,称为流体的密度,其表达式为mρ=V(1—1)式中ρ――流体的密度,kg/m3;
m――流体的质量,kg;V――流体的体积,m3。不同的流体密度是不同的,对一定的流体,密度是压力p和T的函数,可用下式表示ρ=f(p,T)液体的密度随压力的变化甚小(极高压力下除外),可忽略不计,故常称液体为不可压缩的流体,但其随温度稍有改变。气体的密度随压力和温度的变化较大,当压力不太高、温度不太低时,气体的密度可近似地按理想气体状态方程式计算,由MpV=mRT得VRTρ=m=pM(1—2)式中p――气体的压力,kN/m2或kPa;T――气体的绝对温度,K;M――气体的分子量,kg/kmol;R――通用气体常数,8.314kJ/kmol·K。气体密度也可按下式计算0T0p0Tpρ=ρ(1—3)上式中的ρ0=M/22.4kg/m3为标准状态(即T0=273K及p0=133.3Pa)下气体的密度。在气体压力较高、温度较低时,气体的密度需要采用真实气体状态方程式计算。
混合气体的密度计算有两种方法
亦即流体的比容是密度的倒数
例1-1已知硫酸与水的密度分别为1830kg/m3与998kg/m3,试求含硫酸为60%(质量)的硫酸水溶液,其密度为若干?解根据式(1-7)10.6+0.4=ρm1830998=(3.28+4)×10-4=7.28×10-4ρm=1370kg/m3例1-2已知干空气的组成为:O221%、N278%和Ar1%(均为体积%)。试求干空气在压力为9.81x104Pa及温度为100℃时的密度。解首先将摄氏度换算成开尔文100℃=273+100=373K再求干空气的平均分子量Mm=32*0.21+28*0.78+39.9*0.01=28.96根据式(1-3),气体的平均密度为0T0p0Tpmρ=ρ=28.96×273×9.81×10422.43731.013×105=0.9161.1B压力流体垂直作用于单位面积上的力,称为流体的压强,简称压强。习惯上称
为压力。作用于整个面上的力称为总压力。在静止流体中,从各方向作用于某一点的压力大小均相等。在法定单位制中,压力的单位是N/m2,称为帕斯卡,以Pa表示。但长期以来采用的单位为atm(标准大气压)、某流体在柱高度、bar(巴)或kgf/cm2等。它们之间的换算关系为:1标准大气压(atm)=101300Pa=10330kgf/m2=1.033kgf/cm2=10.33mH2O=760mmHg压力可以有不同的计量基准:如以绝对真空(即零大气压)为基准,称为绝对压力(absolutepressure)。如以当地大气压为基准,则称为表压(gaugepressure)。它与绝对压力的关系,可用下式表示表压=绝对压力-大气压力(1—9)当被测流体的绝对压力小于大气压时,其低于大气压的数值称为真空度(vacuum),即真空度=大气压力-绝对压力(1—10)注意,此处的大气压力均应指当地大气压。在本章中如不加说明时均可按标准大气压计算。绝对压力、表压和真空度的关系,如图1-1所示。例1-3某台离心泵进、出口压力表读数分别为220mmHg(真空度)及
.7kgf/cm2(表压)。若当地大气压力为760mmHg,试求它们的绝对压力各为若干(以法定单位表示)?解泵进口绝对压力P1=760-220=540mmHg=7.2x104Pa泵出口绝对压力P2=1.7+1.033=2.733kgf/cm2=2.68x105Pa
液体静力学基本方程式
BasicEquationsofFluidStatics1.2A静力学基本方程式的推导和讨论TheDerivationandDiscussionoftheBasicEquationsoftheFluidStatics液体静力学基本方程式是用于描述静止流体内部的压力沿着高度变化的数学表达式。对于不可压缩流体,密度砂随压力变化,其静力学基本方程可用下述方法推导
现从静止液体中任意划出一垂直液柱
如图1-2所示。液柱的横截面积为A,液体密度为ρ,若以容器器底为基准水平面,则液柱的上、下底面与基准水平面的垂直距离分别为Z1和Z2,以p1与p2分别表示高度为Z1及Z2处的压力。在垂直方向上作用于液柱的力有:下底面所受之向上总压力为p2A;上底面所受之向下总压力为p1A;整个液柱之G=ρgA(Z1-Z2)。在静止液体中,上述三力之合力应为零,即p2A-p1A-ρgA(Z1-Z2)=0此式中向上的力用正号,向下的力用负号。化简并消去A,得p2=p1+ρg(Z1-Z2)(1-10)如果将液柱的上底面取在液面上,设液面上方的压力为p0,液柱Z1-Z2=h,则上式可改写为p2=p0+ρgh(1-11)式(1-10)及(1-11)称为静力学基本方程式
的能量。该式可理解为对1m3流体而言,静压能和位能之和是一定的。(5)式(1—14)中各项的单位为m,亦可写成J/N,每项可视为1N重量流ρg体的能量。也可以视为将各能量得大小化为液柱高度。在工程上将p称为静压头,z称为位压头。该式表明,两种压头在静止流体中处处相等。(6)上述各式是根据由上式可知:当液面上方的压力一定时,在静止液体内任一点压力的大小,与液体本身的密度和该点距液面的深度有关。因此,在静止的、连续的同一液体内,处于同一水平面上的各点,因其尝试相同,其压力亦相等。此压力相等的水平面,称为等压面。(7)式(1-13)可改写为p-p0=hρg由上式可知,压力或压力差的大小可用液柱高度来表示。虽然静力学基本方程式是用液体进行推导的,流体的密度可视为常数,而气体密度则随压力而改变,但考虑到气体密度随容器高低变化甚微,一般也可视为常数,故静力学基本方程京适用于气体。
.2B流体静力学基本方程式的应用ApplicationoftheEquationsStaticsofFluid在化工生产中,有些化工仪表的操作原理是以液体静力学基本方程式为依据的。下面将介绍该方程式在压力和液面测量方面的应用。一、压力测量PRESSUREMEASSUREMENT1.U型管液柱压差计U型管液柱压差计(U-tubemanometer)的结构如图1-4所示,它是在一根U型玻璃管(称为U型管压差计)内装指示液。指示液必须与被测流体不互溶,不起化学作用,且其密度要大于被测流体的密度。指示液随被测液体的不同而不同。常用的指示液有汞、四氯化碳、水和液体石蜡等。将U型管的两端与管道中的两截面相连通,若作用于U型管两端的压力p1和p2不等(图中p1>p2),则指示液就在U型管两端出现高差R。利用R的数值,再根据静力学基本方程式,就可算出液体两点间的压力差。在图1-4中,U型管下部的液体是密度为ρ0的指示液,上部为被测流体,其密度为ρ0图中a、b两的压力是相等的,因为这两点都在同一种静止液体(指示液)的同一水平面上。通过这个关系,便可求出p1-p2的值。
根据流体静力学基本方程式
从U型管右侧来计算,可得图1-4U形管液柱压差计pa=p1+(m+R)ρg同理,从U型管的左侧计算,可得pb=p2+mρg+Rρ0g因为pa=pb所以p1+(m+R)ρg=p2+mρg+Rρ0gp1-p2=R(ρ0-ρ)g(1-10)测量气体时,由于气体的ρ密度比指示液的密度ρ0小得多,故ρ0-ρ≈ρ0,式(1-10)可简化为p1-p2=gRρ0(1-11)2.斜管压差计当被测量的流体压力或压差不大时,读数R必然很小,为得到精确的读数,可采用如图1-6所示的斜管压差计(inclinedmanometer)。此时R'与R的关系为
R'=R/sinα(1-11a)式中α为倾斜角,其值愈小,则R值放大为R'的倍数愈大。3.微差压差计若斜管压差计所示的读数仍然很小,则可采用微差压差计(two-liguidmanometer),其构造如图1-7。在U管中放置两种密度不同、互不相容的指示液,管的上端有扩张室,扩张室有足够大的截面积,当读数R变化时,两扩张室中液面不致有明显的变化。按静力学基本方程式可推出P1-P2=∆P=Rg(Pa-Pb)(1-12)式中Pa、Pb――分别表示重、轻两种指示液的密度,kg/m3。从上式可看出,对于一定的压差,(Pa-Pb)愈小则读数R愈大,所以应该使用两种密度接近的指示液。
二、液面测定
Z1。解(1)在本例附图所示的流程中,由于空气通往石油产品时,鼓泡速度很慢,可以当作静止流体处理。因此可以从压差计读数R1,求出液面高度Z1,即pzρ=RρHg1(a)pzρ=RρHg2(b)(2)将式(a)减去式(b)并经整理得12z-z=0.15-0.06×136001.5=816kg/m3故:Hg=R1-R2ρpρ=2.5m8161z=0.15×13600
三、确定液封高度在化工生产中
为了控制设备内气体压力不超过规定的数值,常常装有如图1-9所示的安全液封(或称为水封)装置。其作用是当设备内压力超过规定值时,气体就从液封管排出,以确保设备操作的安全。若设备要求压力不超过P1(表压),按静力学基本方程式,则水封管插入液面下的深度h为p1h=HO2ρg应用柏努利方程式解题要点:1.作图与确定衡算范围根据题意画出流动系统的示意图,并指明流体的流动方向。定出上、下游截面,以明确流动系统的衡算范围。2.截面的选取两截面均应与流动方向相垂直,并且在两截面间的流体必须是连续的。所求的未知量应在截面上或在两截面之间,且截面上的Z、u、p等有关物理量,除所需求取的未知量外,都应该是已知的或能通过其它关系计算出来。两截面上的u、p、Z与两截面间的∑hf都应相互对应一致
.基准水平面的选取选取基准水平面的目的是为了确定流体位能的大小,实际上在柏努利方程式中所反映的是位能差(ΔZ=Z2-Z1)的数值。所以,基准水平面可以任意选取,但必须与地面平行。Z值是指截面中心点与基准水平面间的垂直距离。为了计算方便,通常取基准水平面通过衡算范围的两个截面中的任一个截面。如该截面与地面平行,则基准水平面与该截面重合,Z=0;如衡算系统为水平管道,则基准水平面通过管道的中心线,ΔZ=0。
第二节管内流体流动的基本规律
BasicRegulationsofFluidFlowinginaPipe(FluidDynamics)2.Bernul‘lisEquation∈1.EquationofContinuityFocalPointsline化工厂中流体大多是沿密闭的管道流动,因此研究管内流体流动的规律是十分必要的。反映管内流体流动规律的基本方程式连续性和柏努利方程式,本节主要围绕这两个方程式进行讨论。1-3管内流动的连续性方程式TheContinuityEquationsofFluidFlowinginpipes1.3A流量与流速Flow RateandVelocity1、流量FlowRateTheQuantityofFluidFlowingThroughanyCross-sectionofPipelineperunittimeiscalledtheFlowRateDescriptionofTheQuantityofFluidFlowingthroughthepipe∈1.QuantityinVolumem312.QuantityinMasskg体积流量:单位时间内流体流经管道任一截面的体积,称为体积流量(volumetricflowrate),以qV表示,其单位为m3/s
tvq=V质量流量:单位时间内流体流经管道任一截面的质量,称为质量流量(massflowrate),以G表示,其单位为kg/s。体积流量与质量流量之间的关系为G=ρqV(1-19)2、流速Velocity∈1.Velocityatapoint:Thedistanceamasspointpassesinthe23.Massvelocity:Themassoffluidflowing throughanyof2.AverageVelocity:Thestatisticaveragevalueofallthepointdirectionofflowingperunittime.velocityonthethecrosssectionofpipe.cross-sectionsofpipeperunittimeandperunitarea.点速度:是指单位时间内液体质点在流动方向上所流经的距离。平均流速AverageVelocity
流速实验证明,流体在管道内流动时,由于流体具有粘性,管道横截面上流体质点速度是沿半径变化的。管道中心流速最大,愈靠管壁速度愈小,在紧靠管壁处,由于液体质点粘附在管壁上,其速度等于零。但工程上,一般系以管道截面积除以体积流量所得的值,来表示流体在管道中的速度。此种速度称为平均速度(AverageVelocity),简3Aq称流速,以u表示,即u=v单位为m/s。流量与流速之间的关系为:G=ρqV=ρAu(1-20)u=qv/A(1-21)式中A—管道的截面积,m2。质量流速MassVelocity单位时间内流体流经管道单位截面的质量称为质量流速(massvelocity),以ω表示,单位为kg/(m2·s)。它与流速及流量的关系为ω=ρqV/A=ρAu/A=ρu(1-22)由于气体的体积与温度、压力有关,显然,当温度、压力发生变化时,气体的体积流量与其相应的流速也将之改变,但其质量流量不变。此时,采用质量流速比较方便。
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.管道直径的估算Calculation ofPipeDiameter若以d表示管内径,则式(1-21)可写成0.785d24于是:qvqvπd2=u=qv0.785ud=(1—23)流量一般为生产任务所决定,而合理的流速则应根据经济权衡决定,一般液体流速为0.5~3m/s。气体为10~30m/s。Determination of The optimumdiameter某些流体在管道中的常用流速范围,可参阅本章表1-1。4
例1-6以内径105mm的钢管输送压力为
稳定流动与不稳定流动
SteadyandUnsteadyFlow流体在管道中流动时,在任一点上的流速、压力有关物理参数都不随时间而改变,这种流动称为稳定流动(steady flow)。例1-7某厂要求安装一根输水量为30m3/h的管道,试选择合适的管径。解依式(1-23)管内径为qv0.785ud=选取水在管内的流速u=1.8m/s0.785×1.8d=30/3600=0.077m=77mm查附录中管道规格,确定选用φ89×4(外径89mm,壁厚4mm)的管子,其内径为d=89-(4×2)=81mm=0.081m因此,水在输送管内的实际操作流速为=1.62m/s6u=0.785×(0.081)2×360030
若流动的流体中,任一点上的物理参数,有部分或全部随时间而改变,这种流动称为不稳定流动(unsteadyflow)。例如水自变动水位的贮水槽中经小孔流出,则水的流出速度依槽内水面的高低而变化。在化工厂中,流体的流动情况大多为稳定流动。故除非有特别指明者外,本书中所讨论的均系稳定流动问题。1-7连续性方程式EquationofContinuity设流体在图1-10所示的管道中作连续稳定流动,从截面1-1流入,从截面2-2流出。若在管道两截面之间无流体漏损,根据质量守恒定律,从截面1-1进入的流体质量流量G1应等于从截面2-2流出的流体质量流量G2,即G1=G2(1-24)由式(1-20)则ρ1A1u1=ρ2A2u27(1-24a)此关系可推广到管道的任一截面,即ρAu=常数(1-25)
上式称为连续性方程式
pA-(p+dp)A-gρAdz=-Adp-gρAdz(1-27b)另外,流体流经管道时,不仅压力发生变化,而且动量也要发生变化。流体流进微管段的流速为u,流出的流速为(u+du)。。因此动量的变化速率为Gdu=ρAudu(1-27c)根据动量原理,作用于微管段流体上的力的合力等于液体的动量变化的速率,由式(1-27b)与式(1-27c)得ρAudu=-Adp-gρAdz(1-27d)化简得:gdz+dp+udu=0ρ(1—27e)对不可压缩流体,ρ为常数,对上式积分得pgz+ρ+2=常数u2(1—28)上式称为柏努利方程式,适用于不可压缩非粘性的流体。因此,通常把非粘性的流体称为理想液体,故又称上式为理想液体柏努利方程式。ρ11Whenu=0, The formula becomes:gz+p=常数
对于气体,若管道两截面间压力差很小,如p1-p2≤0.2p1,密度ρ变化也很小,此时柏努利方程式仍可适用。计算时密度可采用两截面的平均值,可以作为压缩流体处理。当气体在两截面间的压力差较大时,应考虑流体压缩性的影响,必须根据过程的性质(等温或绝热)按热力学方法处理,在此不再作进一步讨论柏努利方程式的物理意义ThePhysicalMeaningofBernoulli′sequation—机械能守衡ConservationofMechanicalEnergy式(1-28)左边由三项所组成,其中前两项gz和p/ρ的物理意义已在本章第二节里说明。gz为单位质量液体所具有的位能,p/ρ为单位质量液体所具有的静压能。因质量为m、速度为u的流体所具有的动能为mu2/2,故柏努利方程式中的u2/2为单位质量流体所具有的动能(kineticenergy)。由此知,式(1-28)中的每一项都是质量流体的能量。位能、静压能及动能均属于机械能,三者之和称为总机械能或总能量。式(1-28)表明,这三种形式的能量可以相互转换,但总能量不会有所增减即三项之和为一常数。所以,式(1-28)是单位质量液体能量守恒方程式。若将式(1-28)各项均除以重力加速度g,则得12
pz+ρg+2g=常数u2(1—29)上式为单位重量流体能量守恒方程式。在流体静力学中,把z称为位压头,p/ρg为静压头。同样,u2/2g称为动压头(Kinetichead)或p13u2速度压头(velocityhead)。(z+ρg+2g)为总压头。因z、p/ρg和u2/2g的因次都是长度,所以各种单位重量流体的能量都可以用液体柱高度表示。1.4B实际流体机械衡算式MechanicalEnergyBalanceoftheVirtualFluid一、实际流体机械衡算式实际流体由于有粘性,管截面上液体质点的速度分布是不均匀的。因此,管内流体的流速取管截面上的平均流速。另外,从1截面流至2截面时,会使一部分机械能转化为热能,而引起机械能的损失,称为能量损失。下面通过图1-12所示的简单实验,观察流体在等直径的直管中流动时的能量损失。
在直管的截面1与截面2处各安装一根测压管,测得两截面处的静压头分别为p1/ρg与p2/ρg。因为是水平直管,则z1=z2。又因为管u2u214径不变则2=1。显然,1截面处的机械能之和大于2截面处的2g2g机械能之和。两者之差,即为实际流体在这段直管中流动时的能量损失。由上述可知,实际流体在管道内流动时,由于流体的内摩擦作用,不可避免要消耗一部分机械能。因此必须在机械能量衡算时加入能量损失项,即:fppz2+1+1=z+2+2+Hρg2gρg2gu2u21(1—31a)
式中∑Hf――压头损失
m。由此方程式可知,只有当1-1截面处总能量大于2-2截面处总能量时,流体都能克服阻力流至2-2截面。但在化工生产中,常常需要将流体从总能量较小的地方输送到较大的地方。如例1-9附图所示,将碱液从贮槽输送到蒸发器,这一过程是不能自动进行的,需要从外界向流体输入机械功H,以补偿管路两截面处的总能量之差以及流体流动的能量损失,即:15fpp+2+2+H2z+1+1+H=z1ρg2gρg2gu2u2(1—31b)式中H――外加压头,m。上式亦可写成如下形式,即fppzg+++W=zg+++h222111ρ2ρ2u2u2(1—31)式中∑hf=g∑Hf,为单位质量流体的能量损失,J/kg。W=gH,为单位质量流体的外加能量,J/kg。式(1-31)及(1-31b)均为实际流体机械能衡算式,习惯上也称它们为柏努利方程式
.4C、柏努利方程式的应用ApplicationoftheBernoulli′sEquation柏努利方程是流体流动的基本方程式,它的应用范围很广。就化工生产过程来说,该方程式除用来分析和解决流体输送有关的问题外,还用于液体流动过程中流量的测定,以及调节阀流通能力的计算等。流体在流动中所需的有效功率Pe:(EFFECTIVEPOWER)eP=W×G(1—32)输送机械消耗的总功率P:(OVERALLPOWER)η16eP=P(1—33)η—为机械效率
下面举例说明柏努利方程式的应用
例1-9用泵将贮槽中的稀碱液送到蒸发器中进行浓缩,如附图所示。泵换进口管为φ89×3.5mm的钢管,碱液在进口管的流速为1.5m/s,泵的出口管为φ76×2.5mm的钢管。贮槽中碱液的液面距蒸发器入口处的垂直距离为7m,碱液经管路系统的能量损失为40J/kg,蒸发器内碱液蒸发压力保持在0.2kgf/cm2(表压),碱液的密度为1100kg/m3。试计算所需的外加能量。解取贮槽的液面1—1为基准面,蒸发器入口处管口为2—2截面,在1—1与2—2截面间列柏努利方程式,即:移项得17
根据连续性方程,碱液在泵的出口管中的流速为入式(a),则输送碱液所需的外加能量为:1因贮槽液面比管道截面大得多,故可认为u0。将已知各值代18
例1-10从高位槽向塔内加料
高位槽和塔内的压力均为大气压。要求料液在管内以0.5m/s的速度流动。设料液在管内压头损失为1.2m(不包括出口压头损失),试求高位槽的液面应该比塔入口处高出多少米?解在1-1及2-2截面间列柏努利方程式,1-1截面就是高位槽的液面,因为要求计算高位槽的液面比塔入口处高多少米,所以把1-1截面选在这里就可以直接算出所求的数值x,同时在液面处u1、p1均为已知值。2-2截面选在管出口处。以0-0截面为基准面,则=012f+21+21+hu2p-p-u2(-z)gzρ2高位槽截面与管截面相差很大,故高位槽截面的流速与管内流速相比,其值很小可以忽略不计,即u1=0。将已知数值代入,则+1.2×9.81=0192-gx+0+0.125+11.77=0解得:+0.52g(0-x)+0
x=1.2m计算结果表明,动能项数值很小,流体位能主要用于克服管路阻力。应用柏努利方程式解题要点:1.作图与确定衡算范围根据题意画出流动系统的示意图,并指明流体的流动方向。定出上、下游截面,以明确流动系统的衡算范围。2.截面的选取两截面均应与流动方向相垂直,并且在两截面间的流体必须是连续的。所求的未知量应在截面上或在两截面之间,且截面上的Z、u、p等有关物理量,除所需求取的未知量外,都应该是已知的或能通过其它关系计算出来。两截面上的u、p、Z与两截面间的∑hf都应相互对应一致。3.基准水平面的选取选取基准水平面的目的是为了确定流体位能的大小,实际上在柏努利方程式中所反映的是位能差(ΔZ=Z2-Z1)的数值。所以,基准水平面可以任意选取,但必须与地面平行。Z值是指截面中心点与基准水平面间的垂直距离。为了计算方便,通常取基准水平面通过衡算范围的两个截面中的任一个截面。如该截面与地面平行,则基准水平面与该截面重合,Z=0;如衡算系统为水平管道,则基准水平面通过管道的中心线,ΔZ=0。4.单位必须一致在用柏努利方程式之前,应把有关物理量换算成一致的SI单位,然后进行计算。两截面的压强除要求单位一致外,还要求表示方法一致。从柏努利方程式的推导过程得知,式中两截面的压强为绝对压强,但由于式中所反映的是压强差(Δp=p2-p1)20
的数值,且绝对压强=大气压+表压,因此两截面的压强也可以同时用表压强来表示。21
第三节管内流体流动现象
FlowingPhenomenaofFluidinPipelineKeyPoints∈1.ReasonfortheEnergyLosses12.VelocityProfilePurposeofthePassage:ProvideaTheoryBasefortheCalculationofEnergyLossinNextPassage.由前述可知,在使用柏努利方程式进行管路计算时,必须先知道能量损失的数值。本节将讨论产生能量损失的原因及管内速度分布等,以便为下一节讨论能量损失计算提供必要的基础。1—5粘度Viscosity1.5A.牛顿粘性定律NewtonianViscosityLaw流体流动时产生内摩擦力的性质,称为粘性。流体粘性越大,其流动性就越小。从桶底把一桶甘油放完要比把一桶水放完慢得多,这是因为甘油流动时内摩擦力比水大的缘故。设有上下两块平行放置而相距很近的平板,两板间充满着静止的液体,如图1-13所示。若将下板固定,对上板施加一恒定的,使上板以较小的速度作平行于下板的等速直线运动,则板间的液体也随之移动。紧靠上层平板的液体,因附着上,具有与平板相同的速度;而紧靠下层板面的液体,也因附着于板面而静止不动;在两层平板之间
液体中形成上大下小的流速分布
此两平板间的液体可看成为许多平行于平板的流体层,层与层之间存在着速度差,即各液层之间存在着相对运动。由于液体分子运动的结果,运动较快的液层对其相邻的运动较慢的液层,有着拖动其向运动方向前进的力。而同时运动较慢的液层,对其上运动较快的液层也作用着一个大小相等、方向相反的力,从而阻碍较快的液层的运动。这种运动着的流体内部相邻两流体层间由于分子运动而产生的相互作用力,称为流体的内摩擦力或粘滞力。流体运动时内摩擦力的大小,体现了流体粘性的大小。若y处流体层的速度为u,在其垂直距离为dy处的邻近流体层的速度为u+du,则du/dy表示速度沿法线方向上的变化率。称为速度梯度。实验证明,两流体层之间单位面积上的内摩擦力(或称为剪切力)F与液层面积A和速度梯度皆成正比:即:F=±μAdudy2(1—34)±可根据所取的坐标系的方向而取不同的符号。在图中给出的坐
标系中应取正号剪切力F与面积A之比
称为切应力,用τ表示。dudyAF则:τ==±μ(1—35)式(1—35)称为牛顿粘性定律。式中μ称为黏度系数,或称动力黏度,简称黏度。单位为:=Pa.sm/s{du/dy}mτ〉=Pa[μ]=〈在物理单位制(CGS)中,常用cP(厘泊)表示。1cP=10-3Pa.s=1mPa.sμ3运动黏度:υ=ρ单位为:m2/s。(1—36)在物理单位制(CGSSystem)中,运动粘度的单位常用cm2/s表示,曾成为“斯托克斯”用St表示。1St=10-4m2/s例1-11如附图(a)所示,气缸内壁的直径D=12cm,活塞的直径d=11.96cm,活塞的厚度l=14cm,润滑油的粘度μ=1P,活塞往复运动的速度为1m/s,试问作用在活塞上的粘滞力为多少?
解因粘性作用,粘附在气缸内壁的润滑油层速度为零,粘附在活塞外表面的润滑油层与活塞速度相同,即u=1m/s。因此,汽缸壁与活塞间隙润滑油的速度由零增至1m/s,油层间相对运动产生剪应dydu力,故用τ=μ计算。该剪应力乘以活塞面积就是作用于活塞上的粘滞力F。我们将间隙n放大,并给出速度分布,如附图(b)所示。由于活塞与气缸间隙n很小。速度分布图可以认为是直线分布。故du=udyn1(12-11.96)2=5×103l/s将此值代入式(1-33),则剪应力为τ=0.1x5x103=5x102N/m24100=接触面积为A=πdl=πx0.1196x0.14=0.053m2故作用在活塞上的粘滞力为F=τA=5x102x0.053=26.5N
.5B、液体中的动量传递MomentumTransferinLiquidV6V5V2V14VV4V3v1>v2>v3>v4>v5>v6如图所示,沿流动方向相邻两流体层由于速度的不同,它们的动量也就不同。速度较快的流体层中的流体分子,在随机运动的过程中有一些进入速度较慢的流体层中,与速度较慢的流体分子互相碰撞,使速度较慢的分子速度加快,动量增大。同时,速度较慢的流体层中京有同量分子进入速度较快的流体层。由于流体层之间的分子交换使动量从速度大的流体层向速度小的流体层传递。由此可见,分子动量传递是由于流体层之间速度不等,动量从速度大处向速度小处传递。这与在物体内部温度不等热从温度高处向温度低处传递即热传导,是相似。牛顿粘性定律表达式即式(1-35)就是表示这种分子动量传递的。将式(1-35)改写成下列形式τ=μd(ρu)ρdy由于ν=μ/ρ,则dyτ=vd(ρu)(1—37)式中ρu=Vmu为单位体积流体的动量,dy5d(ρu)为动量梯度。而剪应力的单位可表示为
m2.s面积×时间6m2m2《化工原理》课程讲稿第一章§3[τ]=N=kg.m/s2=kg.m/s=质量×速度因此,剪应力可看作单位时间单位面积的动量,称为动量传递速率。则式(1-35)表明,分子动量传递速率与动量梯度成正比。1.5C、非牛顿型流体Non-Newtonianfluid上面所讨论的是一类在流动中形成的剪应力与速度梯度的关系完全符合牛顿粘性定律的流体,这类流体称为牛顿型流体(Newtonianfluid),如水、空气等就属于这一类流体。但工业中还有多种流体,如泥浆、某些高分子溶液、悬浮液等,并不服从牛顿粘性定律,这类流体称为非牛顿型流体(non-Newtonianfluid)。对于非牛顿型液体流动的研究,属于流变学(rheology)的范畴,这里不进行讨论。1—6流体的流动型态FlowCharacteristicsofFluid流体的流动类型,首先由雷诺(Reynolds)用实验进行了观察。在雷诺实验装置(图1-14)中,有一入口为喇叭状的玻璃管浸没在透明的水槽内,管出口有调节水流量用的阀门,水槽上方的小瓶内充有有色液体。实验时,有色液体从瓶中流出,经喇叭口中心处的针状细管流入管内。从有色流体的流动情况可以观察到管内水流中质点的运动情况。
.6A雷诺(Reynolds)实验与雷诺准数ReynoldsExperimentandReynoldsNumber流速小时,管中心的有色流体在管内沿轴线方向成一条轮廓清晰的直线,平稳地流过整根玻璃管,与旁侧的水丝毫不相混合,如图1-15(a)所示。此实验现象表明,水的质点在管内都是沿着与管轴平行的方向作直线运动。当开大阀门使水流速逐渐增大到一定数值时,呈直线流动的有色细流便开始出现波动而成波浪形细线,并且不规则地波动;速度再增,细线的波动加剧,然后被冲断而向四周散开,最后可使整个玻璃管中的水呈现均匀的颜色,如图1-15(b)所示。显然,此时流体的流动状况已发生了显著地变化。上述实验表明:流体在管道中的流动状态可分为两种类型。7
当流体在管中流动时,若其质点始终沿着与管轴平行的方向作直线运动,如图1-15(a)所示,质点之间互不混合。因此,充满整个管的流体就如一层一层的同心圆筒在平行地流动,这种流动状态称为层流(laminarflow)或滞流(viscousflow)。当流体在管道中流动时,若有色液体与水迅速混合,如图1-15(b)所示,则表明流体质点除了沿着管道向前流动外,各质点的运动速度在大小和方向上都有时发生变化,于是质点间彼此碰撞并互相混合,这种流动状态称为湍流(turbulentflow)或紊流。根据不同的流体和不同的管径所获得实验结果表明:影响液体类型的因素,除了流体的流速外,还有管径d,流体密度ρ和流体的粘度μ。u、d、ρ越大,μ越小,就越容易从层流转变为湍流。雷诺得出结论:上述中四个因素所组成的复合数群R=duρ=du(1—39),是判断流体流动类型的准则。μυe这数群称为雷诺准数或雷诺数(Reynoldsnumber),用Re表示。雷诺准数的因次是M8(L)(T)(L3)[L][M]=()()=L0M0T0(L)(T)e[R]={μ}〈duρ〉上述结果表明,Re数是一个无因次数群。不管采用何种单位制只要Re中各物理量用同一单位制的单位,那所求得Re的数值相同。根据大量的实验得知Re≤2000时,流动类型为层流(LaminarFlow);
当Re≥4000时,流动类型为湍流;(TurbulentFlow)而在2000<Re<4000范围内,(TransitionalFlow)流动类型不稳定,可能是层流,也可能是湍流,或是两者交替出现,与外界干扰情况有关。例如周围振动及管道入口处等都易出现湍流。这一范围称为过渡区(transitionregion)。1.6B流体流动相似原理SimilarPrincipleofFluidFlow在两根不同的管中,当流体流动的Re数相同时,只要流体边界几何条件相似,则流体流动状态也相同。这称为流体流动的相似原理。Whenfluidflowsthroughtwodifferentpipes,ifthegeometricandboundaryconditionsaresimilartoeachotherandtheflowcharacteristicsisassameasoneanother,theflowiscalledPrincipleofSimilitudeofthefluidflowing.例1-12为了研究某一操作过程的能量损失,特在实验室制作一尺寸为生产设备1/10的实验设备,生产设备中操作流体为1大气压、80℃的空气,其流速为2.5m/s。今在实验设备中,拟用1大气压、20℃的空气进行实验。问实验设备中空气速度应为若干?解:为了保持实验设备与生产设备的流体动力相似,实验设备与生产设备中的Re数值必须相等,即9111222duρ=duρ式中下标1为生产设备的数据,下标2为实验设备的数据。于是μ2μ1
流体在圆管内的速度分布
VelocityProfileoffluidflowingthroughacircularcross-sectionpipe流体在圆管内的速度分布是指流体流动时,管截面上质点的轴向速度沿半径的变化。由于层流与湍流是本质完全不同的两种流动类型,故两者速度分布规律不同。一、流体在圆管中层流时的速度分布VelocityProfilewithLaminarFlow in a circular cross-sectionPipe由实验可以测得层流流动时的速度分布。沿着管径测定不同半径处的流速,标绘在图1-16上,速度分布为抛物线形状。管中心的流速最大,向管壁的方向渐减,靠管壁的流速为零。平均速度为最大速度的一半。实验证明,层流速度的抛物线分布规律,并不是流体刚入管口就立刻形成的,而是要流过一段距离后才能充分发展成抛物线的形状。如图1-17所示,流体在流入管口之前速度分布是均匀的。在进入管口之后,则靠近管壁的一层非常薄的流体层,因附着在管壁上,其速度突然降为零。流体在继续往里流动的过程中,靠近管壁的各层流体,由于粘性的作用,而逐渐滞缓下来。又由于各截面上的流量为12
一定值,管中心处各点的速度必然增大。当液体深入到一定距离之后,管中心的速度等于平均速度的两倍时,层流速度分布的抛物线规律才算完全形成。尚未形成层流抛物线规律的这一段,称为层流的起始段,X0=0.05dRe。层流时速度分布还可以从理论上推导如下:1.速度分布方程式EquationoftheVelocityProfile如图1-18所示,流体在半径为R的水平管中作稳定流动。在流体中取一段长为l,半径为r的流体圆柱体。在水平方向作用于此圆柱体的力有两端的总压力及圆柱体周围表面上的内摩擦力。作用于圆柱体两端的总压力分别为p1=πr2p1p2=πr2p2式中的p1、p2分别为左、右端面上的压力,N/m2。流体作层流流动时内摩擦力服从牛顿粘性定律,即τ=-μdu13dr上式中的负号表示流速沿半径增加的方向而减小。作用于流体圆柱体周围表面2πrl上的内摩擦力为
F=-(2πrl)μdudr由于流体作等速流动,根据牛顿第二定律,这些力的合力等于零。12)((dr)πr2p-πr2p-[-2πrl.μdu]=0rdr2μlduΔp故=-式中∆p――两端的压力差(p2-p1)。式(1-36)为速度分布微分方程式。在一定条件下,式中2μlΔp=constant,故可积分如下du=-Δprdr∫∫Rur2μlΔprdu=-rdr2μlr04μl(R2-r2)Δpru=(1—41)此式为流体在圆管中层流时的速度分布方程式。由此式可知,速度分布为抛物线形状。Thevelocityprofileisaparabola.(parabolicline)14
.最大流速和最小流速MaximumVelocityandMinimumVelocity利用管壁处的边界条件,r=R时,umin=0。2max4μlΔpr=R时,得最大流速:u=R(1—42)3.流量计算CalculationofFlowRatedq=(2πrdr)uvr2μl=πΔp(R2r-r3)dr(Rr-r)dr∫∫∫=rVRv2μlu0RπΔp2300q=dV=(2πrdr)8μl15vπR4Δp积分得:q=(1—44)
.平均流速calculationofAverageVelocityqAπR2=vu=qv=R2Δp8μl5.Hagen-PoiseuilieEquation(1—46)d2Δp=32μlu(1—47)6.平均流速与最大流速之间的关系:RelationshipBetweenAverageVelocityandMaximumVelocity比较式(1—42)和式(1—46)得知:max162u=1u(1—45)二、流体在圆管中湍流时的速度分布VelocityProfile(orDistribution)WithTurbulentFlow
rmax()R)1r]n[u·=u·(1-n=10,∈n=6,n=7,eR>3.2×105e1.1×105<R<3.2×105e4×104<R<1.1×105itiscalledone-nthpowerlaw.u=0.82umax三、层流底层的概念:ConceptofLaminarsub-layerThethicknessofthesub-layerofthelaminarflowδδ=64.28177eRdThethicknessisinverselyproportiontotheReynoldsNumber.
第四节、流体流动的阻力
改变管径及堵塞管道等
、止逆阀One-wayValve止逆阀(checkvalve)又称为单向阀。其功用在于只允许流体沿单方向流动。如图1-25所示。当流体自左向右流动时,阀自动开启;如遇到有反向流动时,阀自动关闭。止逆阀只能在单向开关的特殊情况下使用。31—8流体在直管中的流动阻力Resistancetoflowinginstraightpipelines∈1.resistanceinastraightpipeline2.Localresistance(fittingssuchasvalve,elbowandTee)1.8A直管阻力Resistanceto flowingin straightpipelines流体在管内从第一截面流到第二截面时,由于流体层之间的分子动量传递而产生的内摩擦阻力,或由于流体之间的湍流动量传递而引起的摩擦阻力,使一部分机械能转化为热能。我们把这部分机械能称为能量损失。管路一般由直管段和管件、阀门等组成。因此,流体在管路中的流动阻力,可分为直管阻力和局部阻力两类。直管阻力是流体流经一定直径的直管时,所产生的阻力。局部阻力是流体流经管件、阀门及进出口时,由于受到局部障碍所产生的阻力。所以,流体流经管路的总能量损失,应为直管阻力与局部阻力所引起能量损失之总和。当液体流经等直径的直管时,动能没有改变。由柏努利方程式可
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管;把铜管和铸铁管称为粗糙管。实际上,即使是用同一材料制造的管道,经使用后,由于作用时间的长短、腐蚀及沾污程度的不同,使管壁的粗糙度也会产生很大的差异。在湍流流动的条件下,管壁粗糙度对能量损失有影响。管壁粗糙面凸出部分的平均高度,称为绝对粗糙度,以ε表示。绝对粗糙度ε与管内径矗之比值ε/d,称为相对粗糙度。表1—1列出某些工业管道的绝对粗糙度。流体作层流流动时,流体层平行于管道轴线,流体的流动速度比较缓慢,对管壁凸出部分没有什么碰撞作用,所以,在层流时的流体阻力或摩擦系数与管壁粗糙度无关,即不论管壁粗糙程度如何,与光滑管内的层流情况一样。当流体作湍流流动时,如果层流底层的厚度δ大于壁面的绝对粗l糙度ε,即ε<δ(如图1—26(a))时,管壁粗糙度对流体阻力或摩擦系l数的影响与层流时相近,这种情况的管子,称为水力光滑管。随着R数的增加,湍流主体区域扩大,使层流底层的厚度δ变薄。当管壁l的绝对粗糙度ε>δ层流底层厚度δ时,(如图1—26(b))。管壁粗糙ll面部分地暴露在层流底层之外的湍流区域。流动的流体质点冲过凸起处时,便引起旋涡,使流体的能量损失增大。在一定的条件下,粗糙6
度越大,能量损失就越大。1.8D非圆形管内的流动阻力Resistancenon-circularpipetoflowingwith前面所讨论的是流体在圆管内的流动阻力。当流体在非圆形管(如方形管、套管环隙等)内湍流流动时,计算圆管流体阻力公式(1—46)中的管径众以非圆形管的当量直径de代替。7
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对于圆形管对于套管的环隙,当外管的内径为d2,内管的外径为d1,则d2d1对于边长分别为a,b的矩形管在层流情况下,当采用当量直径计算阻力时,应将λ=eR64的关系加以修正为eRλ=C式中C——常数,无因次。一些非圆形管的当量直径de及常数C的值列于表1—2。表1—2某些非圆形管的常数C值8
湿润周边长度λ=πd=
3.14×0.78=2.45m当量直径4A9ed=2](4)[4×d=()=d=0.78mπλπd1—9局部阻力LocalResistance在流体输送的管路上,除了有等直径的直管段外,还有阀门和弯头、三通等管件。流体在直管流动过程中,当流过阀门和管件时,速度的大小与方向都发生变化,产生涡流,湍动程度增大,使摩擦阻力损失显著增加。这种由于阀门和管件对流体流动产生的阻力,统称为局部阻力。流体湍流流动时,局部阻力所引起的能量损失有两种方法计算,阻力系数法和当量长度法
一、阻力系数法
Method ofResistanceCoefficient由于局部阻力所引起的机械能损失,即局部阻力损失,可用下式计算。u22fh=此式是把hf看作与动能u2/2成正比关系,因为管中流体流速增大时,则管件或阀门的局部阻力损失也随着增大。ζ称为局部阻力系数,其值由实验测定,常用阀门和管件的阻力系数值列于表l—3中。图1—28中表示出流体在管截面突然扩大和突然缩小处的流动情况,其值可分别用下式计算。2(A2)[A]突然扩大时:=(1-1),成为管出口:=122当A→∞(A1)[A]突然缩小时:=0.5×(1-2),1当A→∞成为管入口:=0.5A1为上游截面的面积;A2为下游截面的面积。10
二、当量长度法
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EquivalentLength将弯头、阀门等管件所受的流阻力看成(折算成)一段长度为le直管所受的阻力,可以方便地应用直管的阻力计算公式计算局部阻力。这直管称为当量管。当量管的长度称为当量长度。当量长度用实验确定。结果常用le/ε值表示,表1—3列出某些管件和阀门的Le/ε。三、流体在管内流动的总阻力损失计算CalculationofOverallResistance to Fluidflowingd11f〉u2}2){(〈[l+l]h=λ(e)+ζ例1—16如附图所示,常温水由一敞口贮罐用泵送入塔内,水的流量为20m3/h,塔内压力为196kPa(表压)。泵的吸入管长度为5m,管径为Φl08×4;泵出口到塔进口之间的管长为20m,管径为Φ57×3.5。塔进口前的截止阀半开。试求此管路系统输送水所需的外加机械能,取ε/d=0.00l解在1—1与2—2截面间列柏努利方
第五节管路计算
管路的组合。因此,简单管路的计算是复杂管路计算的基础。1—10简单管路计算ComputationfortheSimplepipelines简单管路通常是指直径相同的管路或不同直径组成的串联管路。例如,生产中需要将高位槽的液体连续输送到贮槽中,如图1—29所示。该管路就属于简单管2
复杂管路
Calculationofthecomplicatedpipeline分支管路并联管路3
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